本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

项目的来源于国家863项目，并已经申请专利。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有样品： 1、智能爬虫 2、走迷宫鼠 3、智能娃娃 4、智能表演团队

产品详细介绍EOC-2611p符合IEEE802.11b/g标准，外壳采用IP67工业标准设计，防雨防尘。内置10dbi定向天线，并采用PoE供电，安装简单方便。     EOC-2611p具有AP、客户端多种工作模式，一机多用，最大限度的保护您的投资。     安全性方面，采用最新的WPA2加密和认证方式，最大限度的保证您的数据安全。 54M/108M高速连接 符合IEEE 802.11b/g标准 发射功率高达28dbm 支持点对多点(P2MP)无线连接和WDS分布系统 支持WPA2/WPA/802.1x加密及认证方式 11g保护模式，使b/g混合模式下11g的效率更高 PoE供电，兼容802.3af 支持MAC地址过滤 可透过Web /SNMP管理 VPN 透传 LED 显示信号强度 PPPoE(路由桥模式下) 符合IP67室外设计标准,防风、防雨、防水 工作温度范围宽，环境适应性强 内置10dbi平板天线 标准 IEEE802.11b/g, IEEE802.1x, IEEE802.3, IEEE803.3u, IEEE802.3af 电源 PoE供电，兼容803.3af标准 -24VDC/0.8A 认证 FCC Part 15/UL,ETSI 300/328/CE 频段 2.400～2.484GHz 介质访问协议 CSMA/CA 调制技术 OFDM 工作频道 美国：11 日本：14 中国：13 欧洲：13 接收灵敏度(典型值) -88dbm@6Mbps, -70dbm@54Mbps -92dbm@1Mbps, -85dbm@11Mbps 发射功率（典型值） 26dbm@1～11Mbps 26dbm@6～24Mbps 23dbm@36Mbps 22dbm@48Mbps 21dbm@54Mbps 天线规格 内置9dbi平板天线   接口 1个10/100Mbps RJ45网络接口 RP-SMA 网络拓扑 Infrastructure 工作模式 点对多点 桥/AP/WDS 安全 IEEE802.1x认证，EAP-MD5/TLS/TTLS WPA2/WPA MAC地址过滤 隐藏SSID 2层隔离 IP管理 DHCP服务器/客户端 设备管理 网页配置 SNMP V1,V2c(MIBI,MIBII) 软件升级 通过网页升级 尺寸 260(长)mm*84(宽)mm*55(高)mm 重量 300g 温度范围 设备工作温度：-20℃～65℃ PoE电源工作温度：-20℃～65℃ 储存温度：-40℃～80℃ 湿度 5%～95%无凝露

本发明公开了一种在虚拟视点合成中选取和填补合理映射点方法，包括重合判别与处理步骤、坏点差别与处理步骤和裂纹空洞填补步骤。与现有的视点合成原有技术相比，本发明在选取映射位置重复的像素点时，排除了噪声的干扰，能够有效的区分背景点与前景点，明显提高了映射后的像素点的准确性；对映射点是否是坏点做了有效的判断，提高了映射的准确性；在填补映射产生的裂纹空洞时，引入相关性很高的像素点信息，并结合前景背景的相关性，提高了用于填补裂纹空洞的信息的准确性。本发明克服了现有 3D 合成技术中映射处理方法的缺陷，提供一种可靠地选取映射像素点和填补裂纹空洞方法，从而使映射后的图像像素点准确，使得到的虚拟视点质量进一步提高。

哈尔滨工程大学高密AP设备采购及服务竞争性磋商

本发明公开了一种蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP3编码的核酸序列，所分离出的DNA分子包括：编码具有蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP3活性的多肽核苷酸序列，该核苷酸序列与SEQ？ID？NO：1中从核苷酸第767-871位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者该核苷酸序列能在40-55℃条件下与SEQ？ID？NO：1中从核苷酸第767-871位的核苷酸序列杂交。本发明还同时公开了一种蝶蛹金小蜂抗菌蛋白多肽Pp-AP3，其具有SEQ？ID？NO：2所示的氨基酸序列。本发明的蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP3具有抗菌性能。

本发明公开了一种蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP5编码的核酸序列，所分离出的DNA分子包括：编码具有蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP5活性的多肽核苷酸序列，该核苷酸序列与SEQ？ID？NO：1中从核苷酸第329-454位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者该核苷酸序列能在40-55℃条件下与SEQ？ID？NO：1中从核苷酸第329-454位的核苷酸序列杂交。本发明还同时公开了一种蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP5，其具有SEQ？ID？NO：2所示的氨基酸序列。蝶蛹金小蜂抗菌蛋白Pp-AP5具有抗菌性能。

1.实现煤矿井下工作面的无线通讯。 2.实现采煤工作面物联网监测设备的电池自供电，达到自适应频率采集。 3.通过软件的智能分析，对工作面采煤装备的工作状态进行预警。 4.搭建服务器云平台，建立大数据中心，拓展相应数据实时通过PC端，手机端报警推送。

兰州大学项目组通过多年研究发现，癫痫宁在预防或治疗阿尔茨海默病方面具有显著的效果，且毒性较单味药明显降低，因此，癫痫宁具有预防或治疗阿尔茨海默病的潜力。我们已针对癫痫宁新适应症申报核心中国发明专利 4 件（授权 1 件）、欧洲专利 1 件、美国专利1 件（授权），具有自主知识产权。目前已项目组完成了部分临床前研究的工作，未来计划与相关企业合作，实现癫痫宁抗阿尔兹海默症新功能主治的补充申请注册。

产品详细介绍RG W1000是锐捷网络（原实达网络）推出的一款小巧、美观、性价比极高的室内无线接入器，主要定位于小型办公区域、家庭、公众运营网络等场合。即插即用，方便用户在最快的时间内迅速搭建无线局域网，并可以高速、简单、快捷地访问无线和有线网络。 >>>主要性能 提供以太网及无线局域网之间的网桥，兼容以太网及IEEE 802.3标准，能够与所有IEEE 802.11b兼容设备实现互操作。 支持IEEE 802.11b Infrastructure模式及Ad Hoc模式。 支持点对点、点对多点桥接。 支持AP Client 支持AP中继 支持MAC地址控制 最大传输速率可达11Mbps，最远覆盖距离可达500米 11, 5.5, 2及1Mbps动态速率调整 内建无线网络微调功能，可依使用环境调整可靠性、吞吐量以及传输等级最优化 支持64/128 bit WEP安全标准无线数据加密、直接序列扩频(DSSS)、ESSID访问控制 支持漫游 智能多向双天线系统，以适应多样的通讯环境 提供基于Windows的配置及管理工具 支持即插即用 通过美国FCC Part 15.247, 欧洲ETS 300 328 及日本ARIB STD T66 认证 迷你型结构设计，轻巧、美观、大方