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一种自对心双支撑卡盘
一种自对心双支撑卡盘，用于固定有轴线对中要求的轴类零部件。包括固定组件和动力输入组件，固定组件包括内部开有通孔的第一固定支座，顶锥轴穿过该通孔，一端连接往复运动机构，另一端连接单顶锥，单顶锥 7 能够绕顶锥轴旋转，顶锥轴与第一固定支座之间设有防止顶锥轴旋转的定位机构；动力输入组件包括内部开有通孔的第二固定支座，动力输入轴穿过该通孔，一端连接多顶锥体，另一端外接动力源，多顶锥体具有至少两个圆锥面。本发明采用单顶锥及多顶锥体的圆锥面夹紧所述轴类零件，通过圆锥面的作用实现自动对心，降低对轴类零件加工要求和
华中科技大学
2021-04-14
一种自循环水冷微型泵
本发明属于微型泵领域，并公开了一种自循环水冷微型泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮和无刷电机，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，所述蜗壳的内部空间作为泵腔；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述电机外壳上周向设置有 N 个电机水冷槽道，所述蜗壳上设置有回流通道和 N-1 个蜗壳水冷槽道；其中一个电机水冷槽道与所述出水通道连通，另一与上述电机水冷槽道相邻的电机水冷槽道与所述回流通道连通，所述回
华中科技大学
2021-04-14
一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制方法
本发明公开了一种基于模糊 PI 算法的微电网并网逆变器的控制 方法。该方法包括：（1）采样当前电网电压、当前并网逆变器的输出 电流和当前滤波器的电容电流；（2）确定并网电流指令值；（3）调 整 PI 控制器的比例系数和积分系数；（4）通过修正后的 PI 控制器得 到滤波器的电容电流指令值；（5）通过 P 控制器得到并网逆变器的输出电压指令值；（6）产生控制信号控制并网逆变器开关管的通断，在 并网逆变器的功率输出端产生期望的输出电压；（7）重复（1）～（6）， 使并网逆变器的输出电流始终跟踪指令值。本
华中科技大学
2021-04-14
一种游梁式抽油机远程平衡测试方法
一种该平衡测试方法包括启动抽油机平衡测试程序,先借助于电流法进行初步的,不太精确的判断,得出抽油机的初始平衡率,这样一旦抽油机严重不平衡时可以马上判断出,不需要进行下一步的判断过程,而虽然通过电流法判断出抽油机的平衡状态但也要进行下一步的电能法判断过程,这样可以更加精确地判断出抽油机的真实平衡状态,避免了采用一种判断方法带来的误差偏差,同时更重要的是,该方法可以在现有电流法检测方法的基础上进行改造即可实现,是对目前平衡率判断方法的重要补充,对我国目前技术装备的改造十分有意义.
东北石油大学
2021-04-30
一种压力平衡式水下插拔电连接器
本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成；压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封，可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构，可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。
东南大学
2021-04-11
轿车轮胎动平衡在线检测试验机
轮胎动平衡试验机主要是模拟实际工况，待轮胎充气完成后以恒定速度旋 转，检测轮胎的静不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。测 试前为了轮胎和轮辋的紧密配合，设有润滑工位以完成轮胎胎圈的润滑。测试 后为了区分等级和后期配平或去重，设有打标工位可在轮胎重点或轻点位置打 上标记以及分级工位可直接分级入库。其整个检测过程涵盖了光、机、电、气、 液以及信号处理和计算机高级语言等多学科内容，颇为复杂。正常测试时不平 衡量的偏差控制在±5g 以内，角度控制在±5°以内。 试验机以 PLC 作为动作流程的总控制核心，工控机作为解算中心，上下位 机间采用以太网（Ethernet）通讯，PLC 控制层和各远程分站间通过 CC-Link 现 场总线连接，伺服驱动器间使用伺服系统现场总线网 SSCNET Ⅲ（Servo System Control Network）进行数据的高速通信，人机界面与 PLC 间通过 QBUS 总线相连。可实现手动测试、自动测试、量标定测试、偏心补偿测试、零校正 测试和 MN 测试。操作简单，解算快速，人机交互性能良好。
山东大学
2021-04-13
一种圬工拱桥纵向穿孔恒载平衡改造方法
本发明属于桥路建造施工技术领域，并公开了一种圬工拱桥纵 向穿孔恒载平衡改造方法，包括以下步骤：(a)拆除桥面现浇层在下坡 侧的一部分混凝土；(b)沿圬工拱桥的纵向对拱腔填料进行挖槽，从而 形成纵向槽；(c)在纵向槽的槽内设置支墩，铺设穿孔盖板，支墩和两 条侧墙共同支撑穿孔盖板，以此方式，在穿孔盖板和拱腔填料之间形 成纵向穿孔；(d)在穿孔盖板上浇筑混凝土，以填补步骤(a)中拆除的那 部分混凝土形成的空缺，由此完成圬工拱桥纵向穿孔恒载平衡改造。 本发明在不改变桥面纵坡的前提下，实现圬工拱桥左右两侧恒载
华中科技大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制，同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
东南大学
2021-04-11
一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法
本发明公开了一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法，属于在线检测技术领域。本发明包括：计算滑动窗口宽度，并实时计算滑动窗口定义的三相电流的 2 个等位点函数的函数值 Pn、Fn 及其残差<img file=""DDA0000762797520000011.GIF"" wi=""89""he=""83"" /><img file=""DDA0000762797520000012.GIF"" wi=""87""
华中科技大学
2021-04-14