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一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图，将受试者和研究人员从标记大量数据中解放出来。
准确预测人体运动意图有助于控制可穿戴机器人在不同地形上的运动，从而辅助人类平稳行走。传统的预测人类运动意图的方法需要收集和标记人体信号，并训练每个新受试者使用特定的分类器，这给受试者和研究人员都带来了繁重负担。
南方科技大学
2021-04-14
关于“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度指南通过首轮评审项目填报正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度部分常规项目、青年科学家项目首轮评审，并通过国家科技管理信息系统进行了评审结果反馈，依规确认了可进入正式申报环节的项目清单，请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书（含预算申报书），具体要求通知如下。
科学技术部
2023-07-24
关于召开国家重点研发计划“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度项目（第一批）视频答辩评审会的通知
根据国家重点研发计划2023年度项目评审工作安排，中国农村技术开发中心（以下简称“农村中心”）定于2023年8月28日至29日组织召开“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度项目（第一批）视频答辩评审会。现将视频评审有关事项通知如下。
科学技术部
2023-08-14
关于国家重点研发计划“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度指南直接进入正式申报的项目填报正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，中国农村技术开发中心已完成“农业生物重要性状形成与环境适应性基础研究”重点专项2023年度指南项目预申报受理和形式审查，形审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈，依规确定了进入正式申报环节的申报项目。请收到农村中心正式申报通知邮件的项目，按要求填报项目正式申报书（含预算申报书）。
科学技术部
2023-07-05