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一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构,第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上,肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上,第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接,腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况,自适应地做出调整,人体与机构之间可以协调配合,人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高,各运动柔顺传递、协调配合,使
华中科技大学 2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构,第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上,肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上,第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况,自适应地做出调整,人体与机构之间可以协调配合,人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高,各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学 2021-04-14
基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测装置及检测方法
本发明涉及利用磁共振耦合无线能量传输检测浓度,具体涉及基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测 装置及检测方法,包括温度监测及控制装置、与计算机连接的网络分析仪,还包括与所述网络分析仪连 接的测试设备,所述测试设备包括磁共振耦合系统,所述磁共振耦合系统包括发射端和接收端。该装置 克服了普通传感器来测量溶液的浓度时由于溶液会在传感器上产生结晶甚至腐蚀传感器,而在普通传感 器表明添加防腐材料又会大大影响测量精度,从而影响仪器的使用的缺陷。在谐振线圈的表面添
武汉大学 2021-04-14
近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体涉及近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充 电系统,包括充电系统发射单元和充电系统接收单元;充电系统发射单元包括电源模块,与电源模块依 次连接的功率振荡模块、功率控制电路、距离传感器和模式选择电路和信息解调模块,与功率振荡模块 依次连接的通信线圈、发射加密芯片和电磁发射线圈;充电系统接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 接收加密芯片、信息调制模块、电池信息检测模块、整流降压模块、带温度补偿的稳压模块和
武汉大学 2021-04-14
新一代轨道车辆自动门研制及产业化
项目概况 本项目通过省首批成果转化项目的验收,研发的新一代国产化轨道车辆自动门已成功占据国内城轨市场半壁江山。主要特点 构建了先进的现代化的研发平台,应用先进的设计、试验手段和最新科技成果,采用创新思维,另劈蹊径,在门运动形式上采用微动塞拉技术;在门的驱动和控制上用无刷电机取代有刷电机驱动,用数字量控制取代模拟量控制,开发了新一代电子门控制器;在门的锁闭方面跳出了有“源”有“锁”的传统锁闭模式,发明了变导程传动的原理,首创轨道车辆自动门“无锁而闭”的核心技术。技术指标 上述核心技术的突破,跨越式超越国外核心技术,完成新一代轨道车辆自动门国产化研制及产业化的使命。
南京工程学院 2021-04-13
铁路及城市轨道交通跨区间无缝线路设计软件
本软件可应用于城市轨道交通和高速铁路中跨区间无缝线路的设计,满足养护维修的需要。本软件将一般设计院较难掌握的复杂功能集成于一体,主要包括铁路及城市轨道交通的桥上无缝线路设计和无缝道岔设计的功能。其中,桥上无缝线路设计软件模块可以对简支梁、连续梁、刚构梁以及它们的任意组合梁型上的无缝线路进行计算,计算内容包括钢轨受到的伸缩和挠曲附加力以及相应情况下桥梁支座受力等;无缝道岔设计软件模块可应用于单组道岔,以及由两组或三组道岔组成的道岔群,可进行道岔和道岔群的单轨温差时的各项计算和检算或可铺设轨温范围的计算。本软件还可根据计算结果绘图、进行强度、稳定性和断缝检算,最终自动生成详细的计算报告书。 本软件根据一体化模型的建模思路,采用VB.NET语言对ANSYS有限元软件进行二次化开发,是基于ANSYS的纯中文界面跨区间无缝线路设计软件。其中,铁路及城市轨道交通桥上无缝线路设计软件模块通过建立桥梁-轨道纵横垂向空间耦合模型,充分考虑了桥上无缝线路的实际情况,通过有限元单元模拟钢轨、桥梁、扣件等组成部分,计算结果更加精确、合理。 铁路及城市轨道交通无缝道岔设计软件模块通过建立纵横向空间耦合的道岔模型,充分考虑了道岔的实际情况,通过有限元实体单元模拟钢轨、轨枕,并且通过非线性弹簧单元模拟扣件、间隔铁和限位器等的实际阻力情况,相对于同类型的道岔计算软件,本软件建立的模型更加符合实际情况,计算结果也更加准确、可靠。相对于同类软件,本软件最大的优势在于:除了单组道岔外,还可以计算和检算两组或三组不同号码道岔之间以及不同夹直线长度的任意组合,软件功能更加强大,使用范围更广。 经多次实践检验,本软件的计算和检算结果准确可靠。    应用范围: 本软件主要应用于设计单位或施工单位对城市轨道交通和高速铁路中跨区间无缝线路(包括桥上无缝线路和无缝道岔)的设计,也可以满足养护维修的需要。便于设计单位和现场施工人员的使用,可以加快设计进度。 城市轨道交通跨区间无缝线路设计软件已在铁道第三勘察设计院下属沈阳设计院和中铁五院等设计院开始应用,普遍反映良好,市场化前景广阔。
北京交通大学 2021-04-13
京津冀通勤圈轨道交通接驳空间优化途径与措施研究
针对京津冀中长途通勤的多条线路,展开基础实地调研及问卷调研,并对一手数据进行收集分析,多层次地分析各种影响因子的效用;以此为基础,建立京津冀中长途重点线路通勤特征基本数据信息模型库,并完成出行特征分析研究报告;结合上述数据,探索中长途交通成因与影响机制研究、空间结构与形态特征及演变规律研究,为区域规划优化途径与控制性提供指导意见。 创新要点: 1. 针对东京首都通勤圈为代表的国际成熟通勤圈案例进行调研分析,以京津冀多条通勤线路实地及问卷调研为基础,完成出行特征分析研究报告; 2.针对轨交通勤与区域协同、产业分布与城市空间等提出中长途轨道通勤交通内外接驳区域规划与设计的控制性策略建议; 3.从换乘优化和多目的出行链整合两个方面提出京津冀一体化北京下中长途通勤接驳空间节点优化的策略与措施。
北京交通大学 2021-04-13
一种铁路板式无砟轨道用自密实混凝土拌合物
本发明公开了一种铁路板式无砟轨道用自密实混凝土拌合物,其组分所占重量份为:水泥:100份,矿物掺合料:20~80份,细骨料:200~300份,粗骨料:250~350,橡胶粉:2~10,聚丙烯纤维1~3,膨胀剂:10~25份,减水剂:1.0~3.0份,缓凝剂:0.1~1份,流变助剂:0.01~0.05份,消泡剂:0.001份,水:60~80份;由上述物料混合搅拌而制成。本发明自密实混凝土拌合物具有大流态、自密实、无离析、低收缩、高抗裂、吸振等特点,可用于板式无砟轨道结构中轨道板与底板间的填充物,也可用于道岔结构中道岔板与底板间的填充物。
西南交通大学 2016-10-20
一种光束轨道角动量值的检测装置和检测方法
本发明公开了一种光束轨道角动量值的检测装置和检测方法,检测装置包括顺着光束传播路径设置的半波片、空间光调制器、聚焦透镜和CCD相机,所述空间光调制器和CCD相机均与计算机相连;该检测方法通过观察远场衍射图样中高斯亮斑的位置判断高斯光束所处的衍射级次,从而得到入射螺旋光束所具有的轨道角动量值;本发明的检测装置,具有结构简单、检测方便的优点。
西南交通大学 2016-10-14
一种利用轨道角动量提高无线通信容量的方法
一种利用轨道角动量提高无线通信容量的方法,属于无线通信方法,利用轨道角动量作为数据信息载体,解决现有无线通信所存在的频谱资源紧张,通信容量提升有限的问题。本发明包括构建发射天线步骤、设立接收天线步骤、获取信道矩阵步骤、发送数据步骤和接收数据步骤。本发明利用轨道角动量中拓扑荷相互正交的物理特性进行通信,充分利用多输入多输出技术的潜力,复用轨道角动量,无需增加新的频段即可有效提升容量;只要接收端天线的方位角满足一定等式关系,不改变通信系统的核心部件,可以得到最大的容量提升,所需的代价较小,且对其他通信系统无影响,可应用于现有的各种无线通信系统。
华中科技大学 2021-04-11
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