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球型及圆柱型油罐内部清洗机器人
一种用于球型和圆拄型油罐和农药罐等各种密闭容器的清理修补机器人。本项目针对石化等行业目前存在的球型及圆柱型两种主要的油罐容器类型，研究开发了极坐标及圆柱坐标油罐清洗机器人。这两种机器人工作空间完全适合直径5米左右的球型及圆柱型油罐的内部形状，通过电脑编程可适应更多的内部型腔；在机器人手臂末端的夹持器上可更换液体喷头或旋转刷头，从而实现化学清洗或机械刷洗或修补；机器人本体采用开伸缩式折叠结构，收缩可适应罐顶人孔口径（500mm），进入油罐内部后，可展开(工作直径达5000mm)，刷头工作接触压力和清洗空间半径可进行调节。 机器人特点：机构小巧灵活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大学
2021-04-13
具有荧光特性的水溶性单分散聚合物纳米球
1） 制备条件简单：利用简单的加热诱导胶束化方法，在极性溶剂中制备出了两亲性嵌段共聚物球形胶束；2） 灵敏的荧光特性，并可水中分散；3） 聚合物纳米球尺寸均一，大小可调，且具有刺激响应特性。 目前，用于多孔膜孔径表征的颗粒主要有BSA、纳米金、有机大分子、微生物等，但它们都或多或少有均一性差、价格高等问题，而该聚合物纳米微球具有有荧光性、尺寸均一可控、可水中分散、成本合理等优势，且荧光灵敏度高，浓度极低时也可检测到，因此其在膜孔表征领域有较为广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
一种阿拉伯胶空心纳米球的制备方法
本发明公开了一种阿拉伯胶空心纳米球的制备方法，首先利用生物酶法制备淀粉短直链，并向其中加入阿拉伯胶包裹形成淀粉纳米颗粒，再用α‑淀粉酶将淀粉酶解得到阿拉伯胶空心纳米球。本发明设备要求低，工艺简单，操作简便，反应温和，反应时间短，效率高，适合大规模生产；产品性能良好，制备的阿拉伯胶空心球粒径在60‑85nm，核壳直径比可以通过调整阿拉伯胶和短直链淀粉的比例达到壳厚度可控的效果。制备成本低，能源消耗少，没有有害废弃物产生，符合“绿色生产，环保节能”的现代化生产要求。
青岛农业大学
2021-04-13
玉米突发型新害虫黄尾球跳甲应急防治研究
可以量产/n该项目属于植物保护学科，农业昆虫学技术领域。本项目以玉米黄尾球跳甲为对象，系统观察和研究了该虫各虫态形态特征、生物学和生态学特性，明确了该虫在湖北山区玉米生产区的发生危害规律；组建了该虫自然种群生命表，分析了全生活史周期死亡原因及主要致死因子；首次对区域性大发生的害虫进行了入侵生态学效应的分析和风险性评估，提出了风险管理措施和调查检验方法，制定了相应的检疫防治措施；在该虫防治技术研究方面，系统开展了检疫防治、农业防治、抗虫品种应用、保护利用天敌及化学防治等多方面的研究，组建了"以农业防治
华中农业大学
2021-01-12
具有荧光特性的水溶性单分散聚合物纳米球
本技术从两亲共聚物出发，通过一步加热法，得到粒径高度均一的纳米球，直径可在20-80nm范围内任意调节。该纳米球可在水中长期稳定分散，根据需要可通过调控酸碱度予以沉淀回收。另外，在聚合物纳米球制备过程中，可直接包载疏水性荧光或药物分子，从而具备其他功能特性，而纳米球的尺寸规整性保持不变。该方法只涉及到加热，甚至无需搅拌，极易规模化制备。
南京工业大学
2021-01-12
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型
XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型演示锥体外系传导、纹状体-黑质、皮质-纹状体、纹状体环路、背侧丘脑-皮质环路等。
尺寸：34×34×69cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D024锥体外系（纹状体-苍白球）电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁-边柱节点
本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的L型支架、位于钢梁腹板中间位置的剪切板、位于钢梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括设置在钢梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和钢梁翼缘之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁翼缘并将所述钢板、耗能摩擦片、L型支架连接在一起的高强螺栓。本发明可以显著提升节点的稳定耗能能力，同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强钢梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。
东南大学
2021-04-11
自蔓延反应烧结氮化硅/氮化硼复相可加工陶瓷
北京科技大学特种陶瓷研究室开发出一种自蔓延反应烧结氮化硅/氮化硼复相可加工陶瓷材料，其应用前景极其广阔。 Si和N2合成Si3N4反应的绝热燃烧温度高，体积有所增加，生成棒状的b-Si3N4相相互交叉，提高了自蔓延反应烧结氮化硅多孔陶瓷的强度，但氮化硅加工性能差。h-BN陶瓷可加工性能好，但烧结性能差。本项目利用h-BN相在氮化硅陶瓷中形成弱界面，当加工时，弱界面上会形成微裂纹，并沿弱界面发生偏转，耗散裂纹扩展的能量使裂纹扩展终止；当载荷继续上升时，在下层的弱结合界面处将产生新的临界裂纹再扩展；如此反复，使裂纹成为跳跃式阶梯状扩展，断裂渐次发生而非瞬间脆断，使氮化硅/氮化硼多孔陶瓷材料具有了好的可加工性能。 本项目原料中采用了一定比例的Si粉，比完全以Si3N4粉为原料的普通烧结工艺节约了原料成本。产品的基本工艺为自蔓延高温合成（燃烧合成）工艺，在气体高压反应器中进行，烧结所需要的能量完全由原料自身放热提供，与其他制备方法（常压烧结、热压烧结、反应烧结）相比较，不需要高温烧结炉长时间烧结，大大节省了能源。本项目工艺简单，烧结速度快，效率高。可制作复杂形状一维，二维的大尺寸陶瓷材料。抗弯强度已做到188MPa，材料可加工性能优良。 已获中国发明专利《ZL 200610089013.6自蔓延反应烧结Si3N4/BN复相可加工陶瓷的方法》。
北京科技大学
2021-04-11
一种装配式自复位预应力混凝土框架摩擦耗能组合节点
本发明公开了一种装配式自复位预应力混凝土框架摩擦耗能组合节点，包括预制钢筋混凝土柱、预制钢筋混凝土梁、柱端预埋钢板、摩擦片、无粘结预应力钢绞线、梁端预埋型钢钢套、预应力钢绞线孔道；柱端预埋钢板上焊有端板锚固钢筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端预埋型钢钢套的内壁上焊有抗剪栓钉，型钢腹板处设置有摩擦片，摩擦片固定螺杆焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺杆穿过预留螺杆洞口的摩擦片固定支座，通过布置在摩擦片固定支座内外的两个螺帽固定并调节摩擦片的位置，通过摩擦梁端预埋型钢钢套的型钢腹板来耗散地震能量，摩擦片可更换，本发明使得预制装配式混凝土框架结构在高烈度地震下具有优异的抗震性能和自复位能力。
东南大学
2021-04-11
4HBL-4 型自走式半喂入花生联合收获机研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生联合收获机由青岛农业大学与山东 五征集团有限公司联合研制成功。该机能够一次性完成两垄四行的挖掘、输送、 去土、摘果、分离、清选及集果等作业，极大地提高了劳动生产率，生产率达 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率达到 98%以上，使联合收获的总损失率低于 5%，使含土率低于 20%。经农业部组织专家鉴定认为，整机主要性能指标达到国 际先进水平。该机具有价格低，结构先进、性能优良、操纵方便、效果明显、 受作物密集程度影响小等优点。
青岛农业大学
2021-04-11