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可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
连续油管作业现场检测系统
应用于连续油管作业现场,实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机(笔记本电脑)组成。该项目于2012年完成验收,受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测
南昌航空大学 2021-05-04
一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统
本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统,属于图像处理与模式识别技术领域。本发明包括:采集驾驶员头部图像;定位驾驶员眼睛区域;对定位后的眼睛图像进行处理得到眼睛的轮廓;根据得到得眼睛的轮廓计算眼高,得到眼睛的开合度;根据比较眼睛的开合度与设定的阈值来判断驾驶员是否处于疲劳状态;若判断驾驶员处于疲劳状态,则发出警报提醒驾驶员。本发明能够在不同光照强度以及驾驶员戴墨镜的情况下对驾驶员是否疲劳驾驶进行检测,并且得到较为准确的检测结果,对驾驶员疲劳驾驶进行了有效的提醒与警告。
华中科技大学 2021-04-14
优质稻谷收储作业5T管理技术规程
        5T管理”理念,即基于农作物及果实生长的自然通道特性,按时间敏感性将收储过程界定为熟收 (T1)、田场 (T2)、干燥 (T3)、收仓 (T4)以及仓储 (T5)等5个事件,进一步围绕5个事件优选管理目标因子和控制因子、制定管理指标体系和配套先进适用技术装备。在吉林省粮食和物资储备局的支持下,依据“5T管理”原理,制定了《吉林优质稻谷收储作业5T管理技术规程》。依托吉林省粮食和物资储备局、吉林大米联盟、九台贡米联盟、益海嘉里金龙鱼等大米相关产业组织在省内外进行推广,减损效果显著,可以显著延长大米的保鲜期,特别是探明了不当管理导致的7.16%“隐性”损失,同时也减少了粮食微生物毒素危害,为稻谷的持久鲜活保驾护航。
吉林工商学院 2025-05-19
红外通信辅助驾驶装置
项目概况     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路。红外通信模块和周围车辆的红外通信模块进行数据传输,掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息,并用图形显示出来。当存在危险时,语言提示。本项目有效地克服驾驶员的视线局限性,帮助驾驶员更全面地掌握周围车辆运行情况,以增加驾驶员的行车安全。    本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。  主要特点     1.全天候工作。在雾天、雨天和夜间等恶劣环境下行车,由于视距缩短、能见度低、视线模糊,驾驶员很难观察周围车辆运行情况,存在很大的安全隐患。而这种雾天、雨天和夜间恶劣环境对红外通信没有任何影响,驾驶员可以通过液晶显示器轻松掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息,增加驾行车安全。 2.反应灵敏,语言提示。通过通信信息,确切地掌握周围车辆情况,由微处理器分析安全状况,语言提示比驾驶员根据经验和感觉来驾驶操作要更安全,反应更快。    3. 直观显示,符合习惯。红外线直线传播,符合驾驶员视觉习惯,同时图形显示,显而易见。   技术指标     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路,如图1所示。6个红外通信模块分别安装在车辆的不同方位,其中车头红外通信模块安装在车辆的头部,车左前侧红外通信模块安装在车辆的左前侧,车左后侧红外通信模块安装在车辆的左后侧,车尾红外通信模块安装在车辆的尾部, 车右前侧红外通信模块安装在车辆的右前侧,车右后侧红外通信模块安装在车辆的右后侧,并且6个红外通信模块安装在同一水平面上,如图2所示。要求红外通信距离在9m以上,在车辆正常运行时,不停发送查询信息,一旦接收到来自周围车辆的确认信息,再发送速度信息;同样,一旦接收到周围车辆发送的查询信息,就发送确认信息,再接受周围车辆发送的速度信息;嵌入式微处理器根据车辆相对的方位信息确定周围车辆的位置,再根据周围车辆速度与自身速度的比较,确定自身车辆是否存在危险,并用图形方式显示周围车辆运行情况。   市场前景     安全是交通运输的永恒主题,保障交通运输安全是实现我国交通现代化的最重要的指标之一。20世纪90年代以来,我国在交通运输安全技术领域进行了不懈的努力,在道路交通安全设施、车辆的被动安全性等方面取得了长足的进展,但随着国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高,汽车保有量和交通需求增长迅速,交通事故发生率和伤亡人数居高不下,我国交通事故死亡人数连续10余年居世界第一,已经进入道路交通事故的高发时期。据统计2009年上半年,全国共发生道路交通事故107193起,造成29866人死亡、128336人受伤,直接财产损失4.1亿元。本项目具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点,完全能减小交通事故发生率,不仅具有广阔市场前景,而且具有保障交通安全,促进社会和谐的重要意义。 
南京工程学院 2021-04-13
全景智能驾驶辅助系统
西安电子科技大学 2021-04-14
先进辅助驾驶系统ADAS
前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera,FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源,设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求,经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能,为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。 产品性能      集多种驾驶辅助功能于一体,降低成本    Mobileye ®视觉识别方案 高算力 Infineon AURIX ™平台 高度集成化,可扩展升级,接口资源丰富 功能安全 信息安全 车规级系统设计  
北京经纬恒润科技股份有限公司 2022-02-28
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合,提高效率300%。老年健康体检数据集成系统,确保体检报告及时现场出具 ,数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理,实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”,为智能行政提供数据支持。
清华大学 2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置;箱体包括滑道室、收集室和储物斗;在箱体的两侧设置进貂口,在收集室的后端有出貂口,收集室的底部为倾斜面;滑道为“Y”型管道,总管的末端与收集室连通,第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口;电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置;电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部,尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡,本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程,只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作,大大节省了劳动力,提高了工作效率,且能使貂安乐死。
青岛农业大学 2021-04-13
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