01. 成果简介  实时以太网是未来工业控制系统网络技术的发展方向。目前，实时网络技术中的最先进的技术之一为时间触发以太网（Time Triggered Ethernet）技术。时间触发以太网将时间触发技术的确定性、容错机制和实时性能同普通以太网的灵活性、动态性能以及“尽力而为”相结合，为同步的、高度可靠嵌入式计算与网络、容错设计提供支持。时间触发以太网起源于奥地利的维也纳技术大学，在工业控制、汽车电子、航空航天等领域得到了广泛的应用。  本团队研发了具有完全自主知识产权的时间触发以太网系统，系统性掌握了时间触发网络核心技术，具体包括高精度高可靠时间同步技术、基于全局时间的确定性调度技术、基于冗余链路的数据可靠性传输技术、基于线性规划的数据流规划技术和面向动态需求的快速数据流规划技术。形成了时间触发以太网交换芯片、接口芯片、交换机、终端接口卡和终端设备等原型产品，以及设计/部署/管理软件工具集。与同类产品相比，具有自主化、实时性、确定性、高可靠等技术优势。如下图所示，时间触发以太网为信息应用和控制应用提供了统一传输通道，同时保证了服务质量。图1. 时间触发以太网原理  根据工业通信和工业物联网解决方案独立供应商HMS Networks发布的2019工业网络市场份额报告显示，越来越多的工业设备正不断连接到工业网络，2019年新连接节点数预期可增长10%。其中，工业以太网的市场份额持续快速增长，而现场总线2019年将首次出现下降。工业以太网现占据新安装节点的59%（去年是52%），而现场总线占据35%（去年是42%）。根据当前的发展趋势，工业实时以太网市场将保持较快增长，本成果技术具有良好的产业化前景。02. 应用前景 本成果技术作为底层通信网技术，可被应用于汽车电子、航空航天、船舶装备、轨道交通、工业自动化等领域。03. 知识产权 已申请发明专利1项。04. 团队介绍 团队负责人为赵曦滨副教授、博士生导师，清华大学信息系统安全教育部重点实验室副主任，清华大学-中车四方所智能装备工业物联网联合研究中心副主任，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会智能制造专委会委员。长期从事企业信息化、工业网络、工业网络安全、智能制造等理论与实践工作。近年来，作为负责人和主要成员主持参与了省部级以上项目等20余项，其中国家级项目（863、973和自然科学基金）19项，省部级科研项目7项，全国博士后基金项目1项。在国内外重要期刊上发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录60余篇，合作专著1部，申报发明专利30余项，其中已获授权5项。团队成员还包括万海副研究员。05. 合作方式 投融资。06. 联系方式 邮箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

属于人体康复辅助仪器，适用于脑中风后引起的对腓总神经失控而造成的足下垂。涉及对患者行走时小腿姿态的检测，并在行走需要抬脚时适时释放电刺激脉冲迫使患者自动抬脚完成行走动作，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚。 本发明针对现状的不足，采用简单的安放过程，即固定在膝关节下胫骨粗隆处，且不论左脚还是右脚，通过左右刺激电极选择开关即可确定。使用时仅需要按照个人特点调节刺激强度后就可以正常使用。本实用新型可以根据患者的行走步幅大小和速度自动选择合适的时机发出刺激电流，并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚，使患者可以恢复正常行走功能。

【项目来源】江苏省体育局项目“振肌胶囊抗延迟性肌肉酸痛的实验研究”，编号：TY2114。 【成果鉴定】经江苏省体育局组织专家鉴定，达到国内领先水平。 【类   别】中药新药六（2）类。 【剂    型】胶囊剂。 【处方来源】南京中医药大学中医资深专家临床有效验方。延迟性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness ，DOMS)是指机体进行大运动量训练后，特别是强度突然增加或进行新的不习惯练习之后一段时间出现的延迟性肌肉酸痛现象。研究者通过对中医理论探讨并结合现代医学研究成果，认为肝脾肾虚损、功能减退是其发病基础，补益肝脾肾是防治DOMS的重要治法之一。据此遣药组方，研制成振肌胶囊，具有较好的抗疲劳、舒经络、止疼痛功效。 【功能主治】健脾益肾，养肝柔筋。主治延迟性肌肉酸痛。 【主要技术指标】 1．振肌胶囊能够明显升高LDH的活性、降低LD含量；能够使肌、肝糖原含量、肝脏和肌内Na+、K+-ATP酶、Ca2+、Mg2+-ATP酶的活性都明显升高。 2．振肌胶囊能够使血清NO含量、血清总NOS、iNOS和cNOS的活性明显降低。 3．振肌胶囊具有减少细胞凋亡数目从而达到减轻对机体损伤的作用。 【推广应用前景】延迟性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness，DOMS)好发于离心性肌肉收缩运动，特别是大强度、持久的离心运动，常出现在运动后8～24小时，24～28小时内达到顶点，可持续5～7天或更长时间后疼痛缓解消失。其主要表现有肌肉的酸痛感或伴有肌肉肿胀、僵硬、肌力下降等症状。DOMS长期积累还可造成慢性肌肉酸痛、劳损，这极大地影响了运动员的运动训练及运动寿命。DOMS不仅是运动员中常见的现象，在普通人群中也非常常见，严重影响了人们的正常活动和生活质量。因此，振肌胶囊的研制成功不仅可以用来提高运动员的运动水平、减少运动损伤，还适用于普通人群，可以用来减轻运动性延迟肌肉酸痛、提高生活质量。故本品研制具有较好的推广应用价值。 【进展情况】已完成新药临床前主要研究工作。

成果简介：随着老龄化和疾病谱的变化，脑健康已经成为国家重大需求。根据科 技部发布的“重大慢性非传染性疾病防控研究”重点专项的指南，抑郁障碍、神 经退行性疾病等防控研究纷纷被列入十三五计划。深部经颅磁刺激技术是自动化 学院横向课题成果，联合了中科院、首都医科大学及其附属医院、中日友好医院、 加拿大阿拉伯塔大学等，在基础研究与临床研究中均取得了突破性的进展，有望 在睡眠、抑郁症、阿尔茨海默病、卒中后功能障碍等脑疾病的防治中发挥重要作 用。 成果水平： 国际领先。 应用范围： 1、失眠的治疗：我国睡眠障碍的比例高达 38.2%，尚没有非常好的解决方案。2、抑郁症的治疗：被认为有望改变精神疾病治疗领域的游戏规则。 3、卒中后功能障碍的康复。 4、阿尔茨海默病和帕金森病等神经退行性疾病的防治。 以上四个领域，除失眠的治疗以外，其他三项均列入了十三五重点研发计划指南， 都是尚未很好满足的重大需求。深部脑磁刺激仪通过全脑神经网络连接特性和神 经可塑性的改善，有望在这些领域发挥重要作用。 市场分析及前景：我国 38.2%的成年人有睡眠障碍，6000 万的抑郁症患者，超过 一千万的阿尔茨海默病患者，都需要更好的治疗。 随着老龄化加速，如果不去预防，20 年后的阿尔茨海默病患者数量将达到 2600 万人，2050 年的经济负担将达到 5 万亿。 我们采取“按使用付费”的模式，“每天 10 元，呵护全家人的脑健康”作为 我们的营销策略，将为每一个家庭提供脑健康服务。市场巨大。 我们采取分步走战略，从睡眠改善开始，逐步获取治疗失眠、治疗抑郁症、 治疗卒中后功能障碍、治疗阿尔茨海默病为适应症的医疗器械注册。 如果投入及时，将取得快速发展，三年实现利润 1 个亿。 主要技术指标：弱强度磁场强度，峰值磁场强度只有 20Gs,十分安全。 高频单波（1000hz）和组合节律，带来意想不到的疗效。 均匀分布的磁场，有效的磁刺激可作用到大脑深部。 提升脑源性神经营养因子含量，促进海马体神经细胞新生和发育，在临床试验中 发现治疗抑郁症 6 周内的临床痊愈率高达 50%，治疗阿尔茨海默病的效果与主流 抗痴呆药物相当，联合使用还能够增效。 投资规模：首期融资 2000 万人民币，可以分期到位。 2018 年，2000 万美元，用于美国的临床。 2021 年，完成美国临床和 FDA 认证。PRE-IPO 融资。 2022-2023，获得美国 FDA 认证并实现资本市场上市。 合作方式：技术入股

小动物用脑深部刺激：啮齿类小动物电生理及行为学在体实验是研究神经功能电刺激、学习记忆、动物机器人以及药物依赖等前沿研究的重要手段。适用于小动物的神经刺激器是此类研究的必备器材。本研究成果以低功耗蓝牙片上系统 (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 为刺激管理单元，结合优化功能的刺激发生器以及涂覆氮化钛和特氟龙涂层的植入式不锈钢同心圆电极实现具备遥控功能的小动物用神经刺激器，具有体积小、重量轻、数据传输距离远、刺激参数调整灵活的特点，可在小动物自由行走状态而不是传统的麻醉状态完成相关的电生理及行为学在体实验，使得实验数据更加真实可靠，贴近动物正常生理状态，可信度高，有利于推动相关前沿基础研究的进展。

XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型   XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型显示一个骨骼肌的肌节，从一面表现光镜下骨骼肌肌节的分带，即明带（I）、暗带（A）、H带M膜、乙膜，从另一面示粗丝和细丝，以立体结构反映它们在肌节中的分布规律，粗丝位于A带，细丝位于I带及伸入A带接近H带，一根粗丝周围作为六边形排列着六根细丝，一根细丝周围呈三角形排列三根粗丝，肌节有1/2 I带+A带+1/2 I带组成，肌纤维收缩时细丝向粗丝之间滑行，光镜下结构则H带消失，I带变窄。 尺寸：放大，46×14×15cm 材质：PVC材料

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产品详细介绍

XM-315手肌附主要血管神经模型   XM-315手肌附主要血管神经模型由手肌、掌腱膜、鱼际、小鱼际和蚓状肌等7个部件组成，显示手肌分层、手骨、韧带、肌腱及其主要血管神经等结构，共有71个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm 材质：PVC材料