如何用工程科学的方法复现人手日常的抓握功能是一项挑战性的难题。我们发明了一种能复现人手自然抓握功能的机器人拟人手。它的独特之处在于它仅需四个电机就可驱动5指16关节的拟人手展现出卓越的抓握操作能力。由于独特的设计技术，使用者能够通过有限表面肌电信号（一种非侵入式的手段）随意地控制该手执行他们的运动意图，完成丰富的抓取功能。

干熄焦技术是近年来黑色冶金焦化行业迅速发展的节能与环保新型技术，具有较好的社会效益和经济效益，各国有关企业都竞相采用。干熄焦余热锅炉作为干熄焦装置系统中重要的余热回收装置，起到了熄焦工艺中节能减排等关键作用。可回收利用红焦显热的83％左右，使炼焦过程的热效率提高10个百分点以上。可降低红焦与水接触（湿法熄焦）产生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物质，阻止环境污染等重要作用。同时，干熄焦技术可省去因湿法熄焦每吨红焦而需耗水0.5吨，节约了大量的水资源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化学和机械性能，由于焦炭质量的提高，炼铁生产中矿焦比降低了2％～2.5%，生产效率提高1%～2%。 干熄焦技术具有节能、环保、提高焦炭质量的三重效益。 推 广应用干熄焦技术是实现焦化、冶金工业节能降耗和环境保护的重要措施。随着干熄焦焦炉的大型化发展，对余热锅炉提出了新的要求，高参数、大容量将是干熄焦余热锅炉发展的必然趋势。

本发明公开了一种自然场景文字检测方法及系统，属于模式识别技术领域。本发明首先对图像进行二值化处理以获取文字初步候选区域，然后基于判决规则和置信度图像建立两层滤波机制以剔除伪文字区域。为弥补前期处理所可能导致的文字丢失问题，将已获得的文字候选区域形成种子区域，然后在其邻近区域根据上下文信息恢复已丢失的文字候选区域。将沿水平方向排列的相邻的文字区域形成文字行并采用分类器进行判决以剔除伪文字行。最后，将文字行中的文字

干熄焦技术是近年来黑色冶金焦化行业迅速发展的节能与环保新型技术，具有较好的社会效益和经济效益，各国有关企业都竞相采用。干熄焦余热锅炉作为干熄焦装置系统中重要的余热回收装置，起到了熄焦工艺中节能减排等关键作用。可回收利用红焦显热的83％左右，使炼焦过程的热效率提高10个百分点以上。可降低红焦与水接触（湿法熄焦）产生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物质，阻止环境污染等重要作用。同时，干熄焦技术可省去因湿法熄焦每吨红焦而需耗水0.5吨，节约了大量的水资源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化学和机械性能，由于焦炭质量的提高，炼铁生产中矿焦比降低了2％～2.5%，生产效率提高1%～2%。干熄焦技术具有节能、环保、提高焦炭质量的三重效益。 推广应用干熄焦技术是实现焦化、冶金工业节能降耗和环境保护的重要措施。随着干熄焦焦炉的大型化发展，对余热锅炉提出了新的要求，高参数、大容量将是干熄焦余热锅炉发展的必然趋势。我们开发的干熄焦余热锅炉如图 该干熄焦锅炉，在其性能指标上完全达到日本新日铁公司同类产品水平。 ①适当地提高了锅炉的烟气流速，有利于提高锅炉的换热效果，采用对第二级过热器上的前四排管子采用超声速喷涂Ni－Cr合金技术，其防磨性能比日本干熄焦锅炉更为可靠。 ②为锅炉设计了专用的炉墙的密封结构，其设计比日本干熄焦锅炉更为合理。 ③为了避免锅炉热膨胀性，锅炉本体采用悬吊形式，其结构比日本干熄焦锅炉更为科学。 ④采用全水平式蒸发器结构，其结构紧凑，安装维护简便。

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

产品详细介绍 1. 标准通风柜结构为上部柜体面板采用1.5 mm优质冷轧钢板制作，框 架采用1.5mm优质冷轧钢板制作，整体为美国环氧树脂喷涂，耐腐蚀，耐酸碱。 2. 底柜结构为钢制，内有一层活动隔板，门板为双层，上部柜体内采用三段可拆式导流板以均衡柜体内各部分的风速及流量，根据实验要求对其中第二块导流板的位置进行调整。 3. 上部柜体内腔全部采用非金属结构，在充分保证结构强度的前提下柜体内无任何外露金属配件，以免发生锈蚀。 4. 玻璃视窗采用无级平衡式，可悬停于任意位置。玻璃采用5mm防爆钢化结构。 5. 操作台台面采用12.7mm黑色抗化学腐蚀理化板。 6. 内衬板、导流板5mm乳白色美国《威盛亚》品牌抗化学腐蚀美 国威盛亚抗倍特板。 7. 龙头采用铜质烤漆实验室专用单头龙头。 8. 水盆为聚丙烯（PP）材质（95×160） 9、 电源采用中国正泰多功能插座，适用各种仪器插头。 10、排风管道为Φ250mm耐蚀pp管道。 11、可选装触摸式风量调节器。 12、配备国标DW系列耐腐蚀pp离心式空调风机并做降噪处理，以保证噪音在68dB以下达到国家对环境噪声的要求。

产品详细介绍欧凯净化主要的经营项目（洁净度 : 百级至三十万级 ） 1 、工业洁净厂房工程 电子厂房洁净工程 光纤通讯厂房洁净工程 2 、GMP、QS、厂房工程、药厂洁净工程、食品厂洁净工程、饮用水厂罐装车间洁净工程 3 、实验室工程、无菌实验室、生物安全实验室、实验室整体规划设计和施工 4 、恒温恒湿工程 5 、厂房、实验室空调通风工程 6 、环氧自流坪、PVC地坪 7、净化工程售后维修保养 8、净化设备：洁净风淋室、空气过滤器、超净工作台、洁净传递窗、风口\风阀、电子连锁传递窗、机械连锁传递窗、臭氧发生器、空气净化消毒器等。 9、实验室配套边台、中央实验台、通风柜、万象吸气罩、紧急洗眼器、实验室专用水龙头、pp水盆、滴水架、医用病理取材台、医用蜡本柜等。

产品详细介绍

智能吊装通风化学实验室 教师控制演示区 教师演示讲台 规格：2400*700*900　　　　　　　　　　　　　　　 1、台面：12.7mm厚双面膜实芯理化板，（台面边缘加厚至25.4mm，使用CNC电脑数控机修边开孔等加工工艺）且满足如下参数要求： A：化学性能： 满足以下化学试剂：硝酸（65%）、硫酸（98%）、盐酸（37%）、二甲基甲酰胺、二恶烷、乙醚、甲酸（90%）、糠醛、四氢呋喃等52项化学试剂检测，检验结果均为无明显变化，分级结果为“5级”。 教师转椅 规格：500*500*800mm 1.椅面/椅背选用优质网布面料；背垫/座垫选用一体成型高密度发泡成型棉；具有透气性强，回弹性好，不易变型,不老化，依人体工学设计.使人体各部均匀受力，让您在工作更加轻松自如； 化验水糟 规格：540*440*310mm 三联高低位龙头 实验室专用优质化验水嘴：要求防酸碱、防锈、防虹吸、防阻塞，表面环氧树脂喷涂。出水嘴为铜质瓷芯，高头，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。 紧急洗眼器 优质单面洗眼器，在实验的过程中如化学试剂或有机物质喷濺入眼睛，可以紧急使用洗眼器进行冲洗，其安装于教师台靠近水槽位置。 给排水系统   学生实验学习区 通风化学学生实验桌 规格：1200*600*780 1.新型塑铝结构 2.台面：12.7mm 厚实芯理化板，台面具耐热、耐磨、耐撞击、耐酸碱、耐腐蚀、防水等功能，台面材料必须符合以下技术参数及要求： 多功能独立水槽台 整体规格：450mm×600mm×820mm ，整体选用ABS/改性PP材质而成。 水槽台规格：325mm*345mm*260mm，由PP塑料一体化注塑成型。 三联高低位龙头 一高二低水嘴，管体部份为黄铜合金制，陶瓷阀芯，表面经环氧树脂静电喷涂处理，耐酸碱腐蚀 实验凳 规格：Φ300*450-520mm 1、凳面：采用高密度ABS材质的凳面，直径320mm，凳面表层有颗粒凸起（乳白色），起到按摩抗疲劳作用。凳面下有底盖，底盖和凳面之间装有壁厚为1.5mm厚直径为160mm钢板托盘，使得凳子更加稳固。 供电设备 教师主控电源 采用4.3寸全触摸液晶显示，智能一体化界面，线路采用高速贴片机焊接，可人性化设置开机方式和定时关机时间，教师与学生数据传输可采用有线或无线通信，并能扩展教师遥控器功能 教师智能控制端 全触摸液晶显示，集中控制或分组控制各大系统； 供水系统：可实现远程控制供水系统的开启与关闭； 照明系统：可实现控制照明系统照明开启与关闭； 远程控制系统 配备安卓智能平板电脑；使用APP账户密码登入系统操作，APP移动终端与集中控制系统同步显示。可实现语音唤醒功能，使用APP移动终端可实现总控和分组控制 其它   智能吊装实验室集成系统模块介绍 以上参数简单介绍，如需详细化学实验室参数报价请来电咨询：18566199805 杨经理 智能吊装通风化学实验室：http://www.xklab.com

通过FM认证，符合FM6050标准。 乐普乐吉基于扎根实验室多年的经验，乐普乐吉专为实验室通风柜设计了多方位、多选择的下柜安全存储柜，独特灵活的踢脚设计提升了台下空间的使用率。柜体两侧带有消焰通风口，便于换气处理。