城市交通信号自组织控制装备开发
此项目具有面向城市交通信号控制装备的“软件和信息服务业”特征的技术属性。即城市交通信号自组织控制理论与装备开发技术。 为解决传统自上而下的城市交通信号控制方法带来的理论难题(如图所示): (1)动态特性的非线性、 (2)状态参数的时变性、(3)系统边界的开放性、(4)动力系统的高阶性、(5)相邻路口的耦合性、 (6)信号控制的实时性等系统属性,造成的无法实现实时性控制的难题。 为此,针对具有复杂系统特征的城市交通信号控制问题,项目在国内首次提出“城市交通信号自下而上自组织控制理论”(如图2所示)。即通过赋于相邻路口的自组织属性,可大幅度减少其控制系统自由度和复杂性。在快速、实时控制的假设前提下,使其信号控制由原来的开放性、大自由度、不确定性问题,改变为非开放性、小自由度、确定性问题。
同济大学
2021-02-01