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矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法
本发明公开了一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法; 针对电力系统存在非线性负载时的谐波污染,以及接有无功补偿电容 器时容易产生谐振的问题,通过并联接入电网的有源电能质量调节装 置补偿谐波,同时利用此电能质量调节装置向电网一次性注入特定波 形的无功和谐波组合电流以自动检测电网谐振角频率及阻尼系数,对 于单相系统注入 180°方波电流,对于三相系统注入 120°方波电流; 本发明根据电网谐波电压、谐波电流及谐波功率的频谱特性,建立最 优权值算法的谐振检测组合模型,可以快速、准确地判定电网谐振角 频
华中科技大学 2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
基于WEBGIS的水库(群)洪水预报调度综合自动化系统软件
该软件把水库原有孤立的子系统(水文自动测报子系统、洪水预报调度子系统、大坝安全监测自动化子系统、地下水监测自动化子系统、工业视频监视子系统、闸门集中控制子系统、微波通信子系统、浸没自动观测子系统等)有机合理地组织起来,从信息采集、传输、储存和处理、预测预报、评估到决策调度有机构成调度层的管理决策支持系统,最大限度的发挥已有子系统的作用,从而实现水库的数字化、信息化和现代化。系统以“规范、先进、可靠、易用、集成、开放、实用、完备”和“结构化、模块化、标准化”为建设原则,以 WEBGIS 为基础平台,采用 B/S 三层架构。客户端全部使用浏览器,所有应用服务软件和数据全部放在服务器端,服务器端系统采用多层分布应用模式,实现应用控制、业务逻辑、数据存取相分离的架构方案,为用户提供可伸缩、易访问、易管理的方法。系统采用 SOA 的架构思想,应用间是松耦合的、事件驱动的,数据交换标准采用 XML ,软件接口采用 Web Service 技术。系统采用开放的、基于 J2EE 标准的设计方案,提供强大的服务器端 Java 技术支持,保证应用系统的跨平台要求,支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多种操作系统。系统在满足全局性与整体性要求的同时,能够适应三维仿真和虚拟现实等未来技术发展和需求的变化,使系统能够可持续发展。
大连理工大学 2021-04-13
技术需求:多层板的单板干燥,组坯,自动进出热压机
多层板的单板干燥,组坯,自动进出热压机
临沂金座木业机械制造有限公司 2021-08-24
人类属性自动识别技术
通过机器学习方法对个人的各种属性,如身份、年龄、姿态、表情、颜值、行为等进行自动识别和分析,广泛应用于人机交互、推荐系统、智能监控、安全控制等诸多领域。包括3D手势姿态识别、基于静态图像的人体行为识别等技术。
东南大学 2021-04-11
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备;可自动实现水仓水位,设备运行状态实时监测、监控和报警,实现远程监控,无人值守;根据实时水位和时段电价,水仓高、低水位,低谷、高峰用电时段,自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用,并拥有自主专利技术:3 项实用新型专利(已授权 ZL201420570309.X,ZL 201420309809.8,ZL 201320497922.9),2 项发明专利(实审中,ZL 201410258329.8,ZL 201410512703.2)
安徽理工大学 2021-04-11
烟气在线自动监测仪
成果与项目的背景及主要用途: 烟气排放的在线监测能够实时检测污染源排放物是否符合现行国家排放标 准规定;能够正确评价除尘净化装置及污染防治设施的性能、监督防污设施的运 行情况;为环境质量管理和评价提供科学准确的依据。可应用于对固定污染源颗 粒物浓度和气态污染物浓度以及污染物排放总量进行连续自动监测。 技术原理与工艺流程简介: 基于紫外查分吸收光谱技术对各种气态污染物进行测量。光谱波段选择为 200nm—250nm 的紫外光,入射光被各种污染物吸收后,经光栅分光,由 CCD 探测器测量得到吸收光谱,经计算机软件处理后分离出宽带光谱和窄带光谱,最 后通过反演算法计算得到污染物的种类和浓度。 应用前景分析及效益预测:无需采样,省去过滤、冷凝、加热灯复杂的抽气和标定过程,真正实现在线 连续测量。空气吹扫装置可保证烟道内光学元件不被烟气污染,运行成本低,缩 短维护周期。 应用领域: 应用于工业锅炉、工业窑炉、电厂锅炉等污染源烟道废气排放连续 监测。 合作方式及条件:合作开发、产品出售
天津大学 2021-04-11
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量,由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选,手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数,确认后即可采集某一工况点的性能参数;自动采集时,开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机,可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备,只需一人操作监控,一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关,通常情况在风机有效工作范围内,流量测量精度≤1.5%,压力测量精度≤1%,功率测量精度≤1%,效率精度≤2.0~2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司,江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索,研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
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