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一种基于谱随机有限元模型的随机动载荷识别方法
本发明公开了一种基于谱随机有限元模型的随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤:S1、对含不确定性参数的结构开展同工况下多次模态试验,建立不确定性系统的谱随机有限元模型;S2、测量随机动载荷作用下含不确定性参数结构的随机动响应样本;S3、利用随机动响应样本均值识别结构上所受随机动载荷的均值;S4、利用识别的随机动载荷均值求解仅考虑系统参数不确定性时的结构随机动响应协方差;S5、计算仅考虑动载荷随机性引起的随机动响应协方差的近似值;S6、识别获取随机动载荷的统计特征。本发明能够同时考虑了动载荷和系统参数的不确定性,利用实测结构动响应样本,识别结构系统上作用随机动载荷的统计特征。
东南大学 2021-04-11
基于 HMM 和决策树的阿拉伯语光学字母识别方法
本发明公开了一种阿拉伯语光学字母识别方法,包括以下步骤: 接收包含阿拉伯语文本的输入图像,通过检测所述输入图像中每个读 音符号的边界框、并将其坐标与文本主体的边界框坐标比较去除所有 读音符号,将每个输入图像划分为四层,并对所述四层执行特征提取, 将特征提取的结果输入隐马尔可夫模型,以生成表示每个阿拉伯语字 母的隐马尔可夫模型,对生成的表示每个阿拉伯语字母的隐马尔可夫 模型进行迭代训练,直至满足似然比准则为止,将迭代训练后的隐马 尔可夫模型输入决策树,以预测读音符号的位置和类别,并生成最终 识别结果。本发明能够利用阿拉伯语的书写特性使识别任务更简单, 并具有较高的识别精度。
华中科技大学 2021-04-11
隧道含水构造等不良地质超前预报定量识别及突水 灾害治理技术体系
针对隧道施工中频发的突水灾害预测与控制难题,提出了隧道前方含水量 定性定量识别方法,研发了复合激电仪预报设备,建立了地质综合超前预报体 系。攻克了突涌水治理中导水通道高分辨率探查技术难题,研发了高早强富水 破碎岩体注浆加固堵水材料与硅胶注浆材料,针对富水断层破碎带、节理裂隙、 岩溶管道及孔隙微裂隙涌水,提出了 4 种关键治理技术及新工艺;建立了以物 探为先导,新型材料与特种工艺为手段,围岩安全控制为目标的突涌水综合治 理实用技术体系,成果获得国家科技进步二等奖和省科技进步一等奖。 该技术先后在在青岛胶州湾海底隧道、湖北沪蓉西高速公路、宜万铁路、 北京地铁奥运支线、大庆至广州高速公路、三峡翻坝公路、宜巴高速公路、山 西灵山高速公路及江边电站引水隧洞等工程中得到了应用,取得了显著经济社 会效益。
山东大学 2021-04-13
一对特异识别绵羊KRT25基因的多肽及其编码基因和应用
本发明公开了一对特异识别绵羊KRT25基因的多肽及其编码基因和应用。该多肽由多肽甲和多肽乙组成;所述多肽甲由16个TAL核酸识别单元组成,每个TAL核酸识别单元中具有一个双连氨基酸;所述多肽乙由15个TAL核酸识别单元组成,每个TAL核酸识别单元中具有一个双连氨基酸。本发明可实现在细胞或个体水平上对绵羊KRT25基因进行敲除或修饰,以解析绵羊KRT25基因的功能、构建绵羊KRT25基因突变库或获得相关疾病模型,为绵羊育种及医药研发服务。
青岛农业大学 2021-04-13
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域,其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法,其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识别算法
本发明公开了一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识 别算法。该算法利用一维码四个角点对一维码图片进行投影变换,校 正一维码图像中可能存在的投影或者仿射变形,然后利用校正后的图 像生成两种扫描线,一种是基于图像分块的,一种是基于梯度变化的, 对于获得的扫描线采用一种自适应边缘检测算法来找到一维码条和空 的边缘位置,接着采用一种边缘映射模型将获得的边缘位置映射到正 确的编码位置,根据编码位置来获得条和空的宽度,从而依据条空的 宽度比和编码规则求解一维码信息。按照本发明实现的一维码识别算 法,能实现对
华中科技大学 2021-04-14
一种机床固定结合部动力学参数的识别方法
本发明提供了一种机床固定结合部动力学参数的识别方法,将结合部单元结构阻尼矩阵和结合部单元刚度矩阵作为参数变量,以位移阻抗矩阵和位移频响函数之积与单位矩阵之差最小为优化设计目标,通过多次迭代得到的参数变量值即为识别出的结合部参数。本发明考虑了多个关键自由度方向的阻尼和刚度及其相互耦合关系,避免了矩阵求逆所带入的二次误差,精度高,更加准确表征结合部更丰富的动力学特性。
华中科技大学 2021-04-14
一种对固体燃料颗粒物单颗粒识别与分析的方法
本发明公开了一种对固体燃料颗粒物单颗粒识别与分析的方法,其利用计算机控制扫描电镜技术(CCSEM)分析固体燃料燃烧后收集的灰样,由粒径换算公式将 CCSEM 所测每个灰颗粒的几何粒径换算为空气动力学直径,可识别出飞灰中各粒径段的颗粒物,如具有代表性的空气动力学直径 0.5-10μm 粒径段的 PM0.5-10,以及 PM0.5-2.5 和PM2.5-10 等。通过分析灰颗粒的粒径与矿物组成信息,可得到PM0.5-2.
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁表征的铁磁性材料表面轮廓检测识别方法
本发明提供一种基于磁表征的铁磁性材料表面轮廓检测识别方法,该方法先将磁敏元件以 0-5<i>mm</i>的提离距离靠近待检铁磁性材料表面,拾取近表空气域内磁场特征,并转化为电压信号;再采用电压信号幅值比较识别判断法,或者检测信号波形图方法进行表面轮廓识别判断。本发明为非接触式提离检测方式,可以实现在线轮廓检测识别;检测手段能够直接穿透灰尘及污垢等物质而不受干扰,不需要高的待检测表面清洁度及检测工况环境光线要求。该方法原理是基于铁磁性材料在加工完后的剩磁在地磁场作用下的磁表征现
华中科技大学 2021-04-14
一种前视雷达成像海面目标关键点检测识别方法
本发明公开了一种前视雷达成像海面目标关键点检测识别方法,所述方法包括:将雷达回波数据量化为灰度图像;对灰度图像提取感兴趣区、分割,得到目标区域分割图像;利用雷达回波数据和图像感兴趣区,得到目标区域峰值点信息矩阵;对目标区域分割图像和目标区域峰值点信息矩阵进行信息融合,统计融合结果中目标区域内峰值点数目 K,选取前 K 个峰值点作为目标有效峰值点,二值化为目标有效峰值点图像,提取目标轴向特征,确定目标位置;计算目标能量
华中科技大学 2021-04-14
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