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一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
关于公示2023年中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位的通知
按照《中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平支持资金管理办法（试行）》（京科发〔2022〕9号），现将2023年中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位名单进行公示。
国际合作处（港澳台科技合作办公室）
2023-07-12
专家报告荟萃㊷ | 中教华影董事长王卫权：教育数字化进程中的高校党建与思政工作创新探索
为贯彻落实党的二十届三中全会部署和全国教育大会精神，根据中央领导和部领导对思政育人工作的指示要求，中教华影在数字赋能党建、网络思政、大思政课等方面开展了卓有成效的探索。从专项行动、标志项目、关键指标三个维度支撑新时代立德树人工程见行见效，将网上网下充分融合，画好网络育人“同心圆”。
中国高等教育博览会
2025-03-14
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“高等教育数字化发展的实践与创新”的通知
经教育部批准，中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”（以下简称“论坛”）。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成，“高等教育数字化发展的实践与创新”是平行论坛之一。
中国高等教育学会
2025-04-27
第五届教创赛同期活动预告：教师教学能力提升系列交流活动之三 高校创新创业教育学术活动
提升高校创新创业教育质量，以创新创业教育培育壮大国家战略科技力量，为国家培养更多创新创业拔尖人才。
高等教育博览会
2025-08-01
教创赛专家报告荟萃⑪ | 北京大学创新创业学院院长刘德英：以课程建设促进学生需求侧思维培养
在课程体系方面，目前已开设19门创新创业选修课，涵盖基础引导、专业融合和实践三大类。
高等教育博览会
2025-09-28
积木式建筑模型
本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型，尤其是一种积木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件为基本模块，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成，各基本模块之间采用榫卯形式连接，可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。
南京工程学院
2021-04-11
智能式血压手表
本项目研发了一种可穿戴式的智能血压手表，其大小、重量均与普通手表相似，能够佩戴在手腕部位。该血压手表外通过检测手腕部位的光电容积脉搏波信号，并使用独特的生理信号分析技术，实现无袖带的血压连续测量，获得收缩压、舒张压、心率、心血管系统健康分数等生理参数值。当今社会，高血压人群普遍化、年轻化，而传统的袖带式的血压计不能实现连续测量，且无法随身携带。而如何在日常生活中对自身的血压情况进行实时便捷的监测，成为了一个难题。本项目研发的血压手表，目标就是为了解决日常生活中血压实时检测的难题，为高血压患者和亚健康人群提供戴在手上的血压计。
北京航空航天大学
2021-04-10
穴式移栽机
本发明涉及农业移栽领域，尤其是一种穴式移栽机。包括平行四边形装置，平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮。其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。
青岛农业大学
2021-04-13