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一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法
本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置,控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构,卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口,控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源,驱动机构包括电机和油缸,控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动,从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单,易于实施,减少劳动量;既可以自动回位,也可以急停、切换为手动操作,可靠性强;自动回位功能极大缩短了回位时间,简化操作过程,提升了作业效率;本发明的控制器采用逻辑门电路,更适合工况恶劣的联合收割机,使用寿命长,可靠性高。
浙江大学 2021-04-13
一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
关于印发《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》的通知
为贯彻落实《中华人民共和国会计法》和中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强财会监督工作的意见》有关要求,推动高等学校进一步加强内部控制建设,促进高等教育事业健康发展,我们制定了《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》,现予印发,请遵照执行。
财政部 2024-11-20
一种用于示范焊接角度的教具
 技术成熟度:技术突破 本发明具有结构合理简单、生产成本低、调节方便的优点。教师示范时,首先将磁力底座吸附在焊接试件上,然后,通过焊条角度上下调节机构调节焊条的上下空间位置。在调焊条角度左右调节机构,使焊条上下左右角度调整到位,最后固定焊条。 焊接教学焊条角度示范器包括三部分: 1.磁力底座; 2.焊条角度上下调节机构; 3.焊条角度左右调节机构; 4焊条夹持机构。 避免传统焊接示范讲解时教师赤手拿焊条时的不规范,角度不准确的缺点。学生能更直观的观察焊条的空间位置,了解焊条角度和焊缝成形的关系。本装置具有稳定性、可靠性、经济性及安全性。
吉林铁道职业技术学院 2025-05-19
刺五加果酵素果冻的研制
刺五加果富含皂苷、黄酮、多糖及独特的风味物质,具有益气健脾、补肾安神的功效,有安神助眠、抗疲劳、抗氧化、滋养血液等作用,符合消费者对保健食品的需求。本成果以刺五加果为原料,利用益生菌进行发酵,经过功能性评价后筛选出最优酵素配方,并与果冻产品因素结合,成功开发出一款兼具营养保健与休闲食品特性的刺五加果酵素果冻。通过优化发酵工艺、活性成分稳态化及风味调控技术,使产品在安神助眠、抗氧化等方面表现突出,具备良好的市场应用前景。
沈阳农业大学 2025-05-19
山东省人民政府办公厅印发《关于加快科技成果转化的若干措施》的通知
为深入贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,认真落实习近平总书记关于科技创新的重要论述,深化科技成果转化机制改革,进一步激发科技人才创新创业活力,大力发展新质生产力,加快科技强省建设,制定如下措施。
山东省人民政府办公厅 2024-11-28
商务部关于印发《支持苏州工业园区深化开放创新综合试验的若干措施》的通知
在苏州工业园区开展开放创新综合试验,是实施创新驱动发展战略、构建开放型经济新体制、推动开发区转型升级创新发展的重要举措。现就支持苏州工业园区深化开放创新综合试验,提出如下措施。
商务部 2024-11-21
湖南省人民政府办公厅印发《关于支持湘江科学城建设的若干措施》的通知
建设湘江科学城是深入贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,全面落实习近平总书记考察湖南重要讲话和指示精神的重要举措,是锚定“三高四新”美好蓝图、因地制宜发展新质生产力的关键之为。为支持和加快湘江科学城建设,结合我省实际,制定如下措施。
湖南省人民政府办公厅 2024-12-11
关于支持青年科技人才发展的若干措施
为深入学习贯彻党的二十大、二十届三中全会和省委十四届历次全会精神,全面贯彻落实习近平总书记对青年科技人才工作的重要指示批示精神,深入实施创新驱动发展战略、人才强省战略,深化人才发展体制机制改革,加快建设国家战略人才力量,完善青年创新人才发现、选拔、培养机制,大力推进我省青年科技人才队伍建设,结合工作实际,提出以下政策措施。
青海省科学技术厅 2024-12-16
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