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自动送餐机器人
针对某些条件允许的餐厅或食堂，使用云宝自动送餐机器人，实现零接触就餐模式，保证就餐安全和卫生。把繁琐、重复的事情交给机器人去做，送物、送外卖、送客需品。更多的使用机器人运送，避免人与人接触，让客人在居住期间更安心。云澎自动送餐机器人，减少接触频率，有效预防接触传播。
浙江云澎科技有限公司
2021-12-08
PW 6323 织物自动清洗设备
双开门隔离式型号，用于安装在两个房间的隔墙内；清洗周期结束后，滚筒自动定位并锁定；Miele独有：获得专利的蜂窝式滚筒，带来轻柔的衣物洗护；由于高g值实现极低的残余水分；洗涤周期短，日吞吐量高；通过自动称重系统，实现随负载而变化的能源消耗
6个直达按钮带轻推式往返开关；具有199个程序槽，实现自由编程控制；程序种类众多，其中多种程序针对特定应用以本地语言显示所有信息，包括11种语言可供选择；
可选配件：洗涤剂自动配给泵；符合人体工程学的装卸底座；运行数据采集。
美诺电器有限公司
2022-06-08
自动调压混凝土抗渗仪
执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020
本品适用于通过逐级施加水压力来测定以抗渗等级来表示混凝土的抗水渗透性能。不锈钢水箱内胆，耐腐蚀加厚钢板，施加压力均衡，试模侧面密封性好，结构合理简单，控制仪表智能可调，亦可与砂浆抗渗仪通用。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
工业自动化线束
机器人电缆线束，报警与安防电缆线束，通讯线束，同轴数据电缆线束；自动化设备线束。医疗设备线束：生化检测类，射频类，监护类机内外线束等
永瞻电子科技（东莞）有限公司
2023-08-01
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13