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新一代模块化积木式可拆装机器人
产品详细介绍    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成,按照机器人关节区分,可分为1关节模块—6关节模块,模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行,模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式,六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。    每一模块采用透明式封装,可以直观的看到内部传动结构,运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩,而且结构多样化,满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。     
成都正烁科技有限公司 2021-08-23
科普手持式数码显微镜 科教数码一体显微镜
产品详细介绍产品参数:品牌 艾尼提产品类型高清摄像机,闪存摄像机传感器类型CMOS有效像素500万数字变焦10-500倍液晶屏尺寸2.7英寸对焦方式手动对焦对焦范围 0.5cm-5cm快门描述1/2-1/2000秒闪光灯(摄影灯)内置存储介质SD/SDHC卡最大支持容量16GB录制格式视频:AVI图片:JPEG录制时间90分钟动态影像VGA:640×480静态影像3M:2048×15361.3M:1280×960VGA:640×480USB接口USB2.0AV端子AV输出口HDMI接口支持电池类型4×AA电池菜单语言简体中文,繁体中文,英语,德语,意大利语,葡萄牙语,俄语,法语,西班牙语其它性能自动关机:1分钟,3分钟,5分钟产品尺寸115×69.8×24.6mm产品重量87g(仅机身)质保时间保修1年,3个月内包换客服电话400-680-6765应用领域专业检测电路板、印刷品、纺织、动植物观测。
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法
本发明属于碳捕集技术相关设备领域,具体地涉及一种基于三 床反应的旋转式连续循环碳捕集装置,其包括旋转轴和一组或多组循 环反应单元,每组循环反应单元包括三个反应器,反应器均在旋转轴 周向并排设置且均匀分布,每个反应器内部均设置空腔用于放置吸收 剂,在每个反应器的顶部均还设置有进气口,底部均设置有出气口, 所述进气口与出气口均与反应器内部的空腔连通。本发明还公开了一 种采用上述装置进行循环碳捕集的方法。本发明解决了钙基吸收剂高 温烧结导致孔隙减少、SO2 反应生成 CaSO4 杂质造成孔隙结构破坏等 原因造成的吸附性能降低的问题,同时解决了吸收剂磨损问题,大幅 度降低了能耗,装备紧凑,兼具经济性和环境友好性等优点。
华中科技大学 2021-04-13
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机
简介:本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机,属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统;起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后,主推缸装置将钢坯推到双U型座上,第一升降扫描器读码后,横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上;如果第一升降扫描器未读到,第二升降扫描器读码,然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座,再由机械手抓取送进环形加热炉,以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列,为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。  
安徽工业大学 2021-04-11
基于最大似然准则的主系统收发信机间信道增益估计方法
发明公开一种基于最大似然准则的主系统收发机间信道增益估计方法,主基站与主用户之间采用CLPC,主基站的发射功率包含了主基站与主用户之间信道增益的信息;同时,主基站的发射功率信息包含在认知发射机接收到的信噪比数据中;本发明采用最大似然准则来提取多个独立SNR中关于主基站与主用户之间信道增益信息,并且得到该信道增益的解析式,从而估计出主基站与主用户间的信道增益;
电子科技大学 2021-04-10
针对多输入多输出发射机的共享数字预失真系统及方法
本发明公开了一种针对多输入多输出发射机的共享数字预失真系统,包括共享数字预失真模块,输入信号经过共享数字预失真模块产生预失真信号,预失真信号经过功率放大器产生输出信号,将预失真信号和输出信号均送入系数提取模块和容限计算模块,系数提取模块计算出每个功率放大器对应的数字预失真器的系数,容限计算模块计算出每个功率放大器的系数容限,将所有功率放大器的系数容限送入共享数字预失真器个数判决模块,计算出共享数字预失真器的个数,根据共享数字预失真器的个数更新共享数字预失真模块。本发明还公开了针对多输入多输出发射机的共享数字预失真方法。本发明能够以较低的代价实现所有通道中的功率放大器的线性化。
东南大学 2021-04-13
颗粒增强 Al2O3+SiC/铸铁基表面复合烧结机篦条
炉篦条是炼铁厂烧结机的关键部件之一,其工作温度经常高达 900℃以上。烧结机在完成铁精粉的烧结并将烧结矿卸掉在回车道上运行时,炉篦条受到急剧的冷却作用,同时承受着烧结矿的撞击、腐蚀和高温磨损。在反复循环作用之后,其表面逐渐氧化、开裂、塌陷和弯曲变形而损坏。目前,我国炼铁厂烧结机炉篦条消耗量大,平均使用寿命为 3-5个月。因此,提高烧结机炉篦条的使用寿命和降低烧结矿的生产成本成为当前亟待解决的一大难题。Al2O3+SiC 颗粒增强铸铁基表面复合烧结机篦条是新近开发出的一种颗
江苏大学 2021-04-14
行距无级快调缽苗栽秧机及其制造关键技术研究与开发
本项目针对我国插秧机械长期照搬日、韩栽植参数体制导致我国水稻种植体制未能按照我国国情发展这一基本事实。创新研制一种分秧与放秧分离的行距可快调的新型缽苗栽秧机。解决我国多少年一贯制的不论品种、不论土壤肥水条件、不分地域、千篇一律的固定行距机械种植模式问题,形成原创技术。
扬州大学 2021-04-14
一种云环境中虚拟机镜像的更新方法及系统
本发明公开了一种虚拟机镜像的高效更新以及验证机制。与现 有的虚拟机镜像离线更新机制不同,本技术方案通过对重写后的无法 实施离线更新脚本进行分割,得到离线更新脚本以及在线更新脚本, 分阶段执行不同的脚本使得更新的执行粒度更加细化,可以更加高效 的完成之前技术方案中无法实施离线更新的状况。除此之外,提出一 种基于镜像划分进行更新可靠性验证机制,通过将已更新的镜像通过 分类聚合,验证更新后的镜像可靠性,以最高效的方式完成更
华中科技大学 2021-04-14
一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构
本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U 形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接 U 形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿
华中科技大学 2021-04-14
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