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一体化集中空气处理系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置,包括:多个变频器,其分别与多个风机连接,用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节;多个执行器,其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接,用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节;多个传感器,其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上,用于采集温度以及室内 CO2 浓度;控制器,其对传感器数据进行处理,从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节,完成送风和回风与新风和排风的协调,实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二
华中科技大学 2021-04-14
基于labview的回转支承安装系统及其控制方法
(专利号:ZL 201210585193.2) 简介:本发明公开了一种基于labview的回转支承安装系统及其控制方法,属于回转支承的安装领域。它包括电源模块、显示模块、电机控制模块、键盘、labview开发平台工控机和步进电机。电机控制模块的输入端分别与电源模块、键盘、Labview开发平台工控机连接,输出端与步进电机、显示模块连接。电机控制模块包括驱动器和控制器。控制器的输入端接电源模块、键盘和Labview开发平台工控机,控制器的输
安徽工业大学 2021-01-12
基于探地雷达的盾构隧道沉降控制方法
本发明属于隧道及地下工程技术领域,具体涉及一种基于探地雷达的盾构隧道沉降 控制方法。采用动态循环反馈方法进行盾构隧道沉降控制,具体步骤为:采用探地雷达 设备对盾构隧道壁后注浆进行全断面和纵向的探测,然后通过测定或估算得到注浆材料 介电常数,并将其应用于隧道壁后注浆层的模型试验探测、正演模拟结果及现场探测的 数据,提取特征图像和特征波,将其作为训练输入样本,利用小波神经网络自动识别方 法,得到隧道壁后注浆层分布形态;结合地表沉降监测数据进行分析。根据以上分析结 果确定下一步的施工控制措施,为了验证控制措施的效果需再一次进行现场的探测,形 成循环动态过程,至完全有效控制盾构隧道不均匀沉降变形。本发明很好地解决壁后注 浆的效果,使得盾构隧道沉降控制方法更加科学化。
同济大学 2021-04-13
一种适于多层膜复合的控制方法
本发明公开了一种适于多层膜复合的控制方法,包括:输入进料辊的张力参考指令和复合辊的位移参考指令,并获取它们包括当前位置、位置偏差和张力状态在内的反馈信号;将复合辊的位置参考指令与其当前位置值相比较作为实际位移指令,并实现位移闭环控制;基于复合辊实际位移指令,计算得出进料辊的修正前位移参考指令;通过多种方式对该修正前位移参考指令予以修正处理,相应实际位移指令并实现位移闭关控制;分别按照上述实际位移指令转动辊对,由此实现多层膜复合的同步运动控制过程。通过本发明,能够显著提高多层膜复合的定位效果,同时具备
华中科技大学 2021-04-14
一种 LED 封装透镜的形貌控制方法
本发明公开了一种 LED 封装透镜的形貌控制方法,包括:步骤 1,采用点胶设备将制备透镜的聚合 物或熔融玻璃转移至 LED 模块,并覆盖住 LED 芯片;步骤 2,采用点胶设备或微注射器将与聚合物不 相溶的液滴转移至聚合物表面;步骤 3,采用加热法固化聚合物、蒸发液滴,获得具火山口形凹槽的透 镜。本发明在降低加工成本、缩短加工周期的同时,还极大提高了透镜的表面光洁度,从而可改善 LED 产品光学性能,适用于包括支架式、板上芯片、阵列式、系统封装
武汉大学 2021-04-14
一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法,芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力,有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构,两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动,花键连接芯片拾放机构,花键上设有弹性元件,直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴,其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上,可精确运转预定的角度,保证芯片的贴装精度;直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括 如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧 的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行 整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓 图与餐盘的理论 CAD 模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和 偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论 CAD 模型对应的 G 代码控制磨边单元实现 餐盘
华中科技大学 2021-04-14
一种分层控制的电磁渐进成形方法
本发明公开了一种电磁渐进成形方法,该方法采用分层方式, 自下而上逐层成形,每次成形只成形局部位置,不断扩大贴模范围, 直至完成整个工件的成形;然后再进行整形,以提高板料的成形质量, 最终得到厚度分布均匀,得到表面质量好的壳体零件。整形可以采取 矫形线圈或矫形线圈加集磁器的方式进行。本发明通过分层成形后使 板料流动增加,抑制了局部的减薄现象;同时,本发明可以解决电磁 渐进成形中由于失稳起皱导致的板料波浪起伏的现象,有利
华中科技大学 2021-04-14
一种自动折叠晾晒装置及其控制方法
本发明是一种自动折叠晾晒装置,通过精巧的机构设计和可靠度控制系统实现晾晒架的自动伸展和收回。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收等不足。减少了晾晒过程中对人力的依赖,整体结构简单轻便,自动化程度高。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收的不足。整个装置结构简单轻便,自动化程度高,生产成本低,适用范围广,减轻了人力劳动强度,具有广阔的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法
本发明涉及基于 Sharpmap 的通过鼠标滚轮控制地图缩放方法,其步骤为:首先调用 Sharpmap 库函 数加载地图,获得当前的视野范围 Envelope;然后构建鼠标滚轮事件并获取当前鼠标光标所在的屏幕位 置坐标,调用 Sharpmap 坐标转换函数将屏幕坐标转换为 Sharpmap 地图的地理坐标;其次确定每次鼠标 滚动的缩放幅度并代入滚轮缩放公式,求得缩放后地图新的视野范围,最后调用 Sharpmap 库函数将地 图缩放至新的视野中完成地图缩放。本发明方法简单,创新性地基于人眼视觉需要,填补了 sharpmap 缺乏滚轮缩放的空白,大幅度完善了 sharpmap 地图显示功能,提高了地图操作的方便性和流畅性。
武汉大学 2021-04-13
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