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电动汽车整车综合控制器（产品）
成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO11519-2标准，故障诊断CAN总线子网执行ISO/DIS1
北京理工大学
2021-04-14
机械设备非线性振动的控制
揭示各类工程设备中非线性振动问题的动力学规律，对工程振动问题的控制进行可行性分析，揭示其振动的规律。
扬州大学
2021-04-14
10KV永磁分界开关控制系统
本项目的主要目的是针对现有分界开关的问题，研制具有可靠的零序保护能力和高可靠性免维护的智能分界开关系列产品，同时，能够实现短距离同步显示控制遥控操作，减少现场人员爬杆，实现完整的10KV分支线路远程监控，取代需要经常更换维护的储能电池。 本项目的研制和投产对于增强我省10KV分支线路配电网智能化的水平，提高我省电力自动化设备和配电网智能化设备的研制生产能力，具有显著意义。 主要特色以及技术创新如下所示： （1）为了在较短的时间内获得较大的线圈励磁电流，使
南京理工大学
2021-04-14
电动汽车用电机及其控制系统
充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点，初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计，在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上，在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发，在控制算法和
哈尔滨工业大学
2021-04-14
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
智能公交车自主导航控制技术
成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。
提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。
中南大学
2023-03-13
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
一种多输入温度控制器
本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制算法进行计算，得到 PWM 波；温度输出模块用于将 PWM 波转换成脉冲信号，以驱动加热器
华中科技大学
2021-04-14
一种多输入温度控制器
本实用新型公开了一种多输入温度控制器。该温度控制器包括主控器件、通道切换器件、采集器件和温度输出器件；主控器件分别连接通道切换器件、采集器件和温度输出器件，通道切换器件连接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二极管、第二二极管、第一滤波器、第二滤波器、运算放大器、恒压源和模数转换装置。由于在采集器件中引入双恒流源补偿电路，能够有效地适应热敏电阻、热电偶、线性电压等多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合；同时本实用新型有独立的操作面板，使用方便；此外，本
华中科技大学
2021-04-14
智能水硬度在线监测与控制系统
智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储，从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测，并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。
图1.智能水硬度在线监测与控制系统样机
北京理工大学
2022-09-23