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具有自动清洗功能的村镇饮用水源水质监测系统
本成果使用水质传感器和串口摄像头结合GPRS技术，并集成水质传感器超声波清洗系统，设计了一套比较完整的村镇饮用水水源地水质监测系统，实现了能够远程监测水质数据和监测现场图片远程传输到用户手机的功能，并能够利用水质传感器超声波清洗系统对传感器进行清洗，确保了传感器测量数据的可靠性及其使用寿命，对于保障村镇饮用水安全和水环境保护有一定的实用价值，本系统制造成本低、操作简单灵活、测量准确，可以在水质监测领域里推广使用。本项目已获授权专利4项，发表论文2篇。
扬州大学
2021-04-14
基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获 取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对 的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采 用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻 最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正
武汉大学
2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
一种玉米雄穗性状的自动检测方法
本发明公开了一种玉米雄穗性状的自动检测方法，该方法首先对所采集的田间玉米下视图像进行目标性检测，生成雄穗候选框以获得雄穗潜在区域，随后通过多视角图像特征以及费舍尔向量编码方法对雄穗进行特征描述以及目标检测，从而对雄穗所属区域进行确认，同时在检测结果的基础上利用语义分割进一步完成雄穗精细形态的分割，最后建立了图像特征与长度性状、宽度性状、周长性状、直径性状、穗色性状、分枝数性状以及总穗数性状七种具有物理意义的生物
华中科技大学
2021-04-14
一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法
本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法，包括以下步骤：S1 通过黑电平矫正图像传感器采集的 RAW 数据，去除直流偏移成分；S2 利用灰点选取标准对经 S1 获得的图像数据进行处理，检测其中是否存在灰点；S3 当识别出灰点时，通过均值计算法计算其RGB 三通道的增益，然后跳转到步骤 S7；S4 当没有识别出灰点时，通过图像熵判断颜色复杂度，去除图像中大色块；S5 通过灰度阴影法求出经 S4 处理后图像 RGB 三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数；S6 根据 S5 得出闵可夫斯基范数计算图像 RG
华中科技大学
2021-04-14
一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆
本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆，由作为镗杆主体的弹性变形体，以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成，其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构，斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面，拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动，顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆，能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充，相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
华中科技大学
2021-04-11
基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学
2021-01-12
【高教前沿】东莞理工学院校长马宏伟：地方应用型高校卓越工程师培养的“东莞理工模式”
未来十年，地方应用型高校需要快速提升办学能力，尤其要注重与城市产业的共生共荣，我认为这是此类高校分类发展和综合改革的重要方向。
中国教育在线
2025-07-16
一种快速成形自动铺粉机构及自动铺粉烧结方法
本发明公开了一种快速成形自动铺粉机构，包括成形腔体，所 述成形腔体内设置有成形工作台及安装在成形工作台上的动力装置， 动力装置上连接有由其驱动移动的刮刀，所述动力装置上连接有管道， 所述管道穿过成形腔体后连接有动力泵，所述动力装置为气缸或液压 缸。本发明受温度、粉尘影响较小，采用流体作为动力传输介质，而 且本铺粉机构工作时只有动力装置处于环境较差的成形腔体内，所以 成形腔体内的高温环境和粉末的挥发与飞溅对铺粉机构的影响较小； 本发明可靠性高：因为采用流体传动后，铺粉机构的结构简单，而且 还具有了耐高温、防粉尘和过载保护的能力，所以铺粉机构的可靠性 得到了很大的提高。
华中科技大学
2021-04-13
教育部党组书记、部长怀进鹏：深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设
十四届全国人大常委会日前举行第十七讲专题讲座，教育部党组书记、部长怀进鹏作了题为《深入学习贯彻习近平总书记关于教育的重要论述 扎实推动教育强国建设》的讲座。
教育部新闻办
2025-07-22