在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋

XM-HL3高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）   XM-HL3高级全功能护理训练模拟人（带血压测量）是集护理操作于一体的整体护理人，是在XM-HL1高级全功能护理人模型的基础上进行升级，增加了血压测量模块，可进行血压测量训练，高分子环保材料制成，肤质仿真度高，综合了基础护理与外科护理的主要功能，可完成多项基础护理操作训练。   功能特点： ■ 四肢关节灵活度逼真，可模拟关节僵硬，躯干部可前倾，可坐轮椅。 · 躯干：屈伸 · 颈部：屈伸、侧转 · 肩部和髋部：内收、外展、屈伸 · 肘部：旋内、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位：去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等，满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 脸部清洁：面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理：可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法：鼻孔内可插入吸氧管，练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法：可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术：托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲，具有真实大小的胃，可容纳250ml的液体，胃管插入45-55cm时，可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术：可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃，胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）：可使用不同类型的穿刺针，正确穿刺时落空感明显并有回血产生，可进行静脉输液（血）练习，静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 男性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，女性尿道充分体现短、粗、直，具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理：腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口，内连集液瓶，可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练：可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段，同时显示压疮和各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等，可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作：冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。 ■ 创伤护理（清洗、消毒、换药、止血、包扎）： · 胸壁切开缝合伤口护理 · 大腿外伤切开缝合伤口护理（消毒、清洗、缝合） · 大腿皮肤裂伤护理（消毒、清洗） · 大腿感染性溃疡护理（消毒、清洗、换药） · 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 · 上臂截肢残端伤口护理（供包扎训练） · 小腿截肢残端伤口护理（供包扎训练） ■ 血压测量训练：收缩压、舒张压及心率参数可自行设定。 · 收缩压：设定范围30-250mmHg · 舒张压：设定范围15-105mmHg · 心率：设定范围10-200次/分 · 脉搏听诊音量：设定范围0-16 · 具有korotkoff Gap音

本系统是一种可以自动传送粮食的称量系统。为了实现在农村 房顶晒粮过程中将粮食作物安全、便捷的从地面运送到房顶，本系统提供了一 种粮食自动传送称量系统。该系统以 MSP430F149 单片机为主控模块，主要包括 粮食输送模块、按键控制模块、称重模块、无线通信模块、显示模块、报警模 块等。通过该系统用户只需在地面上将粮食放到粮食输送板上，可根据实际情 况，通过选择手动、自动和遥控三种模式的一种，将粮食从地面运送到房顶。 同时，称量系统能在运送过程中实现粮食的称重、重量显示、电机调速、无线青岛农业大学科技成果介绍 2017 －62－ 控制、超重报警、系统异常报警等功能。本系统可以有效提高农村晒粮过程中 向房顶运送粮食的效率、解放劳动力，对于促进现代农业的粮食生产具有重要 的实际意义和应用价值。 

仪器以“8核”螺旋流道惯性分选芯片为核心，集成了被动流量调节阀，使得仪器可以采用低成本的隔膜泵作为进样驱动。仪器具有多次分选、回液、富集浓缩及自动清洗等多种模式。可全自动实现血液中肿瘤细胞的高通量自动分选和浓缩。两次分选后血细胞去除率99[[[%]]]，癌细胞回收率80[[[%]]]以上。该仪器无需复杂的生化标记，有望为癌症转移的早期诊断和有效预后评估提供重要工具手段。

目前，实现对微孔测量的方法有多种，传统方法是操作者通过工具显微镜观察微孔的放大图像，利用人工进行测量。这种方法有效率低，精度不足，稳定性差等缺点；也有采用CCD摄像头，用它将放大后的微孔图像通过图像采集电路输入到计算机中，通过手工鼠标划线或刻度尺等方法确定微孔孔径的起始点和终止点位置，进而计算得到微孔孔径，这种方法虽然提高了测量精度，但它仍未实现自动测量功能，存在着操作繁琐，效率低等缺点。 我们采用数字图像处理技术实现对微孔孔径自动测量的方法，并可以有效地减少微孔周围的椒盐噪声对测量精度的影响。具体操作方法中要操作人员将放大调焦后的微孔图像显示在计算机的屏幕上（显示位置无任何要求）并且按测量按钮即可完成微孔的测量。 一、主要技术指标 1.测量范围：   5um-400um 2.测量重复性：±2um（400um测量范围下） 3.可以进行打印 4.可以进行处理前或处理后图像的存储以及打印 5.可以自动生成数据库 二、适用范围 1．适用于孔类器件的快速测量 2．改进后适用于孔类器件的全自动实时测量

本发明公开了一种自动插销，包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆，插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾，转轴的轴线垂直于 插销杆的纵轴线，锁勾的一端设置有卡勾部，锁勾远离卡勾部的一端 安装有第一回位弹簧，转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间，插销盒 上设置有导向槽，锁勾的卡勾部伸入导向槽内，卡勾部设置有第一导 向面和第一限位面，插销杆上设置有限位块，限位块上设置有第二限 位面，第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块，插 销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回 位弹簧。本发明结构简单、经久耐用，在使用时只需按下插销杆或锁 勾即能实现自锁或开锁功能，使用非常方便。 

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种钵苗自动移栽机。包括机架，其中，还包括旋耕机构、苗盘架、起垄移栽机构、变向导苗机构、取苗机构和送苗机构，旋耕机构和苗盘架位于机架的前端，苗盘架位于旋耕机构的上方，送苗机构位于苗盘架的后方，取苗机构位于送苗机构的后方，变向导苗机构位于取苗机构的下方，起垄移栽机构位于变向导苗机构的下方，机架的尾部设有镇压轮。其实现了自动取苗和自动投苗，并且在取苗和投苗中不会损伤秧苗，

实现了基于线性光学系统的量子有限状态自动机的研究。该量子自动机使用3个空间状态，即可解决判定输入整数是否为某一质数P的整数倍的问题，而使用经典的自动机解决同样问题至少需要P个空间状态。该工作首次在实验上实现了量子自动机的运行并验证了其相比于经典自动机的空间资源高效性，在该领域具有开创性的作用。

本发明公开了一种新型钢铸件表面电镀工艺，属于金属表面处理领域。采取新的酸性电镀工艺，实现铸件的快速优质电镀，该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光亮度好、镀层与铸件结合力牢固，镀层致密的优点。该工艺具有下列特点：流程简洁、工艺参数易于控制、成本低廉、电镀效果优良。电镀过程中无废水排放，钢铸件在电镀前不需要对钢铸件表面的气孔进行修补，极大地节省了成本。该电镀工艺实际运行过程中，电流密度变化幅度小，电镀后镀层与铸件结合力牢固，镀层光洁度好、镀层均匀。该工艺实现了前处理工艺简洁、成本低廉与电镀效果优异的共赢。

自动封盒包装系统，包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。