本发明公开了一种大规模行为模拟应用中的负载均衡方法，包 括以下步骤：建立两个哈希表，其中一个用于存放块中的所有模拟对 象，另一个用于存放域中的所有块信息，并对该哈希表进行初始化， 重复增量计算各域的负载，直到大规模行为模拟应用结束为止，以生 成增量计算负载后的域 D，对域 D 进行划分以生成域集合 Dset，其中 划分后的域集合 Dset 中每一个域 D2 的负载均为 T1，且其中的块都是 相互连接的，将域 D 和其

01. 成果简介 本项成果提供了一项基于单元技术的工业水-能-污染物模拟系统，模拟工业系统水资源、能源和污染排放之间相关关系并提出技术优化方案，利用工业生产物料投入数据、生产技术数据、污染物处理技术数据，根据物质流分析方法和自底向上建模思想，通过大数据计算平台进行模拟和计算，分析和研究水资源、能源和污染物三个要素之间的耦合关系和联动规律，在综合考虑三个要素的基础上对特定的行业节能减排政策进行评价并提出最佳的技术路径，为政策制定提供理论和模型支撑。 与传统技术相比，本系统可以实现特定行业生产全过程模拟，将工业生产中的多种资源消耗数据、污染物排放数据以及技术使用数据进行关联，对工业生产过程进行自底向上建模模拟，量化了水资源能源消耗和污染排放、技术与资源消耗/污染排放之间的联动关系，实现了技术与资源消耗、产品生产的耦合；针对行业多种可选技术以及技术组合，本系统对所有技术方案进行特征分析，并可将环保目标作为模型输入、输出的限定条件，对技术方案进行筛选，评估环保目标的技术可行性；同时利用帕累托优化分析方法，根据特定的多目标优化方案（如同时实现三种大气污染物排放量最小、水资源能源消耗量最小、技术成本最低）筛选技术组合。 模型系统框架示意图 02. 应用前景 工业系统环境影响大数据分析与模拟、产业布局专项规划编制、生态环境保护专项规划编制、工业产业园区转型升级管理、区域产业分析平台等。03. 知识产权 相关成果已登记软件著作权。04. 团队介绍 团队主要研究领域为复杂系统理论、环境系统分析及其在城市、产业、流域等复杂系统模拟与评估中的应用，负责人为教授、博士生导师。曾获得自然基金、科技支撑、环保公益等对于国内战略环境评价（SEA）领域研究的首项支持，承担国家第1个城市规划SEA、第1个国家级新区SEA、第1个大区域尺度SEA、第一个地市SEA和“三线一单”试点。科研成果发表论文近百篇，完成软著登记十余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn wangchunyan@tsinghua.edu.cn

本发明公开了一种改进元胞自动机城市扩张模拟方法，首先构建指标体系对城镇化发展水平以及土 地利用潜力进行评价，得到一幅土地发展潜力图。基于发展潜力图，对非城市像元的潜力分值进行从大 到小排序，并用数组记录下排序后的分值以及对应的像元位置。然后遍历数组的每一项，直到找到满足 邻域影响的最大分值像元并将该像元转换为城市用地类型，与此同时城市元胞数量增加 1，然后更新该 元胞所有邻域的影响，从数组中删除该项并跳出循环，判断元胞增长数量是否满足要求，满足则得到模 拟结果，不满足则重复上述循环，直到城市用地增长数量满足为止。本发明解决了传统元胞自动机因转 换阈值的不确定性而导致模拟结果不确定的难题。

本成果为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环境，包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏，以及虚拟的3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型，虚拟现实接口程序和数据采集模块，可对真实的驾驶工作过程进行仿真，从而可用于地铁驾驶操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。

本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船‑机‑桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。

XM/CPR150A高级婴儿/新生儿心肺复苏模拟人 （语音提示+数码显示+考核功能）   注：本款具有考核功能，用户可自行选择按压与吹气的比例（如婴儿30:2，新生儿3:1）。   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR150A高级婴儿/新生儿心肺复苏模拟人是根据婴儿/新生儿的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮肤可自由更换，由模拟人和电子显示器等组成，可进行心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。 一、功能特点： 1、本模型为婴儿/新生儿男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 2、解剖标志明显，具有仿真的头颈部，胸部体表标志明显（乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 3、可进行人工手位胸外按压。 4、模拟标准气道开放，可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 5、人工手位胸外按压时： ■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示，记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； ■ 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 6、人工口对口吹气时： ■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示； ■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警； ■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大与吹气力量正常次数）； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 7、按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人/15:2双人。 8、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 9、操作频率：100-120次/分。 10、操作方式：训练操作、考核操作。 11、操作时间：以秒为单位计时。 12、语音设定：打开或关闭语音提示。 13、检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 14、采用220V电源，经过稳压器输出电源6V。   二、标准配置： 1、婴儿/新生儿心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、数据连接线：1根 4、电源适配器：1个 5、复苏操作垫：1条 6、一次性呼吸面膜：1盒 7、可换肺气袋：2个 8、手提箱：1个 9、说明书：1册 10、保修卡合格证：1张

XM/CPR160A高级儿童心肺复苏模拟人 （语音提示+数码显示+考核功能）   执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR160A高级儿童心肺复苏模拟人（考核版）是根据儿童的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮、四肢等可自由更换，由模拟人和电子显示器组成，可进行儿童心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。 一、功能特点： 1、本模型为儿童男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 2、解剖标志明显，具有仿真的头颈部。 3、胸部体表标志明显（乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 4、模拟标准气道开放，可行仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道。 5、可进行人工手位胸外按压。 6、可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 7、人工手位胸外按压时： ■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示，记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； ■ 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 8、人工口对口吹气时： ■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示； ■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警； ■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警。 ■ 数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大与吹气力量正常次数）； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 9、操作方式：训练操作、考核操作。 10、按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。 11、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比30:2单人或15:2双人五个循环周期CPR操作。 12、操作频率：100-120次/分。 13、操作方式：训练操作、考核操作。 14、操作时间：以秒为单位计时。 15、语音设定：打开或关闭语音提示。 16、检查颈动脉反映：手捏压力皮球，模拟颈动脉搏动。   二、标准配置： 1、儿童心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、数据连接线：1根 4、电源适配器：1个 5、复苏操作垫：1条 6、一次性呼吸面膜：1盒 7、可换肺气袋：4个 8、手提箱：1个 9、说明书：1册 10、保修卡合格证：1张

XM/CPR186高级半身心肺复苏模拟人（简易型）   XM/CPR186高级半身心肺复苏模拟人（简易型）执行美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准，主要用于练习心肺复苏手法以及人工呼吸方法，是一些经费投入不足的社会机构普及心肺复苏的理想选择。   一、功能特点： ■ 本模型为成年男性上半身，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 可进行人工手位胸外按压，正确的按压深度5-6cm。 ■ 可进行人工口对口呼吸（吹气），吹入的潮气量大小通过观察胸部的起伏来判断（潮气量标准≤500ml/600m-1000ml≤）。 ■ 操作周期：按压与人工吹气30:2（单人或者双人），完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作。   二、标准配置： ■ 高级半身心肺复苏模拟人：1台 ■ 手提式帆布包：1个 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 可更换脸皮：1个 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 复苏操作垫：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR190高级半身心肺复苏模拟人 （电子监测/简易型）   XM/CPR190半身心肺复苏模拟人（电子监测/简易型）在XM/CPR186的基础上进行升级，执行美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准，是一些经费投入不足的机构普及心肺复苏的理想选择。   一、功能特点： ■ 本模型为成年男性上半身，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 可进行人工手位胸外按压，正确的按压深度5-6cm。 · 按压深度正确，有正确蜂鸣音。 · 按压深度过大，有报警蜂鸣音。 ■ 可进行人工口对口呼吸（吹气），吹入的潮气量大小通过观察胸部的起伏来判断（潮气量标准≤500ml/600m-1000ml≤）。 ■ 操作周期：按压与人工吹气30:2（单人或者双人），完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作。 ■ 供电方式：采用电池供电。   二、标准配置： ■ 半身心肺复苏模拟人：1台 ■ 手提式帆布包：1个 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 可更换脸皮：1个 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 复苏操作垫：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR680高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （全液晶显示）   一、模型特点： ■ XM/CPR680高级大屏幕液晶显示心肺复苏模拟人是根据《美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）＆心血管急救（ECC）指南标准》的要求而开发用于提高受训者在发生灾害、意外事故时应急能力的急救培训模型。 ■ 头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成，头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤可自由更换。 ■ 执行标准：美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）＆心血管急救(ECC)指南标准。   二、模型功能： ■ 模拟标准气道开放。 ■ 大屏幕液晶彩显：波形示意图显示。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确（5-6cm区域）由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄灯显示、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 · 液晶计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。 · 钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压错误等详细图表统计显示。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）时：模拟人胸部特征，解剖标志明显。 · 动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小。 · 液晶计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小、及吹气错误的次数）。 · 钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示。 · 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、单人考核、双人考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定，或关闭语言提示。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   三、标准配置： ■ 全功能急救模拟人：1台 ■ 液晶电脑显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张