本发明公开了一种假肢踝关节，包括：调节杆，其一端与胫骨可相对移动地连接，另一端设置在脚底板上，用于胫骨和脚底板的连接；球铰，其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体，其中，该球体固定设置在调节杆中部，球碗通过球铰支架固定在脚底板上；回复组件，其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧，和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度，通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复

本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。

本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。 

　　金碟电子图书馆系统适用于组建数字图书馆或电子阅览室，实现电子图书、电子文档等多媒体数字资源的阅读与集成管理,是单位内部信息发布、资源共享的互动平台及信息门户,帮助搭建数字化学习和教育的资源中心，方便工作和自主学习。金碟电子图书馆系统是行业领先的软件品牌。 　　金碟电子图书馆系统采用B/S模式及先进的.NET技术研发，技术平台领先，本质上就是一个电子图书馆平台。所有读者、管理员均可通过浏览器浏览、阅读和管理电子图书，操作就像网站一样简单。在安装和使用金碟电子图书馆系统时，管理员通过任一台可以登录的电脑对服务器上的数字资源进行管理。 　　金碟电子图书馆系统8.0及以上版本采用HTML5标准开发，可以在电脑、手机及IPAD等终端设备跨平台运行。 　　金碟电子图书馆系统具有很好的灵活性和开放性，管理员可以通过功能强大的管理后台自主增加、修改、删除多级图书分类及图书资源；还允许读者添加、评论、复制电子图书，再经过管理员审核后发布，以增加电子图书的来源。 　　金碟电子图书馆系统是行业领先的、经济实用的电子/数字图书馆解决方案，可广泛应用于教育、政府及企事业单位建立电子阅览室和电子图书馆。 金碟电子图书馆系统8.0主界面

HCS-100-RT型电子儿童秤是 本公司开发生产的交直流两用的特种电子衡器，本产品采用了高性能八位单片机和高精度传感器技术，由于八位单片机运行程序中有零位自动跟踪、自动标定，抗干 扰及振动识别等程序软件，因此，HCS-100-RT电子儿童秤具有精度高，数字显示稳定，计量速度快，使用操作方便等突出优点，并配有身高测量器。因 此，该款儿童电子秤产品广泛适用于企业，学校，医院，保健站和体育运动部门检测体重，身高之用。 技术性能： 1、最大称量：100千克 2、最小分度值：100克 3、精度：符合OIML III级秤标准 4、身高测量器测量范围：60-160CM     坐高：38-100CM 5、身高测量器最小分度值：0.5CM 6、显示方式：6位0.8英寸LED数码显示，7个LED状态指示，分别为充电指示，KG/LB，累加，去皮，稳定，零位。 7、操作键盘键：采用扁平触摸式，具有防水功能：共五个功能健。 8、超载报警功能：当超出最大称量时，显示“Err03”并发出报警声。 9、电源电压：采用交直两用，交流220V（+10%-15%）50HZ，10W；直流免维护可充电电池（6V，5AH）。 10、工作环境：0-40度，无结露。 11、欠电提示：电池电压低于设定值时，每隔一分钟提示“BATTLO”。 12、节电模式：重量稳定不变3分钟，仪表从左至右提示“.” 操作功能键： 1、置零键：当秤台上重量小于等于2%FS，按[置零]键有效，重量显示为零且零位指示灯亮。 2、支皮键：当秤台上的重量小于等于100%，按[去皮]键有效，去皮指示灯亮且清除皮重。 3、累加键：加载重物，按累加键，累加指示灯亮，交替显示累加重量和累加次数（加重前必须先按去皮键使仪表回零），累加次数不超过99次，重量不超过999999； 4、Kg/Lb：按此键可以选择称量显示单位公斤或磅。 5、累清键：在设置状态下为确认键，称量状态下用于消除累加的称量数据。 电子儿童秤的安装： 1、开箱后，将秤置于平整地面上，调整四个支脚，直至秤平衡，否则会影响秤的秤量，注意秤台罩壳不能反放。 2、用3只M6x15的+螺钉把仪表及立柱组合件与秤台组合件连接拧紧，并调整好仪表角度，拧紧止定螺丝。 3、身高测量器按顺时针方向拧紧即可。 4、接通电源，打开仪表右侧的般型开机开关，电子儿童秤进入自检状态二秒钟，稳定后显示零，即进入称量状态。 相关产品： 儿童电子秤-电子儿童秤 儿童秤身高坐高计 本文中所有关于电子儿童秤http://www.xinman8.com/332.html-儿童电子秤的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

HCS-20B-YE电子婴儿秤特点： 最大称量：20Kg 最小分度值：10g 身长测量范围：0-90(分度值0.1CM) 电源电压：9VAA 净重：9.8kg 毛重：11.3kg 外形尺寸：102×44.5×15.7(CM) 包装尺寸：103×46×17.5(CM) 相关产品： 电子婴儿秤 电子婴儿秤-婴儿电子秤 电子婴儿秤 婴儿访视秤-电子婴儿吊钩秤 本文中所有关于电子婴儿秤http://www.xinman8.com/324.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

BCS-400电子背力计   BCS-400型电子背力计是根据《中国成年人体质测定标准》和《中国学生体质综合评价方法和标准》而设计生产，是用来测试人体运动能力的器材，该仪器具有测量数据准确、使用便捷的特点，可供体育、医卫、劳动、学校及科研等部门进行体质测定之用。   技术参数： 1、测量范围：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值误差：1/400F . S 4、电源：1节9V叠式电池 5、工作环境：0－40℃﹤90%RH，贮存温度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，开关清零，定时关机，过载指示。

FCS-10000电子肺活量测试仪   FCS-10000型电子肺活量计（电子肺活量测试仪）选用了压差型传感器，采用了微电脑技术，所测数据稳定、可靠，显示清晰，主要用于人体机能的测量，可供体育、医卫、劳动、学校、科研等部门及开展全民健身活动使用。   技术参数： ■ 量程：1-10000ML ■ 分度值：5ML ■ 精度：1%F.S ■ 电源：9V电池/直流供电 ■ 显示：4位液晶显示 ■ 按键：电源开关，清零功能