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一种污染水体泥水同步修复船及使用方法
（专利号：ZL 201510222276.9） 简介：本发明公开一种污染水体泥水同步修复船及使用方法，属于水处理技术领域。该同步修复船包括船体、扰动系统、水草收割系统以及漂浮物收集系统；扰动系统包括防翻车、离心泵、气囊以及转辊；水草收割系统包括固定刀片、旋转刀片以及导草板；漂浮物收集系统包括主动轮以及收集网，水草收割和漂浮物收集系统清除水中杂物。该同步修复船在使用中，首先启动离心泵并开启泥浆喷射控制阀，并启动扰动系统，在船体行进过程中启动水草收割系统以及启动漂浮物收集系统，最后阶段性开启喷洒控制阀，将泥浆水抽吸喷洒至岸边花木。本发明能够实现泥水同步修复，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修复效率，并具有收集水中杂物以及底泥资源化等附加功能。
安徽工业大学
2021-04-11
船载水上水下一体化测量系统
技术简介
在“863”成果的基础上开发了船载水上水下一体化测量系统（VSurs-W型测量系统），该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
创新点及性能指标
该系统针对水上水下坐标系统不统一、小型岛礁或礁石型海岸带测量难度大、登岸留有一定宽度靠岸的空白、水上构筑物缺乏有效的测量手段等国际性难题，提供一种高效的地理信息获取手段。
山东科技大学
2021-05-10
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势，为了便于发动机等部件的维修，提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起，采用柱塞泵驱动液压油缸，通过其中换向阀改变油缸运动方向，使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小，质量轻、承载压力大，使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松，从而大大的缩短了翻转周期，提高了效率。在研或完成课题：汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学
2021-04-14
现代生产物流作业系统及培训装置
本系统是国内领先的一种高效、可靠、标准化的、功能较全的自动化生产物流的系统。遵循了物流技术装备基本配置原则，运用了光机电气液和信息处理一体化技术，视觉、网络通讯和RFID电子标签技术，其核心技术是智能标准接口技术、斗式垂直旋转缓冲库技术和网络数据共享技术。装置主要包括了①8个作业单元和1个管理单元，其中8个作业单元的不同组合构成多种作业系统。②应用PC-LINK网络实现整个系统的数据共享。③各作业单元电气接口设有智能检测和智能保护功能。④高效多功能斗式循环缓冲库解决了不同货物同线传输，分类存放；同一仓库不同库位的同时出入库；不同仓库同时出入库问题。在该项发明基础上研制出的"现代生产物流培训装置"，完全实现了该项发明的全部技术和工艺。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。
清华大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
基于物联网技术的泥浆运输船监管系统研究
项目是针对特殊品(危险品)运输船运输过程的智能化监管于 2012 年 11 月 27 日由江苏省交通厅立项开展研究，2014 年 7 月完成了一套泥浆运输船监管系 统“示范工程”建设，实现了泥浆（特殊品）水上运输智能化识别和管理，2015 年 11 月 16 日通过江苏省交通运输厅成果鉴定。 项目在国内首次系统地提出并建立了实用性和可操作性较强的基于物联网 技术的运河特殊品(危险品)运输船运输过程监管，采用二层结构，由前端（码头 和运输船）信息采集系统和后台信息处理系统二部分组成，综合运用涉及信息采 集、传输、处理和反馈控制的多种物联网技术进行系统设计。前端系统基于 RFID 身份识别、Zigbee 无线传感网及航行轨迹跟踪、GPS 定位、视频监控和抓拍、 GPRS 无线通信技术，以及 RS485、MODBUS 工业总线技术实现多模融合信息自动 采集和无线传输；后台系统建立以实时监测及身份识别等为主要基础数据的装、 运、卸三阶段数据分析模型，实现基于多模信息融合和多模显示技术的可控制和 可管理的数据处理和监管平台。本项目研究成果可广泛应用于各类运输船运输过 程的智能化监管
江南大学
2021-04-13
一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船
本发明公开了一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船，其包括船体组件、波浪能利用装置、风能利用装置和垃圾收集装置，船体组件包括船体和安装在船体底部的稳定板，船体上设有垃圾仓；波浪能利用装置包括浮板、传动齿轮和螺旋桨，浮板装在船体尾部，其与传动齿轮相连，传动齿轮可带动螺旋桨转动；风能利用装置包括风力机、传动齿轮和螺旋桨，垂直轴风力机在风力作用下转动，并依次带动传动齿轮和螺旋桨转动；垃圾收集装置包括导流板、单向挡板
华中科技大学
2021-04-14