本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于

本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计

陕西彬长大佛寺矿业有限公司和西安科技大学合作，针对工作面顺槽在回采动压下巷道破坏严重的难题，运用综合监测手段，揭示了围岩松动圈范围分布规律以及巷道围岩破坏特征，并据此提出了巷道耦合支护技术，解决了巷道底鼓难题。并根据有关国家规范制定了《大佛寺煤矿顺槽锚杆支护技术规范》，以保证锚杆支护的质量。 该成果经陕西省煤炭学会鉴定为国际先进水平，申请专利 2 项。该成果在陕西省彬长集团 大佛寺煤矿的应用，取得了明显的社会经济效益。

本新技术成果提供一种机车受电弓压力检测用双弓隔断装置，其轨道外侧的立柱内侧固定有安装架，安装架通过绝缘的连接架与隔断器固定相连；隔断器的具体结构为：工作平台与连接架固定连接，工作平台的底部固定有横向滑轨，横向滑座套合在横向滑轨上，竖直的升降杆的中下部螺杆连接在横向滑座的螺母中，升降杆的下端与一轴承的外圈法兰连接，该轴承的内圈与连杆的上端部固定连接，连杆的下端连接一纵向滑块，接触网夹子上部的纵向滑轨套合在纵向滑块上。在同时对两个以上的受电弓进行接触压力检测时，使用该装置能够消除相邻受电弓间的相互干扰，使检测结果更可靠、更准确。

本发明公开了一种可快速拆装的压力管件试压装置，包括支撑座，支撑座内设置有内腔，支撑座上安装有夹具，支撑座的相对的两侧壁上分别螺纹连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第三螺杆，第一螺杆和第三螺杆伸入支撑座内腔的一端分别连接有用于伸入被测管件内的轴套和密封圆盘，轴套与密封圆盘之间设置有第一密封圈，第三螺杆伸入支撑座内腔的一端连接有定位筒，定位筒上设置注液口、排气孔以及第二密封圈，注液口和排气孔处分别安装有

本发明涉及一种真空微电子及纳米材料，具体涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法，属纳米应用技术领域。本发明通过对碳纳米管进行纯化和酸化处理，使碳纳米管均匀分散于环氧树脂基体，固化之后得到性能良好的碳纳米管/环氧树脂场发射体。本发明具有如下的有益效果：(1)制备技术简便，成本低，可做成任意形状的大面积场发射体；(2)碳纳米管与环氧树脂的界面结合强度大，碳纳米管的附着性好，抗离子轰击能力强。(3)发射电流大，电流稳定。

本发明公开了一种层流冷却温度场的建模方法，具体为：将带钢沿长度和厚度方向划分为网格；将带钢运动转换为冷水阀门的反向同速运动，计算当前时刻冷水阀门相对带钢的位置，以判定钢段处于水冷散热模式还是空冷散热模式；在对应散热模式下，对钢段的表层钢块按照热辐射散热、空气对流散热、水对流散热和热传导散热进行温度计算，对钢段的内层钢块层按照热传导散热进行温度计算。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明能够确定钢板在层流冷却过

本实用新型公开了一种风场三维风速测定的便捷装置，包括由上、下端面和中间部构成的工字型支撑架，所述的工字型支撑架中间部为流线型壳体，上、下两端面均设置有盖板，盖板与流线型壳体密封固定设置，所述的流线型壳体内部固定设置有卡槽，卡槽内设置有探头安装板，所述的探头安装板与卡槽卡接固定；还包括有壳体安装板，壳体安装板上方紧贴设置有水准板，水准板与壳体安装板一端铰接；所述的探头安装板上设置有刻度和多个探头安装孔，所述的多个探头安装孔上方分别设置有一个定位槽。本实用新型装置制作简单、安装便捷、适用范围广、造价低廉，能够对复杂山体、峡谷等微地形风场和以下击暴流为代表的非良态风场进行三维风速的快速测定。

近日，南京大学电子科学与工程学院潘力佳、施毅教授团队在电子皮肤器件领域取得重要进展。

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。