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无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之二 新时代拔尖创新人才自主培养的思考与实践学术活动
践行强国育人使命 培育时代创新英才
高等教育博览会 2025-07-30
宽带钢热连轧自动化控制系统的研究与应用
热连轧自动化控制系统是一种大型复杂控制系统,它很大程度上决定了生产线最终的市场竞争力。目前国内在宽带钢热连轧自动化控制系统新建或改造上多采用以下两种形式:一是硬件和软件系统全部由国外供货并调试;二是采用进口硬件系统,部分软件由国内完成,但其中的核心软件如L2数学模型系统、板形系统、质量控制系统(AGC、AWC、AJC等)从国外引进并由国外人员完成现场调试。两种形式都存在着核心技术掌握在外方手中,不利于系统的后期升级和维护,不能满足钢厂再发展的需要。因此有必要开发全套具有自主知识产权的宽带钢热连轧自动化控制系统,硬件系统可以采用当前国际上流行的最新控制器,而系统集成、控制模型和软件的开发和现场调试全部由国内自主完成,并承担全部的考核指标。如此可以不受国外公司的制约,同时节约大量外汇,减少工程投资。在此背景下,本项目以山东日照钢铁有限公司新建的1580mm热连轧生产线为依托,设计并完成全部软件和调试,取得了本科技成果。本科技成果的应用领域为轧钢领域的宽带钢热连轧生产线,实现热连轧带钢的全自动化生产。自动化控制系统由三级组成,其中L0设备控制级包括交直流主辅传动系统、现场机械液压设备、控制执行机构、各种检测仪表;L1基础自动化级由HMI监控系统和多台高性能控制器构成;L2过程控制级由三台高性能PC服务器和多台工业控制计算机构成;L3生产管理级(MES)由数据库服务器、应用服务器和客户端组成。该控制系统的基本原理就是通过三级系统之间互相配合,把整个生产线的多达数千个的控制点和数百个控制对象,分别按照不同的区域划分到数百个控制功能当中在控制系统中完成,满足工艺、设备、液压及电气要求,实现全线的自动化生产,达到设计的产品精度(厚度、凸度、板形、温度等)指标,同时,整个系统具有高效性、可靠性、先进性、安全性和低维护性,以及很强的报警、诊断、故障分析能力。
北京科技大学 2021-04-11
一种基于深度增强学习的代数应用题自动求解器
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
一种全自动可调高度的沉水植物种植床
本实用新型公开了一种全自动可调高度的沉水植物种植床,属于环保设备领域。沉水植物种植床的种植床体上表面被分割为若干块种植区,每块种植区中设有用于铺设营养土的种植盆;种植床体上表面还设置有用于感应种植区光照强度的光强控制电路;所述的种植床体安装于升降机的上方平台处;所述的光强控制电路与升降机相连并控制升降;升降机的底部安装有抗倒伏底座,抗倒伏底座的本体为一块与升降机相连的平板,平板下方固定有若干个呈阵列分布的凸起;所述的电源与耗电单元相连进行供电。该种植床可根据光照强度自行调节高度。
浙江大学 2021-04-13
一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器
项目简介 “一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器”是一种远程自动控制径向气隙的磁力 调速器,它通过控制脉冲频率来精确控制步进电机转动位移,同时通过齿轮传动和螺纹 传动控制活动卡体的径向位移,可以精确地调节永磁体和导条之间的径向位移,输出不 同的转速、转矩,实现了联轴器自身无级变速的目的。 产品性能、指标 1) 该产品可以实现联轴器自身无极变速的目的。 2) 因为内转子与外转子非接触传动,提高了联轴器传动的效率。 3) 本发明提高了永磁体的利用率,活动卡体径向移进或移出的
江苏大学 2021-04-14
一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法
本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法,属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括:预先设定多个成像视角,分别离线训练一个分类器;在线学习时,针对当前输入图像,对各分类器分别执行下述操作:检测目标,将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联,对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪,将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中;对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数;若所有分类器所计目标数均未超过阈值,
华中科技大学 2021-04-14
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法
本发明公开了一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法; 针对电力系统存在非线性负载时的谐波污染,以及接有无功补偿电容 器时容易产生谐振的问题,通过并联接入电网的有源电能质量调节装 置补偿谐波,同时利用此电能质量调节装置向电网一次性注入特定波 形的无功和谐波组合电流以自动检测电网谐振角频率及阻尼系数,对 于单相系统注入 180°方波电流,对于三相系统注入 120°方波电流; 本发明根据电网谐波电压、谐波电流及谐波功率的频谱特性,建立最 优权值算法的谐振检测组合模型,可以快速、准确地判定电网谐振角 频
华中科技大学 2021-04-14
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