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手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统,采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪,视觉标签采用非对称分布的红外反射球,支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列,120 万像素红外 CCD,配合宽焦距范围镜头,视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时,提高手术医生的体验感,研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法,在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据,配合高速以太 网标准的数据传输总线,能够达到 200 帧以
上海理工大学 2021-01-12
惯性导航教学实验平台
1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能,同时,该系统也是一个二次开发平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 (1) 较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代; (2) 国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术; (3) 提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担; (4) 集成度高,包含了各类运动相关传感器; (5) 实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验; (6) 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流; (7) 可为学校量身定做相关实验系统; (8) 系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目; 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台(TT-3DM-2E-10)   机械台体采用UO形铝合金框架结构,由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构,采用直流电机驱动旋转,实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下:     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s~300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg~20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率,三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度,在系统工作中,主要作用是感知系统的水平方向的倾斜,并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移,三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度,用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有:原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下:   尺寸:28mm×34mm×19mm; 重量:18g 内部更新率:80Hz; 启动时间:< 1 sec; 静态角度误差(俯仰、滚动):± 0.1 degree 动态角度误差(俯仰、滚动):± 1.0 degree; 静态角度误差(航向): ± 0.5 degree; 动态角度误差(航向): ± 2degree; 航向角分辨率: <0.1degree; 加速度计测量范围:±2g; 速率陀螺测量范围:±300°/sec;  
上海紫航电子科技有限公司 2022-06-20
组合导航教学实验平台
随着导航技术的不断发展和大量应用,国内高校很多都已经开设了导航及相关专业,但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统,尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统,由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A)、GNSS天线(AH3226  2只)、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱,携带方便,可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程,在室外开阔地带实验,(具有卫星信号良好的状态下)可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站,能达到厘米级的高精度定位。 1)定位精度(GNSS): RTK定位精度:2cm+1ppm(RMS) 2)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,角分辨率:0.05°(GNSS双天线辅助,基线长>1米) 3)姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS辅助) 4)速度精度:<0.1m/s 5)授时精度: 20ns(RMS) 6)准备时间:(数据稳定)120s(空旷无遮挡) 7)数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式 8)通讯接口:2个RS232 9)蓝牙:4.0 10)数据更新率: >50Hz 11)电气特性:输入电压:5V~36V DC(推荐12V DC),功耗:小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板(ZHDK3000A) ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板,它是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机,处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器,板子上预留SWD仿真和烧写接口,外接4路串口,支持SD卡存储,同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      (a)开发板外观图                           (b) 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线(AH3226) 为了便于应用于无人机、智能小车,GNSS天线采用结构小、重量轻的设计,采用八臂四馈零相位技术,保证了高精度和高可靠性,支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡,AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标: 支持定位信号 BDS:B1、B2、B3 GPS:L1、L2 GLONASS:G1、G2、G3 GALILEO:E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB(天顶位置) 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆(线长0.50米) 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%(无凝结)       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台,内置高性能单片机和高速无线RF芯片,串口透明传输,工作在425~450.5MHz频段(默认433.0MHz),发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输,不限收发数据包长度; 数据连续不断帧分包,完美支持 数据连续不断帧分包,完美支持 ModMod Bus 协议; 支持传输密文有效提高用户数据的保性; SMA -K接口,可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序,支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统,免驱,不需要安装驱动即可使用,支持KEIL和IAR直接下载。(详见配套文档)   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验,ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU,采用ADI公司的ADIS16365,性能优异,稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D,支持高精度RTK,配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站,能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计,即便是在极为复杂的应用和动态环境下,也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点: 三轴数字陀螺仪测量范围:±300°/秒 正交对准精度:<0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 启动时间:180 ms 休眠模式恢复时间:4 ms 校准温度范围:-40°C~+85°C 带宽:330 Hz 数据输出速率:>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计,各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体,出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
上海紫航电子科技有限公司 2022-06-20
高密度储氢材料及航天飞行器空中发电装置
氢因其具有高密度能量及高热效率、清洁等特性,成为未来有发展前景的新型能源之一。氢能是一种清洁燃料,其应用最关键的技术环节在于其储存。
北京理工大学 2021-02-01
导航信号欺骗干扰技术(技术)
成果简介:项目在星地高精度时间同步和数据同步仿真等技术方面取得了突破性的进展,并设计研发了GPS欺骗干扰模拟设备。该设备可用于多卫星导航系统间信号的干扰和抗干扰的研究。 项目来源:横向项目 技术领域:信息技术/地球观测与导航技术 应用范围:潜在合作领域 现状特点:国内先进 技术创新:星地高精度时间和数据同步仿真技术 所在阶段:研发阶段 成果转让方式:合作开发
北京理工大学 2021-04-14
导航系统辅助增强设计
导航系统辅助增强设计合作方:哈尔滨工业大学合作方式:技术开发
河北工业大学 2021-04-13
机场智能导航机器人
功能:在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走,速度每秒 1.5 米。
上海理工大学 2021-01-12
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学是一所以航空宇航为特色,以工为主,工、理、文、经、管、艺等学科协调发展的多科性高等院校,是教育部、中航工业集团公司与辽宁省三方共建高校,是国防科工局与辽宁省共建高校,是辽宁省装备制造业紧缺人才(航空航天)培养基地,已经基本建设成为“国防科技人才培养基地”、“辽宁老工业振兴人才培养基地”,努力打造“国内一流的装备制造技术工程研究基地”。 学校始建于1952 年,是原航空工业部所属的6 所本科航空院校之一,前身为“沈阳航空工业学校”,后历经“东北第一工业学校”、“沈阳航空学院”、“沈阳航空工业学院”等发展阶段,于2010年3月正式更名为“沈阳航空航天大学”。2014年,辽宁省人民政府与教育部、中国航空工业集团公司三方共建沈航;2016年,辽宁省人民政府与国家国防科工局决定在“十三五”期间继续共建沈航。2017年,中国航空发动机集团与沈航签署了战略合作协议,共建航空发动机学院。 学校占地1731亩,建筑面积81.6万平方米,固定资产总值19.6亿元,教学科研仪器设备总值4.71亿元。截至2018年8月31日,图书馆入藏图书1278083册(包括图书、过刊、学位论文,不包括院系图书),报刊4590种;电子图书683768册。现有各类学生22000余人。 学校具有推免硕士研究生资格,为博士学位授予权单位,现有1个博士一级学位点,15个硕士一级学位点,12个专业硕士学位点;现已形成了以“航空装备设计制造与试验技术”为主要研究方向的航空宇航学科群和以“航空信息化与控制技术”为主要研究方向的信息科学学科群。 沈航下设22个教学、科研单位;现有58个本科专业,其中包括6个国家级特色专业,2个国家国防科工局国防重点专业和国防紧缺专业,1个国防科工委重点建设专业,2个国防科工委共建专业,1个国家级综合改革试点专业,5个省级示范专业,7个省级工程人才培养模式改革试点专业,2个省级综合改革试点专业,1个省级优势特色专业,3个省级创新创业教育改革试点专业,2个省级向应用型转变示范专业,8个向应用型转变试点专业,2个省级重点支持专业,1个普通高等学校本科课程体系国际化试点专业,2个卓越工程师教育培养计划专业;拥有2个国家级实验教学示范中心,2个国家级工程实践教育中心,1个国家级实践教育基地,11个省级实验教学示范中心,9个省级虚拟仿真中心,10个省级实践教育基地,1个省级创新创业实践基地。近年来,先后获省级以上教学成果奖55项,其中国家级教学成果奖1项,省级一等奖13项;现有省级精品系列课程22门;学生积极参加国内外科技大赛,近年来,获得国家级奖励828余项,创新创业项目156项,竞赛成绩位于辽宁省高校前列。 建校以来,学校为国家航空航天等国防工业和地方经济建设培养了各类毕业生10万余人,其中万余人就职于航空航天等国防科技企事业单位,千余人具有高级专业技术职称,百余人担任董事长、总经理、副总经理、总工程师等高层管理职务,为国防现代化和国民经济建设做出了重要贡献。近年来,学校本科毕业生平均就业率在95%以上。 学校现有“新能源通用飞机技术国家地方联合工程研究中心”等2个国家级科研平台,20个省部级重点实验室(工程中心),1个省级协同创新中心。“航空制造工艺数字化国防重点学科实验室”,是34个国防重点学科实验室之一。通用航空重点实验室是辽宁省“十二五”重大科技平台,成功研制了三款新能源飞机,其中,我国首型电动双座飞机“锐翔”(RX1E),是世界上仅有的按照美国ASTM标准进行适航审定的四款飞机之一,是国家民航管理局颁发“适航型号合格审定证书”的第一款电动轻型飞机。“十一五”开始,学校先后承担了包括国家863、973项目、国家自然科学基金项目、国防预先研究项目、国防基础科研项目、航空预研和航空型号研究项目等国家级项目200余项;科研指标逐年提升,近五年内学校科研项目总量年均超过1亿元,基本达到师均经费10万元以上,发表核心以上论文3019篇,其中:SCI论文458篇、 EI论文842篇、ISTP论文642 篇、中文核心论文1159篇。申请专利共计515 项,其中:发明专利333项、实用新型专利143项、软件著作权专利39项;授权专利共计336 项,其中:发明专利149项、实用新型专利151项、软件著作权专利36 项。教师共获省级科技进步奖和发明奖34项,其中:省一等奖6项、省二等奖12项、省三等奖12项、市级科技奖 4项。 学校现有教职工1600余人,专任教师近千人。其中中国工程院院士1人,特聘院士12人;学校现有博士生导师20人,硕士生导师368人;具有高级技术职称的教师503人,具有博士学位的教师405人;现有国家国防科工局国防科技创新团队1个,辽宁省高校创新团队4个,省级教学团队3个,辽宁省教学名师13人,校级教学名师25人。教育部新世纪优秀人才1人,辽宁省优秀专家3人,享受国务院政府特殊津贴专家25人,辽宁省特聘教授5人,辽宁省攀登学者2人,辽宁省百、千、万层次人才72人,辽宁省青年骨干教师23人;近百位国内外知名学者担任学校兼职教授。 现有80个国家的1200余名学生在校留学,学历生在校规模名列省内高校首位,是辽宁省内承担中国政府奖学金生培养任务的20所高校之一,与法国皮卡迪大学、俄罗斯莫斯科航空学院等125个国外高校和科研院所建立了学术交流与科研合作关系。五年来,教师因公出国(境)300多人次,学生国(境)外交流近700人次赴国内外进行科研合作、学术交流、进修培训。 学校以“立足航空、明德育人、求实拓新、志在卓越”为办学宗旨,凝炼了“德能并进、勇毅翔远”的校训,形成了“勤奋、严谨、求实、创新”的校风。在中国特色社会主义进入新时代这一历史方位下,学校将坚持把立德树人、提高质量作为根本任务,把服务辽宁、助力振兴作为重要面向,把学科建设、内涵发展作为工作主线,把依法治校、制度创新作为根本保障,深入推进产教融合、军民融合发展,全力打造高协同学科体系、高标准培养质量、高水平创新能力、高素质人才队伍、高品位校园文化,在服务辽宁振兴发展的神圣使命中,努力建设特色鲜明的高水平研究应用型大学。
沈阳航空航天大学 2021-02-01
北京航空航天大学
北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年,由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建,是新中国第一所航空航天高等学府,现隶属于工业和信息化部。学校所在地北京,分为学院路校区、沙河校区,占地3000多亩,总建筑面积170余万平方米。建校以来,北航一直是国家重点建设的高校,是全国第一批16所重点高校之一,也是80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一,首批进入“211工程”,2001年进入“985工程”,2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心,2017年入选国家“双一流”建设高校名单。学校第十六次党员代表大会提出以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展远景目标。 近年来,学校着力提升办学境界和格局,大力促进空天信融合发展的学科态势,持续优化创新人才培养体系,积极推进一流师资队伍建设,加快推动科研创新转型发展,务实开展高水平的国际交流合作,大力推进办学条件和民生改善,全面加强党的建设和思想政治工作,各项事业发展取得了突出的成绩。综合办学能力和核心竞争力不断增强,跻身国内高水平大学的第一方阵,国际影响力显著提升。 学校学科繁荣,特色鲜明。截止2018年4月,有工、理、管、文、法、经、哲、教育、医和艺术10个学科门类。有8个一级学科国家重点学科(并列全国高校第7名),28个二级学科国家重点学科,10个北京市重点学科,10个国防特色学科,14个A类学科,其中航空宇航科学与技术、仪器科学与技术、材料科学与工程、软件工程为A+学科。有60个本科专业,23个博士学位授权一级学科点,40个硕士学位授权一级学科点,20个博士后科研流动站。学校突出学科基础地位,构建空天信融合、理工文交叉、医工结合的一流学科体系,形成珠峰引领、高峰集群、高原拓展的良性学科生态。在航空、航天、动力、信息、材料、仪器、制造、管理等学科领域具有明显的比较优势,形成了航空航天与信息技术两大优势学科群,国防科技主干学科达到国内一流水平,工程学、材料科学、物理学、计算机科学、化学五个学科领域的ESI排名进入全球前1%,工程学进入全球前1‰,具备了建设世界一流学科的基础。在2017年“软科世界一流学科排名”中,航空航天工程学科为世界第二、中国第一。 学校名师荟萃,人杰地灵。截止2018年4月,目前学校教职工总数达到3928人,其中专任教师2172人。专任教师中,73.75%具有高级职称,83.60%具有博士学位。汇聚了以23位两院院士、27位中组部“千人计划”创新项目入选者、31位“973”计划首席科学家、65位“长江学者奖励计划”教授、50位“国家杰出青年科学基金”获得者、3位国家级教学名师等为代表的高层次人才,引进诺贝尔奖获得者3人,全职在校工作的青年长江学者11位,国家优秀青年科学基金获得者38位,青年千人58位,涌现出众多国家一等奖获得者、领域专家和型号总师,以及一大批年轻有为、造诣精深的专家学者。 学校精育良才,立德树人。有全日制在校生30000余人,其中本科生与研究生比例为1:1,在校攻读学位的外国留学生近1300人。学校坚持立德树人根本任务,突出人才培养中心地位,把培养拔尖人才与强化爱国担当相结合,在知识创造中培养人才,在人才培养中创造知识,着力培养理想高远、学识一流、胸怀寰宇、致真唯实的领军领导人才。打造一流本科生教育,推进大类招生,扩大专业自主选择权,突出厚基础、个性化、导师制、小班化培养,健全完全学分制。推进通识教育、书院育人,发挥华罗庚班、吴大观班、人文社会科学实验班及高等理工学院、中法工程师学院等实验班和荣誉学院的引领辐射作用。构建知识学习、能力实践、国际交流三位一体大课堂,强化跨学科实践、社会实践和创新创业实践。研究生教育坚持面向国家战略需求,立足国际学术前沿,改革创新教育教学机制,重点实施尖端优质生源汇聚、精品课程体系构筑、国际交流深度拓展、多方聚力协同育人、创新激励分类优秀、卓越导师队伍建设等行动计划,着力打造“重创新、强能力、高规格”的人才培养质量品牌,探索出大飞机班、发动机班、信息安全班等定制化高层次人才联合培养模式。拥有国家级人才培养模式创新实验区6个、实验教学示范中心5个、教学团队5个、特色专业建设点11个和精品课程37门。人才培养硕果累累,涌现出了以“北航1号”、“北航2号”和“北航3号”探空火箭为代表的一大批学生科技创新作品。2010年以来,研究生有近400人次获省部级及以上科技成果奖,其中国家级科技奖励署名达74人次,在国际顶级学术刊物上发表论文的数量显著增长,全国工程硕士实习实践优秀成果获得者、全国做出突出贡献的工程硕士学位获得者等国家级荣誉称号数量处于领先地位。历史悠久的北航“冯如杯”竞赛已连续举办28届,吸引了6万5千余名学生开展创新研究。学校是在全国“挑战杯”竞赛中唯一连续15届捧得“优胜杯”的高校,并将在2019年承办第十六届“挑战杯”竞赛。学生创新创业作品连续三届获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖,获得冠军、亚军各一项。春华秋实,芬芳桃李满天下。建校65载,北航为国家培养了大批学术精英、兴业人才和治国栋梁,为国家主流行业和骨干单位输送了20多万优秀毕业生,毕业生一次就业率保持在98%以上。近6年北航有18名校友当选为院士。 学校服务国家,锐意创新。学校以国家重大战略需求为先导,强化基础性、前瞻性和战略高技术研究,引导和支持创新要素向关键瓶颈技术汇聚、与产学研用深度融合,打造顶级创新平台和一流科研团队,科研总量不断扩大,科研经费人均位居全国高校第一。截止2018年4月,有1个国家实验室(航空科学与技术国家实验室(筹),9个国家级重点实验室(含4个国防科技重点实验室),4个国家级工程研究中心,70余个省部级重点实验室;有7个国家自然科学基金委创新研究群体,12个教育部创新团队,6个国防科技创新团队。学校突出自主创新,强化协同创新,积极搭建国家级创新平台,组建大团队,承担重大科研项目,重大科技成果不断涌现。建校60余年来,北航创造了40多项国内第一的科研成果,在尖端技术研究领域始终居于国内高校前列,研制发射(试飞)成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白,如中国第一架轻型旅客机“北京一号”、亚洲第一枚探空火箭“北京二号”、中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、“蜜蜂”系列飞机、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。近年来,学校持续强化服务国家战略能力,在航空动力、关键原材料、核心元器件等瓶颈领域的研究取得突破,多项标志性成果直接应用于国防建设。学校团队参与论证并助力研制的国产大飞机C919成功首飞,研制成功我国首个新型临近空间飞艇。学校牵头设计研制的某型无人机定型并执行重要任务,在纪念抗战胜利70周年阅兵中位居无人机方队阵首。“十五”以来,北航共获国家三大科技奖励60余项,其中,近13年获得12项国家级科技奖励一等奖、4项国家自然科学二等奖,创造了一所大学连续获国家高等级科技奖的记录,被社会誉为科技创新的“北航模式”。学校学术论文数量和质量协同增长,实现了在《Nature》《Science》等顶级期刊发表文章的突破。学校大力推进协同创新,与航空、航天、发动机、船舶等国家重点骨干企业开展战略合作。“先进航空发动机协同创新中心”获“2011计划”首批认定。联合中国工程院成立中国航空工程科技发展战略研究院,打造我国航空工程科技领域首个国家级智库。全面融入首都全国科技创新中心建设,打造“环北航知识经济圈”,北航大学科技园被认定为优秀国家大学科技园。 学校面向全球,开放交融。通过实施“UPS国际化发展战略”,构建北航国际交流合作网络和平台,形成全方位、多层次、宽领域对外开放格局,有力提升了学校的国际影响力和竞争力。先后与国外近200所著名高等院校、一流研究机构和知名跨国公司建立了长期稳定的合作关系。加入了国际宇航联合会、“T.I.M.E.联盟”、“中俄综合性大学联盟”等国际联盟和学术组织。创设了“中德软件联合研究所”、“中英空间科学与技术联合实验室”等一批高端国际合作平台。与法国中央理工大学集团联合创办中法工程师学院,融合中法两国工程教育优势,被誉为中法高等教育合作典范。成立“国际通用工程学院”,努力建设全新高水平国际化通用工程教育示范学院。实施“全球校园计划”,建立高水平、特色鲜明的学生交换、联合培养、双学位、国际暑期学校项目,把北航校园延伸到世界的各个角落,让北航学子充分享受全球优质教育资源。在全球范围内吸引优秀学生,国际学生规模、生源质量、培养层次、教育水平进入全国高校前列。获批设立“联合国附属空间科学与技术教育亚太区域中心”、“亚太空间合作组织教育培训中国中心”和“北斗国际交流培训中心”。联合“一带一路”沿线国家顶尖高校共同建设“北斗丝路学院”,开启北斗导航服务于“一带一路”的新起点。师资队伍国际化程度不断加深,国际科研合作成果显现,建立了8个国家级“高等学校学科创新引智基地”,“月宫一号”入选“新中国65年十大引智成果”。 学校文化育人,传承创新。学校实施“文化校园建设计划”和“大爱润航工程”,传承创新“空天报国、敢为人先”的北航精神和“开放包容、务实担当”的北航文化。注重以文化人以文育人,以航空航天博物馆、音乐厅、艺术馆、校史馆、艺文雅苑、致真创享空间、咏曼剧场、艺文空间等文化场馆为阵地,以感动北航、我爱我师、北航大讲堂、驻校艺术家/作家计划、大学生艺术团等为载体,开展形式多样、健康向上、格调高雅的校园文化活动,形成了传统承续品牌、典型引路品牌、文化景观品牌和人文滋养品牌,在全国高校起到探索和示范作用。原创音乐剧《罗阳》已成功演出30场,覆盖观众6万余人。教育部社科中心组编的《中国美育年鉴》,以近3万字的篇幅,系统介绍了北航的美育实践和文化育人典型案例。2011年以来,学校先后获全国高校文化建设优秀成果特等奖2项、一等奖2项,文化育人示范项目1项、特色展示项目2项,并获北京高校“十佳美丽校园”称号。 云空高远启征程,星光璀璨映华章。迈入新时代、谱写新篇章,学校将以坚定的信心、豪迈的气魄、百倍的努力,加快建设扎根中国大地的世界一流大学,以“北航梦”助力实现中华民族伟大复兴的“中国梦”!
北京航空航天大学 2021-02-01
桂林航天工业学院
桂林航天工业学院坐落在国家AAAA级风景旅游区——桂林市尧山风景区内,1979年由第七机械工业部创办,曾先后隶属第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部、中国航天工业总公司,1999年4月划转到广西壮族自治区,实行“中央与地方共建,以地方管理为主”的管理体制,现为中国宇航协会理事单位、广西航空航天学会理事长单位。办学近40年来,学校秉承航天精神,依托航天办学、依托工业兴学,坚持“育人为本,学以致用”的办学理念,立足广西,面向全国,辐射东盟,努力更好地服务地方经济社会和国家航空航天事业发展,致力于建设区域有鲜明特色、行业有重要影响的高水平应用型大学。 学校办学实力较为雄厚。学校占地面积771220平方米,校园环境优雅,布局合理,融山水人文为一体。校舍总建筑面积389937.59平方米,其中教学行政用房面积225002.82平方米。固定总资产47572.13万元,其中教学科研仪器设备总值16769.51万元。纸质图书132万余册,数字资源24.35TB。校园网络系统完善,布设超过14120个信息点,全面覆盖了教学区、办公区和生活区。学校现设有管理学院、航空旅游学院、机械工程学院、电子信息与自动化学院、汽车与交通工程学院、能源与建筑环境学院、计算机科学与工程学院、外语外贸学院、传媒与艺术设计学院、马克思主义学院、理学院、体育部、实践教学部、人文素质与创新创业学院、国际教育学院、继续教育学院、来宾校区等17个教学单位。学校面向全国23个省(自治区、直辖市)招生,现有全日制本专科生15303人,长短期外国留学生501人。 师资队伍水平快速提升。学校现有教职工1076人,其中专任教师711人,高级职称教师207人,硕士以上学位教师523人,占专任教师的比例达73.56%。学校有国务院政府特殊津贴专家2人、全国优秀教师1人、八桂名师1人、广西高等学校教学名师1人; 2名教师入选“广西高校优秀人才计划”,10名教师入选“广西高校青年骨干教师资助计划”;有广西高等学校自治区级教学团队2个、广西创新人才培养教学团队1个。 学科专业建设特色鲜明。学校现有30个本科专业、26个高职高专专业,形成了以工学为主,管理学、理学、文学和艺术学等多学科协调发展的学科专业体系,是广西高校中工科专业比例最高的院校之一,也是广西高校中唯一布局有航空航天类本科专业的院校。学校现有自治区级重点培育学科2个、优势特色专业建设点7个、应用型人才培养模式改革试点专业3个、自治区级精品视频公开课2门。在艾瑞深中国校友会网最新发布的一流专业排行榜中,拥有四星级专业1个、三星级专业5个,在广西高校中排名第13位,位居同类院校前列。学校拥有各类实验室和实训基地72个,其中,中央财政支持的职业教育实训基地1个,自治区示范性高等职业教育实训基地7个,中央财政支持地方高校发展专项资金实验室17个,中央与地方共建高校专项资金特色优势学科实验室10个,中央与地方共建高校专项资金基础实验室12个。近年来,学校获得自治区级教育教学改革研究项目94项。 科技创新能力显著增强。学校紧紧围绕国家重大需求、广西重点发展的产业集群科研项目、航天科技民用化项目开展科学研究,加强“团队+学科+基地+项目”的产学研一体化建设,现有1个院士工作站、2个广西高校重点实验室培育基地和2个广西高校人文社科重点培育基地,取得了良好的经济效益和社会效益。近年来,学校科研项目立项379项(其中省级以上课题56项),获批专利269项。 人才培养质量进一步提高。学校积极探索实施具有航天特色的“三全”育人体系,致力于培养德智体美全面发展,基础扎实、知识面宽、实践能力强、综合素质高,具有创新创业意识的应用型人才。学校是教育部“承担数控技术及应用专业领域技能型紧缺人才培训任务院校”、民政部“国家减灾中心无人机生产基地遥感遥测人才培养中心”、中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司“人才培养基地”。近年来,学校通过实施“三大融合、三大工程、三大基地”建设,不断拓展了人才培养的广度和深度,人才培养的质量和水平明显提高。毕业生深受用人单位的欢迎和社会各界的好评。学校是“全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体”,曾在教育部召开的“全国普通高校毕业生就业工作网络视频会议”上作典型发言,介绍的就业工作模式得到了教育部领导的认可和许多兄弟院校的认同。 文化传承创新屡结硕果。“航天精神铸魂,航天文化育人”为校园文化建设理念,接续实施了以“一书一景一回廊,一节一赛一讲坛”为主要载体的航天文化进校园“六个一”工程,航天文化与大学文化在校园里相互激荡形成了具有航天底蕴的校园文化,有力地促进了桂航学生在精神上成人,探索出了一条利用行业资源(航天精神)培育和践行社会主义核心价值观的“航天路”,得到了航天英雄杨利伟少将和多名航天系统两院院士的高度肯定。学校先后斩获广西高校校园文化成果一等奖、全国高校校园文化建设成果优秀奖。 国际交流与合作不断发展。学校与英国、美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、意大利、德国、芬兰、泰国、马来西亚、印尼、台湾等国家和地区的部分高校签署了合作协议,建立了战略合作关系,广泛开展了师生交流、学术合作等多种形式的交流与合作;开办了中美、中澳校际交流、学分互认教育项目;学校积极开展来华留学生教育工作,是“广西政府东盟国家留学生奖学金”的接受培养单位,年度来华留学生规模百人以上。 学校是自治区级爱国主义教育基地、自治区级国防教育基地,先后荣获自治区先进基层党组织、桂林市先进基层党组织、全国高校后勤工作先进集体、全国高校后勤十年社会化改革先进院校、自治区森林校园、和谐校园等系列荣誉称号,多次被光明日报、中国教育报、中国航空报、中国航天报、广西日报、新华网、人民网、广西电视台等主流新闻媒体深度报道,赢得了社会各界广泛赞誉。 当前,桂林航天工业学院正紧紧抓住全面振兴广西教育的历史机遇,朝着建设区域有鲜明特色、行业有重要影响的高水平应用型大学的目标奋勇前进,将为桂林国际旅游胜地建设的纵深推进、为广西“两个建成”奋斗目标的实现做出新的更大的贡献。
桂林航天工业学院 2021-02-01
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