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大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一，乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发，融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体，通过集成创新和消化吸收再创新，研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用，有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学
2021-02-01
荷叶收割装置及其控制方法
本发明涉及一种荷叶收割船装置，属于农业机械领域。精巧的机构设计系统设计和可靠的控制系统达到通过人工遥控实现控制收割刀具的启动、停止，船体的前进后退、左右转弯, 自行调节高度以适应不同荷叶高度上的差异等功能,有效提高生产效率,改善荷叶收割质量,避免各种人身伤害。船在不工作时可把刀具全部推入船体内侧，减少占地空间。荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中，它还是绿色食品包装及多种药品的生产原料，市场需求量大。 该装置实现荷叶的自动收割去梗，提高工作效率，降低人力劳动成本。收割刀具可升降能够适应大多数荷叶的高度差异，适用范围广。整体装置采用遥控控制，远程操作大大降低安全隐患。整个装置结构简单轻便，自动化程度高，生产成本低，提高劳动生产率，具有良好社会经济效益。
青岛大学
2021-04-13
荷叶收割装置及其控制方法
本发明涉及一种荷叶收割船装置，属于农业机械领域。精巧的机构设计系统设计和可靠的控制系统达到通过人工遥控实现控制收割刀具的启动、停止，船体的前进后退、左右转弯, 自行调节高度以适应不同荷叶高度上的差异等功能,有效提高生产效率,改善荷叶收割质量,避免各种人身伤害。船在不工作时可把刀具全部推入船体内侧，减少占地空间。荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中，它还是绿色食品包装及多种药品的生产原料，市场需求量大。 该装置实现荷叶的自动收割去梗，提高工作效率，降低人力劳动成本。收割刀具可升降能够适应大多数荷叶的高度差异，适用范围广。整体装置采用遥控控制，远程操作大大降低安全隐患。整个装置结构简单轻便，自动化程度高，生产成本低，提高劳动生产率，具有良好社会经济效益。
青岛大学
2021-04-13
一种自调节可穿戴腿部动力支具
本实用新型公开了一种自调节可穿戴腿部动力支具，包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板，所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板，所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接，还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置，所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳，动力盒包括：盒体，设置在盒体内一侧固定牵拉钢绳的滑块，一端与盒体内壁固定另一端与滑块固定的介电高弹聚合物板，为介电高弹聚合物板提供电压的电源，设置在盒体内壁与滑块之间的复位弹簧。该腿部动力支具结构非常简单，部件少，结构轻便，避免了给使用者增加较大的额外负担。
浙江大学
2021-04-13
开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获国家发明专利授权（ZL201320031915.X），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置，根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与输出电压Vos的关系，结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间，产生三段时间t1、t2和t3，每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等开关变换器，其优点是：负载瞬态响应速度快，稳压精度高，稳定性好。
西南交通大学
2016-06-27
流量可控型体内用药装置
流量可控型体内用药装置，包括至少一个储药囊、与储药囊数量相同的加药机构、输药管、程控开关、装载板、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源。第一电源、第一电子控制系统、储药囊、输药管的进药段及安装有输药管被控制段和程控开关的装载板封装在至少一盒体内，使用时埋于患者皮下，加药机构埋于患者皮下，输药管的出药段置于患者腹腔、胸腔、颅内、肌肉内或皮下等位置；第二电子控制系统位于患者体外，供操作者发送输药指令、接收和显示输药信息。
四川大学
2016-10-11
高温超导电动悬浮列车静悬试验台超导磁体的自由度控制与安全防护系统研究
技术成熟度：技术突破
1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。
2.创新点：
（1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%；
（2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。
3.应用场景：
（1）高速磁浮列车静悬试验台
（2）精密仪器运输平台
（3）航空航天地面测试装备
4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。
长春工业大学
2025-05-20
ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统
一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下： 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体，完全 省去超低频余辉示波器，具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积：122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30～10000 赫兹；0～12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程学院
2021-04-13
发酵过程智能控制装置和系统
本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和 中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入 式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测 与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和 可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地 实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现 远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构， 发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、 显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的 接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡 沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、 远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、 近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制 模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。
江南大学
2021-04-13
汽车方向盘上控制油门装置
本发明的目的在于提供一种电击子弹,可利用现有枪支进行发射，能够有效制服犯罪嫌疑人等。本项目旨在把汽车油门踏板从刹车踏板旁边移走，然后再方向盘略上方装置一个透明圆盘（或圆环）来 代替油门踏板（见图），圆盘的下方装有适当的传动装置与油门线相连。驾驶员可通过大拇指按压圆盘实现 对油门的控制。该技术彻底根除了传统驾驶方式中踩刹车时误踩油门而引发事故的隐患，同时也消除了上坡起步这样的 操作难点。采用这个新技术驾车更安全，更易掌握，可以有效的减少交通事故，减少人员伤亡。这个新技术也是驾驶技术史上一个难得的突破,难在这个突破必须有理论上的寄出也正因为如此。这个 技术将有极强的生命力。技术特点:在实际驾驶过程中，驾驶员的一个肢体（四肢之一）,有时同时进行了两项操作。比如两轮 摩托车驾驶员的右手同时进行方向与油门的操作；又如汽车上坡起步时，驾驶员的右脚同时进行刹车和油门 的操作。这样的操作方式我们称为符合操作。在车辆转弯时，驾驶员的双手有时轮换交替的握住方向盘，然 而任意时刻都至少有一只手是握住方向盘的。这种用两个间歇性的动作以互补的形式合成一个连续性的动作 的功能是人体的基本功能。比如我们的步行也是这样。上述两项人体功能的因素,是这个新技术的基础。圆盘或圆环型的操作部件，以及这种操作行驶时的两手能够同等操作，全方位同等有效。这是新技术的 尚正，它使上述两项人体功能同时得到充分发挥。应用范围：各型车辆都可应用，但三个专利也有侧重,其中第一个特别适用于改装,第二个一般运输车 辆都可以应用，第三个适用于工地车辆、农用车辆。对残疾人驾车也提供了一种选择。市场前景：采用这种新技术的车辆将会越来越受欢迎,学会传统驾驶技术的人改用新技术也很容易。合作者的收益:每辆车仅增加100-150的成本。对合作者的要求:L车辆工厂，要求能用新技术生产车辆，以技术入股方式合作；2.有关车辆工程的研究臓,要求能有立项研究的能力,以联合研发的形式合作。
西南大学
2021-04-13