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一种面向金融风控的轻量型自动化机器学习(autoML)框架
本项目主要面向商业用户,提供技术服务或者成套的商用解决方案,目标客户为银行、互联网金融公司等。
同济大学 2021-02-24
一种基于 XML 建模的印刷出版中多元组合符号自动生成方法
本发明公开了一种基于 XML 建模的印刷出版中多元组合符号自动生成方法,包括步骤 1:根据定 义的组合符号模型,在数据采集端使用可视化的符号输入方式自动采集符号;步骤 2:在数据库系统中 添加相应的符号数据字段,根据组合符号模型进行数据采集;步骤 3:按照所需发布信息内容,抽取符 号信息生成符号 XML 模型;步骤 4:通过对符号 XML 模型解析,进行出版显示。本发明基于 XML 描 述语言,对组合符号进行组合设计。使用本方法的模型,可以生成动态的自适应符号,有助于符号发布 的自动化、标准化。而这种模型不仅可用于出版印刷,也可用于网页显示以及其他显示系统。而使用符 号编码调用基本的符号库,可使用 TrueType 字体或 Cad,这又保证了在不同的平台上的兼容性。
武汉大学 2021-04-13
一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法
本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法,克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征,法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取,提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围,本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。
武汉大学 2021-04-13
磁粉探伤自动检测设备
磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心,触摸屏为人机操作界面,设计自动检测线,具有较高的自动化水平。 根据检测功能,具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持,探伤速度快,效果好,能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率,更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化,确保缺陷的检出率。
南昌航空大学 2021-05-04
机械式自动解锁电梯安全钳
成果描述:本发明提供一种机械式自动解锁电梯安全钳,与电梯的导轨滑动连接,包括制动箱、牵引脚板,所述牵引脚板上设有牵引脚,所述制动箱内部关于导轨左右对称设置一级制动机构、二级制动机构以及牵引块;一级制动机构实现制动箱自身的制动,二级制动机构在制动箱的制动后或制动的同时,实现电梯轿厢的制动;本发明在有效确保电梯安全的同时,降低了电梯安全装置的复杂程度,不需要与限速器联合使用,大大简化了机械结构;实现了制动箱的一级制动以及电梯轿厢的二级制动,在电梯动力牵引绳修复后,不用人工解除制动钳的锁定,可在各弹簧的作用力之下自动解锁,使用更加方便,设计更加人性化。市场前景分析:电梯技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
全自动血涂片显微成像仪
深圳国际研究生院何永红课题组研制了全自动血涂片显微成像仪,可以对血细胞显微结构成像、分类、计数进行分析,利用成像仪对血涂片细胞形态显微图像进行全自动化的大量采集,利用神经网络算法对这些高清图像进行半监督学习,进而识别新冠肺炎血细胞的特征,用于辅助诊断。 为了尽快将该项技术应用于新冠肺炎的临床诊断,研发人员与合作者已组织了临床实验,成像仪被应用于新冠肺炎患者血涂片检测并发现了“吞噬细胞变大、淋巴细胞减少、 破裂细胞增多” 异常变化,为新冠肺炎快速诊断提供了重要线索。
清华大学 2021-04-10
安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
防爆柴油机自动保护装置
本发明公开了一种防爆柴油机自动保护装置,包括红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器,可燃气体检测器、电子控制单元ECU、燃油关断阀、自动灭火装置;所述红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、可燃气体检测器通过总线与电子控制单元相连。本发明能实时监测防爆柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度及水位、机油压力、环境中可燃气体含量,当所监测参数超过限定值时,能自动发出警报并采取保护措施,防止事故发生。
浙江大学 2021-04-11
木工扁钻多刃口自动连磨装置
本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置,包括机架,设置在机架上的若干磨床,还包括进料单元和下料单元,以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统,传送系统包括滑动设置在机架上的送进工作台,该送进工作台具有第一工作位和第二工作位;在第一工作位,所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻,同时接收磨床磨削完成的扁钻;在第二工作位,送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削,同时将最终磨削完成后的扁钻输出。本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来,操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮,只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。
浙江大学 2021-04-11
全自动激光晶圆划片机系统
电路是以晶圆为载体,采用一定的工艺,把电路中的元器件和布线制作在晶圆片上,封装为 一个整体,使晶圆上每个晶粒成为具有所需电路功能的微型结构。晶圆切割的过程是将集成有 电路的整片晶圆通过划切分割成单个的晶粒,切割过程又是一种无法恢复的过程,因此,材料 和制造成本的积累以及工艺的不可重复性决定了切割工艺成为整个集成电路制造过程中最关键 和难度最大的工艺环节。 精密机械:可加工的晶圆最小直径可达50mm,在晶圆里面印刷有晶格,每个晶格的宽度 为200μm,晶格间距约为20μm,所以设备的切割精度要求控制在2μm以内,每小时切割15片。 运动平台采用高精度的直线电机平台,定位精度为2μm,重复定位精度为1μm;旋转平台的定 位精度为30″,重复定位精度为4″。 计算机自动控制:划片机系统将根据客户要求以及配合视觉检测系统传输的晶圆数据,自 动生成切割路径,在规定的工作时间内完成晶圆的切割。
华东理工大学 2021-04-11
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