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一种降低异步电机振动和噪声的转子和定子
本实用新型公开了一种降低异步电机振动和噪声的转子结构，包括设在转子铁心上的转子齿和转子槽，所述的转子齿上设有转子凹槽。本实用新型还公开了一种降低异步电机振动和噪声的定子结构，包括设在定子铁心上的定子齿和定子槽，所述的定子齿上设有定子凹槽。本实用新型通过在转子齿上开设转子凹槽或在定子齿上开设定子凹槽，对一阶定、转子齿谐波磁场相互作用所产生的径向电磁力有明显的削弱抑制作用，从而有效降低异步电机的电磁振动和噪声。
浙江大学
2021-04-13
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图，将受试者和研究人员从标记大量数据中解放出来。
准确预测人体运动意图有助于控制可穿戴机器人在不同地形上的运动，从而辅助人类平稳行走。传统的预测人类运动意图的方法需要收集和标记人体信号，并训练每个新受试者使用特定的分类器，这给受试者和研究人员都带来了繁重负担。
南方科技大学
2021-04-14
病毒变异及适应宿主受体分子重要位点研究
江苏大学针对冠状病毒源头，致病机理和传播机制等问题开展深入的基础研究，为冠状病毒长期防治提供科技支撑。 江苏大学医学院张文教授团队迅速开展联合攻关，利用江苏大学医学院检验医学研究所建立的病毒宏基因组学分析平台，联合复旦大学医学院及上海派森诺测序公司，对实验室多年来保存的采集自100多种野生动物近10，000标本进行病毒宏基因组学分析，进行2019-nCoV溯源研究，以期确认新型冠状病毒的自然宿主及中间宿主。为从源头切断新型冠状病毒的传播打下基础。团队同时比较2019-nCoV及其近缘冠状病毒毒株S蛋白氨基酸序列，找出病毒变异及适应宿主受体分子重要位点，利用酵母双杂交系统，筛选2019-nCov与宿主细胞互作分子，以期阐明2019-nCoV适应性进化机制并明确该新型冠状病毒跨种间感染与传播关键分子，为新型冠状病毒感染的阻断药物制剂的研发及临床核酸诊断和治疗提供理论支撑。 基于2019-nCoV基因组分析及其跨种间传播途径的研究查看原文
江苏大学
2021-04-10
环境适应药物红景天苷的微生物合成
已有样品/n首次实现利用葡萄糖为原料微生物高效合成红景天苷，在30升发酵罐，发酵60h，红景天苷产量可达10克/升，已初步建立了提取工艺。与化学合成法相比，微生物合成红景天苷具有反应条件温和、目标产物可以发酵大量生产的特点，红景天苷主要存在于发酵液中，提取工艺简单。红景天苷微生物合成技术，与传统生产方法相比，降低了生产成本和环境污染，实现可持续发展，具有很好的应用前景。从植物中提取的红景天苷成本3万元/公斤，化学合成红景天苷成本1万元/公斤。以目前的发酵水平10克/升计算，研究所技术生产的红景天苷预
中国科学院大学
2021-01-12
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器，低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路，对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学
2021-04-14
一种级联逻辑门控式有源电子标签的监测系统
本发明属于电子标签领域，并公开了一种级联逻辑门控式有源 电子标签的监测系统。该系统以事件监测层为最底层，逻辑门层为上 层的倒立树状结构，事件监测层和逻辑门层都有多个节点，事件监测层每个节点安放电子标签 A，逻辑门层每个节点上安放电子标签 B， 电子标签 A 将每个事件的安全状态进行呈现，并将每个事件的逻辑状 态传递给上一层的电子标签 B，电子标签 B 中的逻辑门控状态评估模 块将下一层的逻辑状态进行逻辑运算后将该逻辑节点的安全状态进行 显示，并将该节点的逻辑状态传递给上一层的电子标签 B，由此建立
华中科技大学
2021-04-14
有源同轴二分频线阵列全频音箱-GL26A
GL26A线阵列音箱提供70Hz-20KHz的频率范围，具备平滑的频率和相位响应.8个1寸的钕磁球顶高音扬声器和2个6.5寸钕磁中低音扬声器构成一个动态余量极大的组合,高音扬声器同轴阵列式排布在中低音扬器上方，声像定位更准，提高线阵列音箱的远场声场均匀度和清晰度。音箱内装一个独立的大功率功放及DSP，音箱可单独调节，连接数量根据实际场合大小进行配置,使得现场扩声极其灵活、便捷。
音王电声股份有限公司
2022-07-02
一种可适应多种直径枝条的专用修枝育苗剪
本实用新型涉及一种可适应多种直径枝条的专用修枝育苗剪，包括第一主体、第二主体和连接两个主体的旋转节构；第一主体和第二主体结构一致，根据轴线对称分布，第一主体及第二主体从左至右分别依次设置有第一刃部、第二刃部、第一柄部和第二柄部；其中第一刃部内侧均规则分布有刃齿，第一柄部外侧对应位置均设置有第一握把、第二柄部外侧对应位置均设置有第二握把；第一刃部由左至右逐渐远离轴线，第二刃部由左至右逐渐接近轴线。本实用新型可适应多种直径枝条、效率高、不易滞涉、夹皮、短弹簧、可同时适用于育苗和修剪苗木整枝。
青岛农业大学
2021-04-11
高效大功率有源电力滤波器的研制与产品化
应用领域：有源电力滤波器是一种可以对电网谐波和无功电流 进行动态实时补偿的新型电力电子设备，可以有效减少电网污 染。 功能介绍：实时检测负载电流，通过谐波检测算法将有功基波 电流从负载电流中提取出来，将剩余部分作为逆变器的输出指 令电流进行实时电流跟踪。经过如此电流补偿，即电网只为负 载提供有功基波电流，则可减少各种非线性用电设备对公用电
合肥工业大学
2021-04-14