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高等教育领域数字化综合服务平台
无人驾驶竞速车
产品概述：
ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
功能概述：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
DYT041 自循环明渠水力学多功能实验仪
DYT041 自循环明渠水力学多功能实验仪
一.实验目的
1.可进行堰流，水跃实验、消力池消能实验、消力坎消能实验、挑流消能实验等多项定量实验。
2.可演示薄壁堰、戽流、WES堰、直角进口宽顶堰、圆角进口宽顶堰、闸下出流等水流现象。
3.可测定堰流的流量系数、淹没系数、水跃的共轭水深等各项水力参数。
4.可测定底流消能和挑流消能有关参数，验证设计正确性。
5.通过实验加深对影响糙率因素的理解，绘制均匀流水深和糙率的关系曲线。
二.技术指标
1.工作环境：常温、常压，相对湿度：≤90%RH。
2.工作电源：电压AC220V±10%、50Hz，单相三线制，功率≤450w。
3.不锈钢框架实验台（38*38mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。
4.装置外形尺寸：3170×450×1410mm。
5.设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台
（1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装 置介绍和仿真实验模块。
（2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。
（3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。
（4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。
（5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。
（6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司
2025-12-17
自蔓延冶金法制备超细粉体
东北大学成功开发出以金属氧化物为原料，镁热自蔓延冶金法规模化清洁生产超细粉体的原创技术，并突破了设备产能的局限，打破国外的技术垄断与封锁。从方法-产品-装备的集成创新，先后获得发明专利12项。实现了超细钛粉等超细粉体的规模化清洁之辈，目前已进入产业化和推广应用阶段。成功开发亚微米超细钛粉、钨粉、铬粉以及纳米无定形硼粉。所制备钛粉粒度小于1微米，纯度大于97.5%；钨粉粒度小于0.5微米，纯度大于99.0%，氧含量低于0.15%；铬粉粒度小于1微米，纯度大于99.0%，氧含量低于0.05%；无定形硼粉粒度小于100纳米，纯度95.0~97.0%。 项目涉及的产品包括钛、钨、铬、无定形硼粉及硼化物陶瓷粉等超细粉体。钛、钨金属作为一种战略性金属材料，是飞机制造、宇宙航天行业所必需的材料，是金属3D打印的关键原材料，对国家安全、国防建设起着至关重要的作用。例如3D打印的适用材料―钛合金球形粉末，一直是制约3D打印技术发展的关键环节，为美、德、英等发达国家垄断，进口价格高达400万元－600万元/吨。超细高纯金属铬粉是高纯靶材的关键材料，也是军工领域的战略材料之一，售价高达200万元/吨以上。高活性无定形硼粉广泛用于火箭燃料助推剂、汽车安全气囊的触发剂，美国一直垄断着其技术，进口价高达千万元/吨。为此，我国当前优先发展的高技术产业化重点领域指南中将金属粉体等超细粉体及其材料列为优先发展的高技术产业。本项目涉及的钛、钨、铬、无定形硼粉等超细粉体将瞄准替代进口产品，为国家安全建设提供急需的关键原材料。未来5年，3D打印、军工、航空航天工业的发展，钛粉、无定形硼粉等超细粉体的需求量将会急剧增加，年需求量在10万吨以上。若投资建立一条两百吨~五百吨规模的超细粉体的生产线，其总产值可达2~3亿元左右，其利润可达5000~7000万元以上。由于该技术及装备完全是由东北大学所研究开发，在市场上处于领先地位，具有完全的市场主动权，能够实现快速地持续发展，具有广阔的发展前景。
东北大学
2021-04-11
自泳型水性汽车防腐底漆
成果描述：一种水性环氧磷酸酯乳液涂料，主要组成是环氧磷酸酯树脂、异氰酸酯固化剂、小分子量环氧磷酸酯乳化剂，通过高速乳化制成水性乳液；再混入颜料、促进剂等配制成涂料。 目前主要应用对象：通过自动沉积工艺在钢质材料表面进行防腐处理（需要高温固化）。 优势：投入成本较低、漆膜防腐性能可以达到360h（耐盐雾试验），特别适于异型件的表面防腐处理。市场前景分析：化工市场。与同类成果相比的优势分析：国内领先。
四川大学
2021-04-10
一种自密实高强砂浆
本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种自密实高强砂浆。由水泥、石粉、硅 灰、膨胀剂、减水剂按一定配比组合而成。所述水泥为硅酸盐水泥或普通硅酸盐之一种， 石粉为双飞粉，减水剂为聚羧酸盐减水剂。本发明通过采用新型减水剂，使得砂浆的流 动度经时损失很小，2 小时内的流动度基本保持不变，28d 抗压强度高达 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本发明用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥和黄砂配制了高强度 砂浆，大大降低了生产成本，便于大量使用。本发明制备方法简单、应用广泛。
同济大学
2021-04-13
自蔓延复合钢管制备技术
自蔓延高温合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 缩写SHS）是利用化学反应自身放热制备材料的新技术。目前已发展成为一个介于燃烧科学与材料科学之间的新学科，用自蔓延技术合成的材料达上千种，它的突出优点是设备简单、工序少、合成速度快、成本低，尤其适用于高温难熔材料的合成。 本项目涉及的SHS陶瓷内衬复合钢管、不锈钢及耐蚀合金内衬复合钢管、耐腐蚀聚合物内衬复合钢管、小口径陶瓷内衬复合弯管均已达到工业化生产的程度，广泛应用于冶金、矿山领域；煤炭和电力工业领域；石油、化工工业、水处理工业领域； 建材工业、运输工业领域；粮食、食品工业、饲料加工业和医药工业领域。 SHS陶瓷内衬复合钢管：SHS-离心法与传统工艺（热喷涂法、等离子喷涂、热装法、爆炸法等）比较有明显的优点：成本低、内衬陶瓷层与钢管结合紧密、制备的复合钢管长度较长（可达5.5米）。已广泛应用于矿山尾矿输送，电厂煤粉和除灰管道等工业领域。 不锈钢及耐蚀合金内衬复合钢管：SHS-离心法制备超低碳不锈钢，避免钢中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近贫铬，从而提高不锈钢内衬层的抗晶间腐蚀性能，内衬层可与外层钢管实现牢固的冶金结合。可代替整体不锈钢管，其成本是整体不锈钢管的1/3，在冶金、石油、化工等领域有广泛的应用前景。 耐腐蚀聚合物内衬复合钢管：该复合钢管由三层组成，最里层是聚合物，中间层是氧化铝陶瓷，最外层是碳钢。聚合物内衬层厚度为0.5~1.0mm，最高使用温度是120℃。由于聚合物内衬层与氧化铝陶瓷过渡层之间结合强度高以及内衬层表面光滑，因此该产品具有内衬层不易脱落和输送介质时阻力较小等优点。该产品具有优良的耐腐蚀和耐磨性能，与普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的压力，输送热水时不易结垢，可广泛用于石油、化工、食品、冶金和矿山等行业。例如，在化工行业用于高腐蚀性介质的输送，取代钢管和铸铁管用于输水管道，还可代替水泥管用于污水处理系统。小口径陶瓷内衬复合弯管：该工艺弥补了离心法只适合制备直的规则形状管状样品的不足，即可制备等径的弯管，又可制备变径的直管和弯管。陶瓷内衬弯管的内衬层是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3复合陶瓷，内衬陶瓷层具有优异的耐高温氧化、耐磨和耐高温腐蚀性能，在冶金、化工等工业领域有广泛的应用前景。该种复合钢管用作高炉喷煤枪已经在国内几家大型钢铁企业获得成功应用。
北京航空航天大学
2021-04-13
自驱动调光装置及其制备方法
本发明公开了一种自驱动调光装置及其制备方法，该方法包括 如下步骤：（1）将光敏剂、热敏剂和水按质量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）将凝胶剂与水按质量比 1:100～200 混合；（3）将 步骤（1）得到的混合液与步骤（2）得到的混合液按体积比 1:1～10 混合，彻底搅拌均匀后，向透明模具中灌注，封装后冷却成型，得到 自驱动调光装置。该装置包括调光层和两个透光层，所述调光层位于 所述两个透光
华中科技大学
2021-04-14
自清洗长寿汽车空气滤芯
中试阶段/n本项目采用表面氟化处理技术制得低表面能基材，采用溶剂诱导结晶相分离技术实现微纳米结构，采用本体抗变形可冲洗滤芯专利技术，构成的自洁型超细纤维汽车空气滤芯，比现有纸质滤芯寿命提高5-10倍，燃油得到充分燃烧，发动机输出功率增加，有害尾气排放减少。本项目的关键技术还可用于不沾灰-不沾水服装面料、自洁建筑材料、船舶防污涂料等领域。主要技术指标：透气度(200Pa):509mm/s；原始阻力(额定流量220m3/h):≤1.3KPa；总成滤清效率(初始):η≧99.5%；总成试验寿命:≧20h
湖北工业大学
2021-01-12
电控电动AMT
Ø 成果简介：在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明：样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满
北京理工大学
2021-01-12
电动大客车
北京理工大学于八十年代末组织人力投入电动汽车研究。合作研制的“远望”YW6120DD电动大客车整车性能达到国际先进水平,1996年6月通过国家技术鉴定，1998年获得总装备部科技进步奖。2000年5月试制成功BJD6100-EV电动公交车，两辆纯电动公交车已完成试运行运营里程近5万公里，对电动汽车的示范运行和管理积累了一定经验。在北京密云高新技术产业开发区合资组建了企业建成了一条具有国内一流水平的电动车柔性生产线、全性能检测线，和一条电动摩托车生产流水线、检测线，以及一条专业生产电动车关键电子设备的电子生产线。在2004年底的上海必比登清洁汽车挑战赛中，CL6110-EV低地板电动公交车凭借其卓越的性能及先进的技术，分别获得重型车组(客车)冠军和院校设计优秀奖。今年7月，有20辆电动公交车已经投入到北京121路公交运营。目前，正在承担科技部“863”电动汽车重大专项中的纯电动大客车开发项目和北京市科技奥运电动汽车重大专项项目。
北京理工大学
2021-04-13