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基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与 抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器， 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单， 刚度可调，能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学
2021-04-14
一种具有四个被动自由度的假肢踝关节
本发明公开了一种假肢踝关节，包括：调节杆，其一端与胫骨可相对移动地连接，另一端设置在脚底板上，用于胫骨和脚底板的连接；球铰，其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体，其中，该球体固定设置在调节杆中部，球碗通过球铰支架固定在脚底板上；回复组件，其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧，和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度，通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确
华中科技大学
2021-04-14
基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
上海埃曼机器人有限公司
企业法人
唐锋
注册时间
2021.8.19
注册所在省市
上海
组织机构代码
91310113MA7B0CQ912
经营范围
机器人及其配件的研发、销售
企业地址
上海市宝山区上大路668号
获投资情况
EFG天使基金
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
唐锋
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
黄梦婷
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
刘翔
材料科学与工程/冶金工程
2020.09
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王江
材料科学与工程
教授
陈超越
材料科学与工程
讲师
五、项目简介
目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。
本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。
从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。
团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学
2022-08-12
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学
2021-04-13
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。
华中科技大学
2021-04-11
电子握力计电子握力测试仪WCS-100
WCS-100型电子握力计是我公司研制的新一代电子握力测量仪器，该仪器具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点。主要应用于体质测试中握力数据的测量，重点面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用，是电子握力测试仪器的更新换代产品。
技术参数：
量程：99.9kg
显示：LCD
分辨率：1%F.S
电压：2节5号电池/直流电源供电
使用方法：
取下电池盖板，安装9V叠层电池，按正负极接牢，然后合上电池盖板。调整好握把距离，准备测量握力。
按下开关键开机，释放按键后，仪器显示0.0,即可进入状态。
受试者用力握把，此时液晶显示屏上的数据开始刷新显示，直至不再有新的测量峰值出现为止，即可读取测量数据。
当显示器显示不为0时，按下清零键即可清除当前测量数据，准备下一次握力测量。注意，在清零时不可施加任何握力，否则，测量数据将会不准。
当3分钟无任何操作时，仪器将自动关机。
当电池电压低于系统允许值时，显示器有-+欠压指示。
当握力数据大于120KGF时，显示器上有过载OVER指示。
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上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电子肺活量计电子肺活量测试仪FCS-10000
FCS-10000型电子肺活量计是我厂研制开发的最新一代体测器具，选用了进口的压差型传感器，采用了先进的微电脑技术，所测数据稳定、可靠，显示清晰。主要用于人体机能的测量，可供体育、医卫、劳动、学校、科研等部门及开展全民健身活动使用。
一、FCS-10000型电子肺活量计使用方法
1、接电源：将9VDC专用稳压器插入220V电源，导线一端插入数据处理装置上的接线座。
2、开机后，肺活量计通电，LCD闪烁数次后显示0，开始第一次测试，测试完毕待3秒自动显示2，数次后显示0，开始第二次测试，依次测试3次后显示的数值是你所测的肺活量值。
3、下一位被测人员测试时先按一下红色按键LCD闪烁同上依次测试。
注：每次测试必须等显示为0时进行。
4、测试肺活量先将吹嘴在装在测压管的进气端，手握测压管手柄并保持导压管在测压管上方的位置。头部略向后仰，尽力深吸气直到再不能吸气时，将嘴对准吹嘴做一次尽力深呼气。直到再不能呼气为止。此时在液晶显示屏上可显示肺活量值，该值以ML为单位。
5、按键关机，只要LCD显示为0，即可关机。
二、FCS-10000型电子肺活量计技术参数
量程：10000ML
分度值：5ML
精度：1%F.S（气体容积以当时状态计）
电源：通过专用稳压器接220V外接电源
显示：4位液晶显示器（LCD），显示肺活量
按键：电源开关，清零功能
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上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电子肺活量仪电子肺活量测试仪FCS-10000
FCS-10000电子肺活量测试仪
FCS-10000型电子肺活量计（电子肺活量测试仪）选用了压差型传感器，采用了微电脑技术，所测数据稳定、可靠，显示清晰，主要用于人体机能的测量，可供体育、医卫、劳动、学校、科研等部门及开展全民健身活动使用。
技术参数：
■ 量程：1-10000ML
■ 分度值：5ML
■ 精度：1%F.S
■ 电源：9V电池/直流供电
■ 显示：4位液晶显示
■ 按键：电源开关，清零功能
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23