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轴承表面视觉在线检测系统
检测技术是现代制造业的基础技术之一,是保证产品质量的关键。随着现代制造业的发展,许多传统的检测技术已不能满足其需要,主要表现在:现代制造产品种类越来越多,制造精度越来越高,很多场合要求实时、在线、非接触检测;现代制造业的发展需要更快速、有效的产品检测技术。视觉检测技术是建立在计算机视觉理论基础上的一门新兴检测技术,具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等许多优点,能很好地满足现代制造业对检测的需求,在实际中正取得越来越广泛的应用,如零件外形尺寸测晕、零件的缺陷检查、零件装配、机器人的引导和零件的识别等。 浙大团队设计轴承表面视觉在线检测系统,被检轴承在机械运动工作平台上,在计算机的控制下,以一定的速度和节拍在传输带上运动,轴承在光源的照射下,其影像被投射到光学成像系统,CCD摄像头将其接收的光学影像转换成视频信号输出到图像采织卡,图像采媒卡再将视频信号转换成数字图像信息供计算机处理。计算机运用各种算法对图像数据进行预处理、轴承图像分割、定位以及计算等,最终判断所检轴承是否为合格品,为合格品者则计算并输出图像的相对转角,由机械执行机构(比如机械臂)根据此转角完成轴承生产的下一工序。
浙江大学 2023-05-10
轴承智能制造生产示范线
轴承智能制造生产示范线以滚动轴承装配为应用场景,基于云平台和工业互联网技术,研制出滚动轴承机器人自动装配作业生产线;运用数据化设计技术,建立滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型,结合深度学习等技术,实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真;借助无线网和传感器,实时采集滚动轴承装配生产的过程数据,并上传云端,应用数据统计和机器学习技术,自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表;采用云端软件架构,开发集滚动轴承装配生产过程管理、实践教学管理、在线课程和远程教学指导等功能于一体的管理软件,为工科学生或企业员工学习云制造技术,提供一款忠于工业生产场景,云制造技术要素齐备,工艺流程短小精悍,便于实验实训组织和开展的典型生产线。 滚动轴承装配柔性生产组成:由原料货架、AGV、滚动轴承自动装配单元、工业相机、货架等硬件设备构成。工业互联网组建:机器人、PLC、AGV、工业相机等节点及现场传感器,通过工业互联网相连接。生产线数字化模型建立:利用虚拟仿真软件创建设备三维数字化模型。生产工艺流程重组、优化和仿真:基于效率、能耗或设备利用率等,运用智能调度算法,实现过程模拟仿真、流程规划。生产过程精细化管理和智能决策:建立生产过程数据采集和分析系统,利用工业大数据分析技术,自动调整生产工艺参数。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30
滑动轴承实验台
实验台可用于机械设计实验。观察滑动轴承结构;测定其径向油膜压力分布以及摩擦特性曲线。该型实验台具有两个特点,其一,双瓦下置,颠覆以往滑动轴承教学实验台轴瓦在上,轴在下的结构,使实验台上滑动轴承用法更加贴近工程实际应用;其二,通过测定电机输出电流、输出电压、轴的转速可确定滑动轴承摩擦系数,这种测试方法克服了传统滑动轴承实验台机械测试方法的缺陷。滑动轴承实验台获全国第三届高等学校自制实验教学仪器设备一等奖。该型滑动轴承实验台已申请国家专利。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
抽油机在线调平节能系统
产品详细介绍 一、概况    抽油机在线调平节能系统是我公司经过多年潜心研究开发出来的一项抽油机节能最新专利技术,也是在多个实验方案统筹考虑的基础上优选出来的,经过在多个油田的长期运行和使用,证明该技术成熟可靠,具有较高的节能实用价值。 二、基本结构   抽油机在线调平节能系统是在抽油机游梁上安装一个滑块,滑块的内部穿过一个由正反转电机带动的丝杠,当抽油机欠平衡时,按遥控器A键,通过接收控制器和太阳能电源把滑块往远推;当抽油机过平衡时,按遥控器B键,通过接收控制器和太阳能电源把滑块往近拉,从而实现在不停机的情况下在线遥控调整平衡。 三、与现有技术相比的主要优点   1、调平容易; 2、调平不用停机; 3、调平更加安全; 4、运行更加平稳; 5、更加节能。 四、主要技术指标  1、丝杠:推力10kn;行程2000mm;丝杠转速(30-60)r/min;电机功率120W;防护等级IP54。 2、滑块:标准质量500kg;材质铸铁。 3、太阳能电源:工作电压12V;具有低压倒流保护功能。 4、遥控接收器:工作电压12V;接收待机电流小于7mA。 5、遥控发射器:遥控距离30m;发射待机电流2μA; 6、平衡能力:最大平衡力矩12000nm。 7、平衡率:95%以上。 8、工作条件:适应各种气候和季节变化,全天候工作。
菏泽圣邦仪器仪表开发有限公司 2021-08-23
一种用于制造含油轴承的浸渗模具及含油轴承的制造方法
本发明公开了一种含油轴承的制造方法,包括以下步骤:(1)将 粉末冶金基体在润滑油中浸泡进行预处理,然后将粉末冶金基体放入 浸渗模具内;(2)在反应釜中倒入润滑油,然后关闭反应釜的入口和出 口;(3)将反应釜中的润滑油加热并保温;(4)使用与反应釜入口连接的 压力源对反应釜进行加压,达到所需压力后保压;(5)使反应釜内的润 滑油通过连接管路进入浸渗模具的进油通道和浸渗内腔中,以对密封 在浸渗模具内的粉末冶金基体进行浸渗。本发明采用的是压力渗油, 这使得制成的含油轴承的含油率更高,极大提高了该含油轴承的
华中科技大学 2021-04-14
高速重载低温自润滑陶瓷轴承
哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务,这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累,攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺,突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术,大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标,建立了相应的技术规范,为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑,为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献,也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。
哈尔滨工业大学 2021-04-11
高品质轴承钢冶炼技术
成果简介轴承钢中夹杂物是降低轴承钢疲劳寿命的主要因素之一, 而钢中全氧含量是衡量轴承钢中夹杂物数量的重要指标。 本成果通过优化初炼炉(电弧炉、 转炉)、精炼炉(LF、 RH)、 连铸工艺参数, 开发出氧含量 5-8ppm 的轴承钢, 具体技术包括: 初炼炉终点控制、 脱氧方式控制、 精炼渣控制、 真空处理控制、 连铸技术参数控制等。成熟程度和所需建设条件本项目需要如下工艺流程生产: EAF(LD)→LF→RH(VD) →CC, 生产企业需具备以上生产条件。
安徽工业大学 2021-04-14
一种提高激光转盘斩波调 Q 性能的装置及调 Q 激光器
本发明公开了一种提高激光转盘斩波调 Q 性能的装置及包含该 装置的调 Q 激光器,装置包括位于谐振腔内部或外部的伽利略望远镜 装置以及位于谐振腔内部用于对压缩后的激光光束进行调 Q 的转盘斩 波调 Q 器件。激光介质为一个时,第一伽利略式望远镜装置位于谐振 腔之内,用于压缩激光光束直径,以减少 Q 开关时间增强调 Q 效果; 激光介质大于一个时,第二伽利略式望远镜装置位于谐振腔之外,由 各路激光谐振腔共用,用于将多路
华中科技大学 2021-04-14
一种小型精密调平装置
本发明提供了一种小型精密调平装置,包括支撑平台,支撑平台螺纹联接主调整螺杆,主调整螺杆上端端部伸出且紧靠支撑平台上表面连接球铰支座,主调整螺杆下端伸出支撑平台下表面螺纹连接大锥齿轮,大锥齿轮与小锥齿轮相咬合,小锥齿轮的侧部通过驱动轴连接手轮,大锥齿轮的底部连接弹簧预紧组件,主调整螺杆下端端部螺纹副连接主锁紧组件。本发明能快速完成重载工况下的部件调平,同样适用于载荷不对称情况下的调平,且装置结构简单,小巧,调整方便灵活,可成组使用以便于较大平面的调平。
华中科技大学 2021-04-11
视觉型刀具预调测量仪
成果与项目的背景及主要用途:刀具预调测量仪(简称对刀仪)是数控加工设备必备的配套仪器,广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的,智能化刀具预调测量仪,结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史,该刀具预调测量仪曾于2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会,并已成为产品销售。计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像,通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差,而且简化了主机结构,提高了操作的灵活性,实现了数字微米级 的测量精度。 技术原理与工艺流程简介:计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像,通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差,而且简化了主机结构,提高了操作的灵活性,实现了数字微米级的测量精度。技术水平及专利与获奖情况:智能化刀具预调测量仪,结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史,技术指标达国际先进水平。 应用前景分析及效益预测:应用于数控加工领域。
天津大学 2021-04-11
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