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双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
作业帮教育科技（北京）有限公司
作业帮自主研发多项学习工具，包括拍照搜题、作业帮直播课、古文助手、作文搜索等。在作业帮，学生可以通过拍照、语音等方式得到难题的解析步骤、考点答案；可以通过作业帮直播课与教师互动学习；可以迅速发现自己的知识薄弱点，精准练习补充；可以观看课程直播，手机互动学习；也可以连线老师在线一对一答疑解惑；学习之余还能与全国同龄学生一起交流，讨论学习生活中的趣事。
作业帮教育科技（北京）有限公司
2021-02-01
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
多功能立体固沙车
本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。
北京林业大学
2021-02-01
多功能立体固沙车
项目成果/简介:本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。
北京林业大学
2021-04-11
隧道空气快速净化车
1 成果简介独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破或挖掘施工时，还是后续渣石清运，以及后来正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。而此时通风换气不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康。 隧道空气快速净化车针对隧道封闭空间特点、利用相对运动原理，将传统利用风机管道把污染空气送到净化设备的方式改为净化车向污染空气的相对运动。其工作时伸展变大，基本遮挡隧道断面，所行驶过的空间空气得到净化。不工作（如渣石清运）时收缩变小，停靠洞壁。其利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术净化粉尘和烟雾。利用等离子体技术净化有害气体。2 技术指标（ 1） 净化效率满足国家关于作业区空气质量标准； （ 2） 工作时，净化车移动速度约 0.5m/s。3 应用领域（ 1） 铁路、人防、国防工程隧道施工中粉尘、烟雾、有害气体的同时快速净化； （ 2） 城市地铁内突发毒气的快速净化。4 效益分析目前我国正在大力发展铁路，深长隧道施工越来越多。二炮系统也有大量地下施工，且由于保密要求不采用洞外空气置换，更需要方便实用的内部高效净化技术。城市地铁发展迅速，万一突发毒气事件，虽然可采用置换方式将有毒气体排到地面稀释，但若地面有风且附近有高密度住宅区，工作将受阻。可变形的隧道空气快速净化车将是同类技术的优选。5 合作方式联合开发、填补国内外空白
清华大学
2021-04-13
除霾/除雾车
1 成果简介尘霾正对人们的日常生活产生着越来越严重的影响，而由于其空间广阔、流动性强，存在着远远大于治理固定污染源的难度。 大雾导致高速公路封闭给人们出行带来的不便和运营商带来的经济损失巨大，但由于水雾空间大、流动性强，治理难度同样巨大。 基于十多年对细微颗粒/雾滴在电磁流体场中运动行为的研究，对 PM2.5 颗粒/雾滴的物理化学性质、对其凝聚变大及被吸附清除，从机理上有了更深入的认识。目前已成熟的除霾/除雾车技术，可望能像城市垃圾清扫车清理地面垃圾一样对空气中的尘霾实现有效清除、能像神话盾构机挖掘山体一样在高速公路上开出一条无雾隧道。2 应用说明除霾/除雾车主体是利用了细微颗粒凝聚技术和吸附技术的净化设备，经过该设备的空气中的尘霾/雾滴被高效清除。为增大控制区域，净化设备配备循环风机。以类似城市垃圾清扫车的除霾车为例，通常情况下，考虑吹、吸气流的速度场分布特点，为使旁边行人和车辆没有感觉，采取污染空气从下部吸入，净化后从上部吹出，在压差作用下空气循环，使街道空间的尘霾得到有效清除。3 效益分析虽然相对于庞大的城市上空空间，除霾车循环风所掠过净化的空间过于渺小，有如一把笤帚清扫天安门广场，但在垃圾清扫车问世之前，笤帚还是唯一可用的工具。相信人们不会因其是单个时的效果甚微而给予否定，而是期待它们会更多更有效。而且，虽然由于刮风或扩散导致除霾车循环风掠过的本是 95%以上净化效率的空间，过一会儿看上去就不明显，但空气中的尘霾确实在减少，人们还是能看重他的实际效果。而且，除霾涉及民生问题。因此，相信除霾车有着广阔的应用前景。 高速公路除雾车的移动速度不及高速行驶的过往车辆，工作时可能在其移动的车道上会对后车有一定阻挡，但相信后车司机绕行除雾车时的烦恼远远小于被堵在收费口或不得不去绕行乡间公路。因此，高速公路运营商会选择不大的一次性投入，而保障源源不断的过路收费。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、 公共安全。
清华大学
2021-04-13
一种取药车
本实用新型提供一种取药车，包括车体和设置在车体上的条形码读取装置，条形码读取装置包括分 别电连接至控制器的操作屏、提醒模块、条形码扫描器、通信模块，电源给各个电路模块提供电能;条 形码读取装置通过所述通信模块连接至 HIS 系统获取病人药品信息，控制器将药物盒上的条形码信息与 HIS 系统获取病人药品信息进行对比，产生声光报警提示信息，这些提示信息包括&nb
武汉大学
2021-04-14
高温超导磁悬浮车
高温超导磁悬浮车是一种悬浮和导向不需要电源、不需要控制的自稳定悬浮系统，它通过车载块状高温超导体与磁性轨道之间的电磁作用力实现车体的稳定悬浮。“高温”是相对“低温”超导体而言，具体指零下196℃（液氮）温度。高温超导磁悬浮车具有自重轻，结构简单，制造和运行成本低，安全舒适，节能和无电磁污染等独特优点。本新技术成果来自国家和省部级科技计划，获得国家发明专利授权。
西南交通大学
2016-06-27
单人折叠代步车
1．本外观设计产品的名称：单人折叠代步车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短 途代步，是一种空间占用率小、方便携带的交通工具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最 能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图 1
武汉大学
2021-04-14