应用对象： 药物：抗生素、化学合成药物及中间体 药物制剂有机化工：碳氢化合物、醇、脂、醛 有机酸无机化工：盐、酸、碱 石油化工：原油、汽油、机油、润滑油 化肥：尿素、硝酸铵 农药：农药、农药乳化剂 染料：光亮剂、染料、染料中间体 食品饮料：米、面粉、奶粉、啤酒。 表面活性剂：洗衣粉、洗涤剂、织物柔软剂 化妆品：洗面奶、护肤霜、发乳、手油、牙膏 全自动水分测定仪可检测物质种类包括： *汽油，水压油，绝缘油，变压器油，透平油，抗燃油。 *乙烷、二甲基丁烷、辛烷、十二烷、二十碳烷、环十二烷、加急丁二烯、苯、甲苯、二甲苯、乙基甲苯、二甲聚苯乙烯、十四烯、石油醚、环已胺、甲基环已胺、环庚、烷、乙烯环已胺、三甲基苯乙烯、苯、亚甲基菲、异甲基异丙基苯等。 *酚类苯酚、甲酚、氟苯酚、氯酚、二氯苯酚、硝基酚等。 *醚类二乙醚、二甘醇单甲醚、聚乙二醚、苯甲醚、碘苯甲醚、二庚醚； *全部醇类、全部卤代烃类、全部脂类等。   适用标准： *GB3727《工业用乙烯、丙烯中微量水分的测定》 *GB6023《工业用丁二烯中微量水的测定卡尔.费休法》 *GB6283《化工产品水分含量的测定卡尔.费休法（通用方法）》 *GB18619《天然气中水分含量测定卡尔.费休法》等。 仪器拥有专利： 用于水分仪定量管的活塞实用新型专利，专利号：2016209973561 沛欧V100卡尔费休水分仪控制软件，登记号：2016SR256224 水分仪外观专利，专利号：2015304937822   卡尔费休水分仪的技术指标 卡尔费休水份仪含量测定范围： 0.005-100%测量分辨率：1ug(滴定精度0.001ml，1mg/ml卡尔费休试剂）测量重复性：≥99.7%（条件：10mg水进行测量）最大可能误差：±0.3%；延时设置：延时滴定：可自定义；终点延时：可自定义；测量时间：平均3分钟；显示：LCD显示，数据存储量：1000条（可扩充）；滴定管：20ml高精度计量管组件,附抗紫外线护罩； 滴定模式：正滴定 滴定方法：可设定多种方法 滴定速度：可依不同厂牌滴定试药调整，多种速度可选择。 液体电阻补偿功能：针对不同溶剂与样品，无须更改侦测电极的感度与终点侦测电位，可得到较准确的侦测结果。 具有电极开路、短路实时检测功能； 阀门及管路材质：三向双通电磁驱动控制阀外接电极：双铂金片电极；数据接口：RS-232 计算功能：水分含量、统计计算、空白值与标定值自动平均功能。 记录分析：仪器本身至少可储存500组分析结果。 外置高速针式微型打印机，打印美观、快捷、打印结果可长期保存（选配）使用环境温度：+5-40℃使用环境湿度：≤80%电源：220V/50HZ 内置5种测试方法 内部使用耐腐蚀的原装英国进口阀及密封接头

QXC-500细菌总数全自动计数器用于针对培养皿细菌计数的快速计数器，以取代人工计数。本款仪器适用于菌落培养的计数。 技术参数： 1. 分辨率：500万 2. 可检测最小菌落：0.5mm 3. 计数：手动控制全自动计 4. 圆形培养皿直径：75mm培养皿、90mm培养皿(其他小号的培养皿在技数时请尽量放在光圈的中央) 5. 误差率:

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机

本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域

本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。

本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，驱动机构包括电机和油缸，控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单，易于实施，减少劳动量；既可以自动回位，也可以急停、切换为手动操作，可靠性强；自动回位功能极大缩短了回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；本发明的控制器采用逻辑门电路，更适合工况恶劣的联合收割机，使用寿命长，可靠性高。

本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。