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一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构
本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构,包括底板,所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置,底板前开设有缺口,供料单元可上下平移运动,待分选件由此传递到底板上,底板两侧有接口支座,其上方竖有立柱和横梁,分选模块固定在横梁上,分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板,安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动,基座单元中安插有带导向轮挡板,气缸通过气缸支座固定在分选模块上,气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连,气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动,待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵,其模块化结构便于组合,更容易满足多种分选类别的扩展要求。
浙江大学 2021-04-13
一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构
本实用新型涉及一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构。本实用新型包括采样阀、截气阀、活塞、O型密封圈、液压堵头、挡头、节流口、蓄能腔和采样腔,采样腔两侧都装有采样阀,采样腔腔壁上开有一周节流口,节流口正对外壁处通过液压堵头实现密封,蓄能腔通过一侧的截气阀往里预冲高压氮气,上端有活塞,活塞上端安置挡头限制位移。本实用新型中的蓄能器与采样筒采用一体式结构,结构紧凑,体积小,蓄能器能够对采样筒进行压力补偿,从而达到有效的保压效果。
浙江大学 2021-04-13
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种基于元数据的跨机构云端数字内容集成系统和方法
本发明公开了一种基于元数据的跨机构云端数字内容集成系统 和方法,系统包括元数据提取模块、元数据公有云存储模块、检索排 序模块、数字内容访问模块和质量评估模块;元数据提取模块扫描原 始数字内容生成元数据;元数据公有云存储模块接收并存储非重复元 数据;检索排序模块根据关键字和/或查询字段进行元数据查询,依据 相关性程度和质量评估结果将元数据排序;数字内容访问模块对元数 据进行地址解析生成数字内容地址,具有访问权限的用户根
华中科技大学 2021-04-14
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构,包括底板、直线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架,其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧;进给托板呈水平布置并与直线电机相连,由此在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动;刀架的一侧可枢轴转动地安装在 U 型支撑架上,另外一侧与扇形音圈电机固连,并且该 U 型支撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明,能够增加刀具在垂直平面内摆动的自由度,通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆轮廓引起的切削角变
华中科技大学 2021-04-14
GJ-PB-I型平行四边形步进送料机构
平行四边形机构其两对面杆具有相同运动规律的特点,主动曲柄逆时针转动时,带动从动杆作同向同速转动,送料杆作平移运动,可将物料一步一步向前搬动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:180mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料: 19次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜; ⑤实验台重量:140kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
人类属性自动识别技术
通过机器学习方法对个人的各种属性,如身份、年龄、姿态、表情、颜值、行为等进行自动识别和分析,广泛应用于人机交互、推荐系统、智能监控、安全控制等诸多领域。包括3D手势姿态识别、基于静态图像的人体行为识别等技术。
东南大学 2021-04-11
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备;可自动实现水仓水位,设备运行状态实时监测、监控和报警,实现远程监控,无人值守;根据实时水位和时段电价,水仓高、低水位,低谷、高峰用电时段,自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用,并拥有自主专利技术:3 项实用新型专利(已授权 ZL201420570309.X,ZL 201420309809.8,ZL 201320497922.9),2 项发明专利(实审中,ZL 201410258329.8,ZL 201410512703.2)
安徽理工大学 2021-04-11
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量,由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选,手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数,确认后即可采集某一工况点的性能参数;自动采集时,开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机,可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备,只需一人操作监控,一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关,通常情况在风机有效工作范围内,流量测量精度≤1.5%,压力测量精度≤1%,功率测量精度≤1%,效率精度≤2.0~2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司,江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索,研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
自动磨料装置的浮动支撑结构
本发明属于磨削装置技术领域,尤其是涉及一种自动磨料装置的浮动支撑结构。本自动磨料装置的浮动支撑结构,设置在机架上,在机架上转动连接有主动轴和从动轴,所述的主动轴和从动轴之间绕制有环形磨带,其特征在于,本支撑结构包括固定在机架上的支撑台,所述的支撑台位于环形磨带内且支撑台的上平面与环形磨带的上半部平行设置,所述的环形磨带上半部和支撑台之间设有浮动板,所述的浮动板与支撑台之间设有若干支撑弹簧且所述的支撑弹簧将浮动板顶起并由浮动板将环形磨带上半部被顶起,所述的浮动板两侧分别设有高出环形磨带上半部两侧的栏板。本发明的优点在于:设计合理,结构简单,能浮动支撑砂带。
青岛农业大学 2021-04-11
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