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飞控计算机自动验收测试系统
设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控。
电子科技大学
2021-04-10
一种自动化镶石设备
本发明公开了一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的Ｖ形槽，继续前进入筛选部的Ｖ形槽，工件在向走行部Ｖ形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在Ｖ形槽中成单排且尖头朝下的姿态；本发明用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力，在料盘出料口出设置排序定向机构，能自动筛选需要的工件，代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序，节省了人工，降低了成本；工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处，在移动过程中不会造成工件掉落的危险，本发明可以提高生产效率，提高自动化程度，实现了标准化生产。
东南大学
2021-04-11
光波导—光纤自动调芯仪及方法
在光通信干线网的TBit/s超高速传输实验以及接入网的光纤到户技术中，越来越多地采用光波导器件。在光纤网络中导入光波导器件，首先必须解决的问题是光纤和光波导的连接封装。考虑到器件插入损耗对网络经济性的直接影响，其中要解决的一个关键技术是光波导器件与光纤的低损耗对接。目前国际上的先进指标是每端损耗低于0.15dB，要达到这一指标，一方面要求光波导的模场分布尽可能与光纤的一致，另一方面必须要求光波导与光纤的光轴对准精度控制在0.1μM以下。利用高精度调整架采用常规手动操作,技术要求高,特别是在耦合进入0.3dB后,作为操作判据的微变信号精确测试是技术关键,相应的微操作十分困难,因此效率很低重复性很差。为了解决这些问题，我们研制了一台自动调芯仪样机，并已申请发明专利。该样机结构合理、性能可靠，测试方法正确，数据可靠，采用两种与常规调芯过程不同的自动调芯方法：质心调芯法和半值调芯法。经国家光学仪器质量监督检测中心及霓塔（上海）光电器件有限公司的测试报告表明，该样机在通信波长上实现了小于0.15dB端面耦合损耗的单模波导－单模光纤自动对接。样机用于测试SiO2光波导1×16分支耦合器的插入损耗，得到的数据与使用日本骏河精机和Moritex自动调芯仪测得的结果比较表明，该样机达到了国际上同类产品的调芯水平，在光波导－光纤自动调芯方法及软件方面均处于国际先进水平。
上海理工大学
2021-04-11
发动机缸孔自动测量分组机
Ø 成果简介：该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标：测头分辨力：0.1微米；测量重复精度：0.8微米；其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或
北京理工大学
2021-01-12
一种自动钻铆机送钉装置
本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
浙江大学
2021-04-13
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
小型风电叶片批量自动优化配对装置
近几年，世界风能发电平均以30%以上的速度增长，全球风电产业的迅猛发展带动了风电机组的快速发展，风力发电一般可划分为大型风电、中型风电及小型风电。小型风电多为离网型风电，是独立运行的供电系统，即在电网未通达的偏远地区，用小型风电机为蓄电池充电，再通过逆变器转换成交流电向终端电器供电，单机容量一般在100W-10kW。早在20世纪70年代，小型风电技术在中国风能资源丰富的内蒙古、新疆等地得到了发展，最初小型风电技术被广泛应用在送电到乡项目中为农牧民家用供电。目前，在小型风力发电机叶片生产过程中，由于叶片采用的原材料多为木质、玻璃钢、合金材料，生产过程机械化程度偏低，很难保证每根叶片的重量和重心位置满足装机要求。这就给小型风力发电机的安装带来很大的麻烦，因为要保证小型风力发电机在运行过程中的平衡和稳定性，需要安装在每一台风机上的叶片重量和重心位置满足装机要求。于是对所生产的叶片进行测试和配对就成为叶片出厂前的关键技术环节，目前的配对方法和技术不仅生产效率低，并且无法快速大批量自动实现小型风电叶片的最优化配对和配重。针对上述现有小型风力发电机生产过程中叶片配对工序的不足，而提供一种快速高效的小型风电叶片批量自动优化配对装置。该配对装置包括测量系统、数据传输装置和数据处理装置。并配套有相应软件，在对叶片重力、几何尺寸等数据进行测量的基础上，通过数据处理装置计算出叶片的实际重量、重心位置，将重量和重心位置相同或相近的叶片编号配对，具有测量精准、配对准确、配对效率高的优点。
南京工业大学
2021-04-13
水泥助磨剂全自动生产设备
由于水泥助磨剂配方的不确定性和多样性，使得生产设备的自适应性较差，不能满足水泥助磨剂的生产要求，此外对生产过程缺乏科学的管理、控制也是造成产品质量不合格的主要原因，因此，对水泥助磨剂生产设备提出了更高的要求。项目研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备，通过采用此设备可极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,并确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量，大大提高了生产效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种大葱自动堆放收集装置
本实用新型涉及大葱收获机械，尤其是一种大葱自动堆放收集装置。包括传送部，其中传送部包括水平传送部和竖直传送部，还包括收集箱和均匀堆放部，竖直传送部的顶端与水平传送部的尾端连接，收集箱位于竖直传送部的下方，均匀堆放部分别与竖直传送部和收集箱连接。其实现了大葱的均匀堆放，大大提高了大葱的收集效率。
青岛农业大学
2021-04-13
农业节水灌溉自动控制系统
用于水资源缺乏的我国华北、西北各省区的节水灌溉自动控制，它有两方面内容，一是控制系统硬件和软件，包括现场监控主机、PC计算机、2个压力传感器、2个水位传感器、5个电流传感器的信号处理器、配电柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、喷灌管路水力学计算方法。 该控制系统已经成功应用于农业节水示范区山西省平陆县张店，本系统性能稳定可靠，节水节能。可广泛应用于水资源缺乏的我国北方各省区大面积的农田灌溉工程。
西安交通大学
2021-04-11