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一种压力自适应的海底序列采水器
本实用新型公开了一种压力自适应的海底序列采水器,包括采样装置,所述的采样装置包括:采样腔,两端开口;平衡活塞,设置在采样腔内;顶盖,通过导向滑杆与所述采样腔的顶部连接;滑盖,滑动设置在所述采样腔与顶盖之间的导向滑杆上,用于密封所述采样腔,滑盖与所述采样腔相对的一侧设有用于推动所述平衡活塞的推杆;触发机构,设置在所述顶盖上,用于固定所述滑盖并在接收到释放信号后释放滑盖;施力机构,设置在所述顶盖与所述滑盖之间,用于将所述滑盖推向采样腔。本实用新型采水器通过平衡活塞调节采样腔内部的压强,保证采样腔内外压强平衡,防止海水样品中溶解性气体的析出;支撑装置对采样装置起缓冲作用,防止海底对采样装置产生碰撞。
浙江大学 2021-04-13
纯电动公交客车智能化自适应自动变速系统
西南大学 2021-04-13
一种基于 MapReduce 的负载自适应任务调度方法
本发明公开了一种基于 MapReduce 的负载自适应的任务调度方 法,包括:(1)动态监测 Hadoop 集群负载状态,(2)动态监测集群各执 行节点在执行任务过程中产生的软件信息,(3)动态监测集群各执行节 ·841·点在执行任务过程中的硬件信息,(4)汇总步骤(1)、步骤(2)及步骤(3) 中采集的集群各执行节点的负载监控信息、软件监控信息以及硬件监 控信息三方监控信息,建模计算集群各执行节点的计算能力,(5)执行
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—mycobot Pro机械臂—自适应夹爪
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ);(2) 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε,得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统,可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波,从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗,主要是铜耗和铁耗;抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象,减少运行噪声;提高电机运行稳定性和可 靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种提高网页自适应布局效率的方法和系统
本发明公开了一种提高网页自适应布局效率的方法和系统,能 够基于现有网页自适应技术,通过在布局服务器中查找匹配的 CSS 文 件,直接加载重新布局,达到了提高网页布局速度的目的。本发明方 法包括:获取相关网页资源参数,包括:客户端分辨率、网页 url;根 据客户端分辨率、网页 url 在域名哈希表查找匹配的 CSS 文件路径, 或基于网页分类技术,在同类网页数据库查找同类网页的 CSS 文件路 径,直接加载 CSS 文件重新布局,并将所请求网页的 CSS 文件路径写 入域名哈希表;若在域名哈希表和同类网页数据库中查找不到匹配的 CSS 文件路径,则利用现有自适应技术重新布局后,保存 CSS 文件, 将 CSS 文件路径写入域名哈希表和同类网页数据库中。 
华中科技大学 2021-04-11
一种自适应太阳能充电控制器
本发明公开了一种自适应太阳能充电控制器,它是一种利用太阳能向蓄电池充电的控制器,包括蓄电池电压采样电路、温度检测电路、太阳能电池板电压采样电路、太阳能电池板对蓄电池充电的控制电路、负载控制和保护电路。充电由场效应管IRL3803S控制,它比一般的可控电子开关转换速度快,而且导通电阻很小。单片机采用PWM蓄电池充电模式,保证蓄电池工作在合理的状态,提高蓄电池的使用寿命,同时单片机输出的数字信号控制串接在输出回路的场效应管IRL3803的通与断。蓄电池接反时,不会烧坏保险及损坏控制器任何部件,负载电路具有过载和短路保护功能。该控制器高效率、电路简单、能够避免太阳能电池板阵列结温过高。 本控制器使用专用CPU芯片和软件实现了充电过程的智能化控制,主要特点包括: 1. 控制器兼容各种充电策略,对于不同种类的蓄电池(如密封铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂电池等)无需更改系统硬件,只需载入不同软件即可实现不同的充电算法,从而满足不同电池的充电要求,使充电过程更加高效可靠。 2. 具有完善的软硬件保护功能,如过充保护、过放保护、短路过流保护、过载保护等,保证了控制器的可靠性。 3. 为实现充电过程控制和保护功能,提供光电池和蓄电池电流电压的高精度测量功能,蓄电池和环境温度的检测功能。 4. 具有蓄电池放电控制功能。蓄电池放电过程与光电池充电相匹配,按照要求可以实现多种充放电模式。 5. 使用PWM(脉冲宽度调制)方式充电过程,保证了较高的充电效率,增加了充电控制的灵活性。 6. 硬件系统全部采用工业级芯片,能够在高温、寒冷、潮湿等恶劣环境下工作。 7. 控制器空闲时工作于低功耗状态,进一步降低系统功耗,提高了充电效率。 主要技术指标: 系统电压24/12V;过充电压26.4/13.2V;过放电压22.2/11.1V;温度补偿-5mV/℃;充电回路压降≤0.26V;放电回路压降≤0.15V;额定充电电流5A;额定负载电流5A;空载损耗≤6mA;工作温度-35℃至55℃。 应用范围: 太阳能的利用对解决能源和环境问题具有重要意义,而能量的存储和释放是利用太阳能的关键技术,太阳能充电控制器可广泛应用于太阳能利用的领域。太阳能充电控制器可以用于太阳能路灯、太阳能广告灯、太阳能草坪灯等的蓄电池充电控制中,其应用范围和前景广泛。
北京交通大学 2021-04-13
一种样品自适应的纯单轴拉伸加载装置
本实用新型涉及一种样品自适应的加载装置,尤其是一种样品自适应的纯单轴拉伸加载装置,包括 对称的两部分,每部分包括一个前端立柱、后端夹头,设置在前端立柱、后端夹头间的中部调节器组件, 以及固定实验试样的定位销。本实用新型具有如下优点:结构简单、操作方便、成本低,通过中部调节 器可使由于机器老化等原因导致的实验机拉杆不对中的现象得以改善,在拉伸过程中拉伸方向达到自适 应的效果,最终实现纯粹的单轴拉伸的受力情况。 
武汉大学 2021-04-13
精轧负荷分配优化设计与模型自适应技术研究
小试阶段/n项目已解决的关键技术问题和技术创新点:1.提出了精轧变形抗力模型新型“九宫格”自适应学习方法,在“轧制温度*变形速率”参数空间上布置多个特征点,对参数空间上与当前轧制工况位置相邻的 9 个特征点进行加权插值,获得空间任意均连续的自学习参数,它是位置坐标的函数,打破了原来的“自学习系数与层别一一对应”的关系,使自学习系数精确到工作点坐标,解决了 原有的不同层别的自学习参数相互不关联、跳跃大、不连续等问题。新方法上线后,应用效果非常明显,每月带钢因厚度超差导致的预封锁量从投用前的 45 块/
武汉科技大学 2021-01-12
数控机床自适应自动变速器(数控机床AAT)
西南大学 2021-04-13
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