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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
稀土抛光粉
稀土抛光粉是以铈为主的铈镧氧化物和氟化物的固体抛光粉,目前全世界稀土抛光粉的消费量为12000吨,日本是最大的消费者,每年从我国进口稀土资源生产3550~4000吨抛光粉,产值35~40亿日元。其中最大的抛光粉消费市场是彩电阴极射线管。中国是稀土的主要资源国,占世界稀土资源的70%,也是主要的稀土抛光粉生产国。每年出口抛光粉约2000吨。    90年代中期,世界对平面显示产品需求迅速增加,对铈基抛光粉的需求量也迅速增加,估计日本在液晶显示用平面显示器生产上消费的抛光粉约占其市场的50%。日本清美化学从1989年开始在海外生产阴极射线管用铈基抛光粉,1989年在台湾建立了一家独资企业,1990年投入生产,目前的生产能力为每年1000吨。1997年又与我国也建立了一家专门生产彩电阴极射线管、电子管和平板玻璃抛光粉的企业,设计能力为每年1200吨,所用原料为高品位氟碳铈矿和富铈碳酸稀土,用于PC的液晶显示屏和硬盘的玻璃基体抛光,可望使其月产量达200吨,成为日本同行中的大户,其销售目标是2002年达20亿日元,昭和电工还将长野县投资2.5亿日元建一新厂,生产用于半导体的化学机械抛光粉,产品牌号为GPL,预计月产能力为200吨,2002年的销售额将达30亿日元。 
武汉工程大学 2021-04-11
速溶杂粮营养粉
五谷杂粮是中国传统膳食的主体,是人体能量的主要来源。现代人生活水平 提高,饮食精细,导致饮食结构失调,造成了越来越多的人体质下降,疾病增加。 谷物杂粮含有优质而丰富的蛋白质、维生素、矿物质、膳食纤维等营养物质,合 理谷物膳食对保持肠道正常功能,提高免疫力,降低患肥胖、糖尿病、高血压等 慢性疾病风险具有重要作用。 目前五谷杂粮营养普遍存在加工粗糙,口感和品质远远不能满足消费者要求, 高品质的速溶杂粮粉是目前市场上的空白,市场需求巨大。 创新要点 开发出杂粮生物法促溶技术,超微细破碎技术,实现杂粮粉溶解快、口感细 腻,吸收高效。 
江南大学 2021-04-11
山梨醇粉
生产企业:山东联盟化工集团有限公司 年产量:15000MT 包装:25公斤的牛皮纸袋 产品描述:山梨醇为无色透明粘稠状液体,略有甜味。山梨醇可广泛用于医药、轻工、食品、化工等行业。医药行业主要用作生产维生素C的原料,轻工行业用作表面活性剂的原料,山梨醇具有良···
联盟化工集团有限公司 2021-09-07
速溶茶粉
采用优质茶叶原料(阿萨姆红茶、CTC红碎茶、红茶、绿茶、茉莉花茶、乌龙茶、普洱茶)等,经萃取-分离-净化-浓缩—杀菌-干燥-包装标准工艺生产。茶粉产品包含冷溶性、热溶性两大系,有速溶红茶粉、速溶绿茶粉、速溶乌龙茶粉、速溶花茶粉、速溶普洱茶粉等。适用于工业化饮料产品,糕点糖果等。
河源市吉龙翔生物科技有限公司 2021-11-02
一次性三层结构吸水隔离铺巾
本实用新型提供一次性三层结构吸水隔离铺巾,包括表面透水防渗表层,中间吸收层和底层拒水层;所述吸水隔离铺巾的边缘处压制有导流槽。本实用新型可以防止体液血液流下,提高了手术视野的清晰 度,降低了手术环境和对手术者的污染,有效防止职业暴露。
武汉大学 2021-04-14
LF-1000煤粉(粉体)颗粒在线监测仪
大型火电厂锅炉燃烧的煤粉是由一次风携带经煤粉管进入炉膛燃烧,煤粉的细度及各煤粉管之间煤粉浓度的不均匀性都会对锅炉的燃烧有很大影响。若各个燃烧器中的煤粉浓度相差太大,则燃烧不能很好组织,会引起火焰偏斜、结焦、燃烧不稳等。而煤粉细度过大或过小则会造成机械不完全燃烧损失增大、锅炉效率下降、磨煤机能耗增加等。此外,在煤粉管道设计、安装、运行不当时,还会引起煤粉管道的堵塞,严重时机组将被迫减负荷或甚至停机来消除堵塞。此外,各燃烧器的煤粉浓度不平衡还将大大增加NOX的产生,加重空气污染。 LF-1000煤粉(粉体)颗粒在线监测仪是一种专为解决上述问题而研制开发的基于光脉动法原理和相关法原理的新型在线测量仪器。它可以测量煤粉颗粒的平均粒度、浓度和速度。仪器由主机、测量探针、计算机等组成,操作软件具有良好的人机对话界面,使用简单,测量时间短等优点,测量结果实时显示在计算机屏幕上,同时可与控制室或监测中心通讯。 它还可用于粉体、水泥、石化、化工、医药等行业在线测量各种粉体颗粒以及环境排放监测等。 有便携式和固定式2种。固定式在线监测仪可同时监测多达24根管道的颗粒粒度、浓度和速度。 目前国际上还没有能同时测量这些参数的仪器。 主要性能指标1. 光           源:长寿命半导体激光器2. 颗粒粒径测量范围:10-500微米; 3. 颗粒浓度测量范围:0.1-10kg/m3; 4. 重复测量误差:   <5% (用国家标准颗粒检验); 5. 工作环境温度:   0-90 ℃; 6. 可与其它系统通讯联网; 7. 电           源:220 V;50 Hz。
上海理工大学 2021-04-11
瓶体翻转机构
本实用新型公开了一种瓶体翻转机构,包括:转盘机构,其具有可旋转的转盘,该转盘外周开有多个齿,各齿之间的空间用于容置瓶体;传送带,其设置在转盘一侧,瓶体通过该传送带输入转盘中;螺旋分瓶器,其为螺杆结构,其设置在传送带上并可轴向旋转,用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整,以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中;通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整,从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中,经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够
华中科技大学 2021-04-14
输液管上料机构
本发明公开了一种输液管上料机构,设置在输液管组装生产线上,用于实现输液管原料管体的自动上料,包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件,上料组件包括可移动的送料架,其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽;输送组件包括可移动的支架,其下端安装有多个气爪,用于抓取移动送料架上的输液管管体;该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位,实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架,解决了管与管之间容易缠绕的问题,使操作更加便利;采用
华中科技大学 2021-04-14
慧星齿轮传动机构
本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。
西南交通大学 2016-06-27
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