绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 

成果描述：柔软度是评价皮革质量的一项重要指标，但由于皮革纤维的结构特点，当前没有对皮革柔软度定量测定的方法和仪器。在实际生产和使用中，评价皮革柔软度仍然采用传统“手摸”的方法，即凭有经验的制革专家或制革工人的手感对皮革的柔软度给出等级。此方法虽然简便，但评定结果具有主观性、偶然性和不平行性，不能客观、科学地反映皮革柔软度的真实情况。本仪器提供了一种简单、实用的皮革柔软度定量测定，对被测皮革无任何破坏，并不会影响被测皮革的使用。市场前景分析：该仪器可用各类皮革柔软度定量测定。 各制革厂、革制品厂及相关分析检测机构均对皮革柔软度定量测量仪有需求。与同类成果相比的优势分析：（1）生产成本：约300元/台，其中： 原料：150元/台 费用（人工、水电等）：150元/台 （2）销售价格预测： a． 理论售价：1200元/台 b． 推广售价：800元/台 国内领先。

血常规检测是医院检验科三大常规检测项目之一，随着生物医学技术的不断进展，已经改由仪器自动进行，这种仪器就是血液分析仪，在血液分析仪工作过程中，必须有相应的试剂进行配套，这就是血液分析仪配套试剂。西安交大开元集团自1994年成立以来，即致力于血液分析仪配套试剂的开发和推广，现已成功的开发出的10个系列31个品种的产品，基本上覆盖了市场上常见的血液分析仪机型。

利用不同的高分子嵌段聚合物为模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化学中的应用主要集中在磁性核壳结构的多功能材料用于蛋白质组学分析。 

产品详细介绍 一.简介Allview Pro是最新研制的专业级智能全景高精度电动云台，旋转位置分辨率可达0.01度。适用于各种单反相机高达上百亿像素的矩阵摄影， 360度环形全景摄影以及360度球形全景摄影。也可用于延时摄影（TimeLapes）高分辨率转台，或配合滑轨使用。Allview Pro 外形美观，设计精巧，结构合理，采用稳定性远好于L型支架的U型支架，可靠性高，承载性好，节点调节方便，机械旋转系统多 达14个轴承，自动消回差设计，永无磨损烦恼，易于使用。控制界面图形化，可选中文或英文。由于采用低功耗设计，整机续航时间超长，是 国外进口同类产品的两倍。    Allview Pro 可通过RS232通讯接口与计算机相连直接固件升级，也可直接由计算机全功能控制操作，也可通过无线WIFI, 由笔记本, iPad 或iPhone手机全功能控制操作。也可以多台组网联拍。二.性能参数 1.  工 作 方 式：    全景/转台两用 2.  云 台 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 载 重：    全景5 kg (相机加镜头) / 转台10kg 4.  体         积：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  运 动 范 围：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  适 用 机 型：    镜头中心到相机底部小于80 mm所有单反相机 7.  相机放置方式： 横置或竖置 8.  结         构：     双臂（U形）全封闭 9.  架 体 材 质：     铝合金10. 驱 动 电 机：     步进电机11. 运动分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回转速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 运 动 方 式：      双轴同时14. 传 动 方 式：      蜗轮蜗杆（金属）15. 回差（间隙）：   零（消间隙）16. 运 动 抖 动：      无17. 内 置 电 池：      7.4 V  4.4 AH可充电锂电池18. 续 航 时 间：      连续拍摄大于50000张（1张/每秒的条件下）    19. 显   示   器：      128 x 64 点阵LCD20. 矩 阵 选 择：      对角任意21. 快   门   线：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10针，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 远程触发接口：  2.5 mm三芯插座23. 无 线 通 讯：      WIFI全功能控制24. 通 讯 接 口：      RS232  RS48525. 软 件 升 级：      用户可固件升级26. 上位机控制：     上位机控制面板27. 背          包：     标配 IPANO Allview Pro智能电动全景云台，具有强大的延时摄影功能，可以自由设定起始位置、拍摄张数、间隔时间、每张间隔角度，还可以在延时拍摄时实现包围曝光。使用IPANO电动云台拍摄的扬州市文昌阁的延时作品：视频地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO电动云台拍摄的安徽歙县坡村的星空延时作品：视频地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端无线控制软件，iPano Commander.exe下载地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

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