成果与项目的背景及主要用途： 目前，国内外的自动重合闸装置在断路器跳闸后，不论故障性质是瞬时性或 永久性，都采用盲目重合的方式。若重合在故障上，会给电力系统带来的巨大危 害；另外，输电线路瞬时性故障发生的几率高达 70%以上，因此，深入研究瞬时 性故障特征，是保证重合成功的关键。自适应自动重合闸的主要任务就是对瞬时 性故障或永久性故障进行预先判断,以确定重合闸是否动作，这对保证电力系统 可靠运行具有重大意义，同时具有巨大的经济效益。天津大学科技成果选编 105 技术原理与工艺流程简介： 电压判据、补偿电压判据、组合补偿电压判据是利用瞬时性故障情况下恢复 电压高于线路互感电压这一特点来区分故障性质。相位判据是根据故障后断开相 恢复电压的相位特性来区分故障性质的。其基本原理是瞬时性故障情况下，电容 耦合电压与电磁耦合电压之间的角度接近于 90 度，而永久性故障情况下，电容 耦合电压为零，利用相位判据的计算公式所得为 0 度角，因此可以准确判定故障 性质。本项目提出了基于相位判据、电压判据等相结合的单相自适应重合闸综合 决策系统，并开发了基于 DSP 和单片机的双 CPU 实现的单相自适应重合闸装置。 技术水平及专利与获奖情况： 本课题提出了单相自适应重合闸综合决策系统，并且开发出了国内第一台单 相自适应重合闸装置，填补了该领域的国内空白，其技术经济指标很高。目前国 外亦无此类成熟产品。正在申请部分理论成果的专利。 应用前景分析及效益预测： 本项目开发的“单相自适应重合闸装置”已于 2003 年 3 月在重庆电网 500kV 长寿站的 220kV 长代东线路投入试运行。试运行期间，装置工作正常，动作正 确。该项自适应重合闸技术对于保障电力系统安全、可靠运行具有重大意义，可 保障电网的连续可靠供电，并可减少重合闸重合于故障对电网、用户和设备带来 的损失。 应用领域：电力系统超、特高压输电线路。 技术转化条件：目前自动重合闸功能与继电保护功能是集中于一套装置内实现的。 本项目研制的单相自适应重合闸技术可直接应用于现有的继电保护装置内，无须 增加任何硬件成本，只需将自适应重合闸功能在保护装置内实现即可。 合作方式及条件：根据具体情况面议

成果与项目的背景及主要用途： 架空线路传输极限指可通过线路传输的最大功率上限。根据经验和计算发现， 重合闸可以减少停电，提高功率极限。当发生故障时，如果线路的功率低于功率天津大学科技成果选编 极限，线路正常工作；如果高于功率极限，故障两侧会失步，系统解列，发生大 停电。 技术原理与工艺流程简介： 据本技术生产相关产品，旨在通过采用专业的计算方法对系统重合闸部分进 行科学计算，依据判别可靠的评价体系对计算结果进行搜索寻优来指导专用控制 设备进行重合动作。通过一系列从方法、接口、体系到设备的有机结合来达到显 著扩大系统投资收益的效果。 按照本方法设计重合闸控制产品主要有以下特点： 第一、设备安装简易，制造模块化。重合闸时间整定设备，以一主多终端形 式安装，系统内安装一台计算主机，各线路两端安装重合闸控制终端。 第二、设备数据接口友好，价格合理。针对目前 PMU 设备已在电力系统内 广泛采用，本重合闸整定产品可充分利用已有设备的监测输出数据作为输入量， 避免重复加装精密设备，节约了大量成本。 第三、产品功能强大。该重合闸控制产品一方面对重合闸提供了一种更为科 学合理的控制手段，投入重合闸控制应用；另一方面其可以直接降低重合闸风险， 使线路传输功率显著提升。 第四、兼容性好，拓展性强。该控制方法根据使用方式的不同可以快速转变 为一种重合闸闭锁方式或连续保护控制过程中的一个控制步骤，与紧急控制、预 防控制等系统控制方法进行联协，实现对电力系统的综合控制，加强系统智能化 自愈、自动控制程度。 应用前景分析及效益预测： 产品按照单区域系统安排主机一台，单线路安排终端两台的基本架构方法。 按照主机预计加装费用 300 万元，单台控制终端加装费用 20 万元来计算。对于 一个区域系统仅监测 5 条主要输电网线的情况，按照单条主要网线平均规格 2*200km，每一百千米线路造价 2.5 亿元来计算，控制覆盖线路范围总造价 50 亿元。 设备加装费用 500 万元，占总投资额度的 1/1000 左右，并且每加装一条新 监控线路，新增加装费用占新增总投资费用的 1/2500。产品对主要监控的 5 条线 106天津大学科技成果选编 路带来直接功率上限提升收益为 6.5 亿元，对新增单条监控线路带来直接功率上 限提升收益为 1.3 亿元。 投用之后，在长期内，通过合理控制重合闸时间，使用相较现阶段重合时间 更长的重合时间，有望将重合不成功情况控制削减 5%～10%，改善永久性故障 重合冲击对系统绝缘的损耗 10%以上。加装设备后，由于降低冲击损耗带来的设 备使用寿命延长收益，主系统年均减缓耗损收益在 2000 万元以上。按照系统年 均故障时间 1576.8 分钟计算，有望缩短故障时间 100 分钟以上。 应用领域：电力系统超、特高压输电线路。 合作方式及条件：根据具体情况面议 10 高压电力系统保护理论及装置 11 分布式发电供能系统 12 含分布式电源的微电网关键技术 13 海上风电复合筒型基础与一步式整机安装技术

本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间，第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触，而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时，第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补，总吸附力能保持在一个较小的范围内变化，具有良好的曲面自适应能力。

属于人体康复辅助仪器，适用于脑中风后引起的对腓总神经失控而造成的足下垂。涉及对患者行走时小腿姿态的检测，并在行走需要抬脚时适时释放电刺激脉冲迫使患者自动抬脚完成行走动作，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚。 本发明针对现状的不足，采用简单的安放过程，即固定在膝关节下胫骨粗隆处，且不论左脚还是右脚，通过左右刺激电极选择开关即可确定。使用时仅需要按照个人特点调节刺激强度后就可以正常使用。本实用新型可以根据患者的行走步幅大小和速度自动选择合适的时机发出刺激电流，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚，使患者可以恢复正常行走功能。

成果描述：多属性文本自适应系 统主要实现对每个未 知属性的通信实体进 行属性标注的功能。 主要分为两个过程， 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中，系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练，得到训练模型。 在预测过程中，系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注，并得到 标注过属性的数据集 。（注：在训练过程 中，用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。）市场前景分析：随着互联网的迅速发 展，Web页面上的信 息量呈指数级急剧增 长，如何快速、准确 地从海量数据中抽取 出用户真正需要的信 息已经成为互联网对 科研工作者提出的严 峻挑战。 属性标注能够将网页 非结构化文本内容转 化为结构化的属性数 据，方便用户查询和 进一步分析使用；其 作为信息抽取的关键 一步，对提高信息抽 取的性能方面也具有 重要意义。与同类成果相比的优势分析：包括训练和预测两个 过程，实现对不同数 据集的自适应性属性 标注； 特征选择功能，可以 在训练模型时，选择 出对区分数据类别更 有用的特征词，这样 ，可以降低实体所对 应属性的维度，从而 ，减少占用的内容空 间，提高计算效率； 交叉验证功能，帮助 我们在训练阶段，就 可以了解参数和算法 的选择，对属性标注 时准确性的影响； 生成报告功能，可以 在训练阶段的交叉验 证结束后，产生一个 训练阶段的报告，帮 助用户更好地记录实 验数据、参数、时间 和准确性等信息； 评估功能，比较模型 标注结果与样本真实 标签的一致性、差异 性，以评价一个模型 的好坏。

多属性文本自适应系统主要实现对每个未知属性的通信实体进行属性标注的功能。 主要分为两个过程， 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中，系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练，得到训练模型。 在预测过程中，系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注，并得到 标注过属性的数据集 。（注：在训练过程 中，用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。）

本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。

果包括自适应高性能回波对消系统的算法实现、固件（FPGA）实现，算法与FPGA实现已全面优化，可实现单通道或多通道的高性能回波对消功能。课题组在自适应信号处理领域的研究已取得较显著的进展，申请国家发明专利3项（已公开），实用新型专利2项（已公开）。 应用本成果，可有助于实现小型化的数字电视直放站、数字无线通信直放站、雷达干扰机等设备，显著提高系统性能。 图1 样机正面照片 图2 样机背面照片 图3 内部电路调试照片 图4 实验平台照片

本成果包括自适应高性能回波对消系统的算法实现、固件（FPGA）实现，算法与FPGA实现已全面优化，可实现单通道或多通道的高性能回波对消功能

南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多