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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法
本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。
南京工业大学
2021-01-12
基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统
成果的背景及主要用途：
该成果属于高端装备制造业领域，内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用，是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上，通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。
技术原理与工艺流程简介：
（1）针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点，提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系，可实现软件乃至于硬件的多重可重构。
（2）针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题，提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断，实现数控装备的监控与维护。
（3）提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法，实现通过数控系统对数控机床的智能控制。
技术水平及专利与获奖情况：
该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构，并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统，已获得三项国家发明专利和两项软件著作权，并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定，达到了国际领先的水平。
应用前景分析及效益预测：
鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力，依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设，占地面积 100 亩，可实现年产值 10 亿元以上的规模。
应用领域：高端装备制造业
技术转化条件：
该成果已实现产业化运作，并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业，取得了很好的经济社会效益。
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
一种多媒体文件的标识方法及系统
本发明提供了一种多媒体文件的标识方法及系统，该方法通过判断当前待标识的多媒体文件的类型；提取视频文件的关键帧，得到待标识的图像文件；对图像文件进行二维DCT变换，提取图像文件的文件特征；对音频文件进行DWT变换，提取音频文件的文件特征；将提取的当前多媒体文件的文件特征与水印密文进行异或处理，获取并存储该多媒体文件的零水印。该系统包括多媒体文件类型判断模块、视频特征获取模块、图像特征获取模块、音频特征获取模块及零水印获取模块。本发明实现了在不修改原始多媒体数据的基础上，实现了对多类型的多媒体文件的加密标识，使得对多媒体文件标识的过程准确且全面，进而实现了对多媒体版权的有效且可靠的保护。
中国农业大学
2021-04-11
基于Web结构的多媒体房地产信息发布系统
相对其它软件，本项目有如下优点： 采用Web结构的分布式多层处理方式，使对数据的处理合理地分布在服务器和工作站上，保证了系统的稳定性、实时性。 灵活而安全地网络机制与权限管滚动发布基本信息：本系统提供动态滚动文本、图象、视频信息发布功能，可以在交易大厅的显示屏上发布基本信息，也可以在其它显示终端上接收这些信息。支持多媒体信息的播放发布：用户可以通过本系统发布房屋的多媒体信息，也可以从服务器的多媒体数据库中取得房屋的各种信息。提供与客户需求动态交互的网页。先进的加密、压缩算法，网络传输安全、实时。 同时满足交易大厅查询和家庭上网查询。与房地产交易系统交互，可由管理员直接操作。程序结构、层次清晰，保障程序易于更新和维护。满足大型网站实时、多服务器、交易大厅显示屏及触摸屏电脑等发布要求。
武汉工程大学
2021-04-11
软硬件混合的多媒体处理器芯片设计
目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的 AVS 标准。mpeg4 标准之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商谈。4 所属行业领域 电子信息领域。也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如 h.264、VC-1 等，由于其需要较高的处理能 力，仅仅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必 须采用专用集成电路(ASIC)方法来实现硬件加速功能。但这种 ASIC 设计方法——即通过硬件实现直接提供某种(些)编码格式的支持缺乏灵 活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准， 这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共 存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了 一种软硬件混合的多媒体处理器解决方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 视频标准 以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编 码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法(Motion Compensation)、反离散余弦变化 (iDCT)、色彩空间转换等，采用 ASIC 实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无 关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理 的灵活性——可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。
清华大学
2021-04-11
多媒体分子生物学图象分析系统
分子生物学是研究生物大分子结构与功能的一门学科,而分子的大小、密度、含量及图象比较分析是分子生物学研究中的重要内容，如对基因密码DNA进行限制性内切酶解片断长度多态性分析（简称RFLP）和聚合酶链反应（简称PCR）对DNA分子上的基因不同长度的特征性片段进行扩增分析，蛋白质和DNA、RNA分子、多糖分子及其它生物大分子的经凝胶电泳和荧光染色或其他方法染色后，在紫外透射分析仪和其他光谱下可显示出不同图象位置格局和密度，是生物学科研工作和临床疾病诊断的重要依据。以往对这些不同分子的分析主要是凭人眼目测，欠客观性，人为因素所造成的误差较大，且难以保存这些结果的原始图象。我们将分子生物学技术与计算机技术结合，研制出多媒体分子生物学图象分析系统。本分析系统由PⅡ350以上的微机和CCD(CHARGE COUPLED DEVICE)摄像机,图象卡,紫外透射分析仪,日光源,扫描仪,彩色喷墨打印机,电源转换器, 分子生物学图象分析专用软件系统(BioComputAnasis1.0a)等部分组成。 该分子生物学图象分析系统可以对生物大分子电泳图象进行密度定量、分子大小测定、标注、扫描、图象融合比较,存储、编辑和打印，便于检索，为科研和临床图象采集和数据分析提供了强有力的系统,使得医学诊断和生物科研图象的多功能分析成为可能。经临床和分子生物学实验应用表明,该系统定量准确，分析可靠，速度快，能储存大量信息，便于检索和信息处理。可以打印彩色照片和结果报告，非常方便。这必将代替以往其他传统落后的实验方式和分析报告方式。对分子量进行多次实际测定,总误差率<+1%,对密度含量进行实际测定结果表明误差率<+5%,该系统操作简单,是分子生物学和基因工程基础研究、临床分子诊断及基因诊断重要的仪器和换代产品,为科研和临床数据采集分析提供了极大的方便。
上海理工大学
2021-04-11
周亮教授荣获IEEE多媒体通信领域最佳论文奖
2018年5月23日，IEEE通信学会（IEEE Communications Society）公布了2016-2017年度多媒体通信领域最佳期刊论文奖（Best Journal Paper Award），我校通信与网络技术国家工程研究中心、通信与信息工程学院周亮教授以唯一作者身份发表在IEEE Transactions on Multimedia上的学术论文“On data-driven delay estimation for media cloud”摘得这一奖项。
IEEE Communications Society多媒体通信领域最佳期刊论文奖每两年评选一次，每次获评篇数不超过2篇，旨在从最近两年发表在IEEE Transactions/Journal/Magazine的高水平期刊论文中遴选出有重大理论创新、重要技术突破的学术论文。本次评选共有78篇期刊论文进入初选，经过评奖委员会（Award Board）9位多媒体通信领域专家严格把关、层层筛选，周亮教授的上述论文获得了这一奖项，这也是2016-2017年度唯一获奖论文。获奖理由是：该论文通过对视频业务从数据到内容的深度分析，设计了端到端用户体验（QoE）客观化表征模型，有效解决了网络多媒体业务用户主观体验难以实现客观化表征的技术难题，且进一步提出的面向大规模、海量多媒体业务的QoE自动测评与提升技术，具有复杂度低、准确度高、易部署等优点，为大数据环境下高效多媒体通信与服务开辟了崭新的解决途径。
周亮教授的获奖为提高我校信息与通信学科的国际影响力起到了积极的推进作用。
南京邮电大学
2021-04-26
开放式儿科多媒体教学系统XM-RK
XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 内容丰富，素材量大，容量超过10G，以视频、动画、图片为主，模拟试题50套。
■ 内容包括：小儿生长发育、儿科基本操作技术、儿科典型病例、早产儿特点及护理、新生儿特点及护理、小儿复苏术及儿科急性抢救、儿科各系统常见病的病因、发病机理、临床表现、诊断与治疗等。
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司是专注于光学空间定位动作捕捉，大空间VR/AR/MR/全息3D多人交互、沉浸式交互、数字孪生应用解决方案的国家级高新技术企业。我们基于自主研发的红外光学相机硬件和动作捕捉算法，以复杂环境下的多人智能交互方式为核心，以沉浸式场景体验为主线，着力于为文旅体验、创意展示、教育培训、军事训练、影视拍摄等领域提供沉浸式交互应用解决方案，为游戏动画制作、运动姿态分析、工业/医疗/建筑仿真、沉浸式数字孪生等领域提供高精尖动作感知交互应用解决方案。
公司凭借拥有的智能感知交互硬件和算法软件、引擎平台等核心技术和创意策划、内容开发、应用整合、系统集成等专业的技术服务能力。通过瑞立视同仁不懈努力，已迅速成长为国内光学动作捕捉、沉浸式XR交互应用解决方案领域的引领者, 并且连续多年入围中国VR50强、沉浸式产业30强企业名单。目前已在北京、云南、江西、湖南、东京等地设立分支机构。围绕行业需求，瑞立视的战略生态布局涉及硬件、算法软件、创意策划、内容开发及行业应用集成等环节。我们将继续深入到行业，将科技创新落实到应用，为客户提供精准专业服务。在这个科技自立的时代，瑞立视将秉承精益求精的工匠精神，用世界品质做专业服务，打造动作捕捉和沉浸式XR交互应用解决方案的世界级品牌。
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
2021-01-15