|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种分布式视频编码中基于视觉感知特性的量化方法
本成果为获得发明专利授权的专利成果。该成果可应用于视频监控、传感网络等领域。
西南交通大学
2016-06-27
无感知考勤系统
1、 大批量正常时间进入校园/班级，采用2.4g电子校徽无线接收，完成无感知考勤，家长app端，教师app端，数据融合终端实时完成考勤数据同步，自动完成数据统计；
2、 通过主要位置部署2.4g采集器，完成校内学生日常行为主要地点无感知考勤记录；
3、 支持教师端app手动操作学生状态；各端数据同步，支持融合终端与教师app端课堂点名同步；
北京神州数码有限公司
2021-08-23
场景虚拟现实技术
为了帮助运动员改善在正式比赛环境压力下的运动表现，北京体育大学运动心理学团队采用虚拟现实技术模拟运动员在比赛中的高压场景，结合传统心理训练和正念训练来提高运动员在压力情景下的应对能力，从而提升运动员赛场表现。
北京体育大学
2021-04-10
场景文字检测与识别
场景文字检测与识别是指将自然场景中出现的文字信息识别出来。具体来讲其包含两个部分（如图1）：文字检测和文字识别。在现实生活中，场景文字检测与识别的应用十分广泛。
南京大学
2021-04-14
“智慧校园”应用场景
搭建智慧校园平台建立学校统一数据标准、用户认证、应用接入标准、空间门户，以网络学习空间为支点，融合智慧教学、智慧教研、教育治理、智慧评价、智慧服务应用，打造特色智慧校园体系。 家校互通、学校门户、智慧评价、网络学习、校园安全、网络学习空间、智能互联、校本资源库、智慧教学。
三盛智慧教育科技股份有限公司
2021-02-01
数字+ 行业场景化套件
以“数字+行业场景化理念”，打造区域特色标杆实训空间，支整体提升学校实训室建设的品牌，提升华为单实训室建设项目的竞争力；1、 成果外显在实训室中融入行业数字化转型场景概念，将ICT技术与学校行业特色结合更紧密，让实训室整体更加丰满为学校建的华为ICT实训室增加可展示性2、 内涵充实增加了行业数字化转型的应用认知微课内容，让ICT专业学生更能理解行业中数字技术的应用增加行业岗位认知内容，补充了学校教师不了解行业、企业、岗位的短板超强体验性与交互性，大屏、PC、手机三端同时体验微课与测试功能
西安漫威智能科技有限公司
2024-04-15
自然桌
产品详细介绍
上海奉浦教育用品有限公司
2021-08-23
教室场景控制面板
产品详细介绍
深圳市英唐光显技术有限公司
2021-08-23
自然拼读课
掌握80%的单词发音方法，形成无障碍独立阅读能力。
杭州潘哒教育科技有限公司
2021-02-01