本发明公开了一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法，属于多输入多输出滤波器组多载波通信领域，利用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法的空频分组码方案和空时分组码方案，解决基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号存在虚部干扰的技术问题。本发明包括数据编码步骤、实虚交错调制步骤、发送数据步骤以及接收数据步骤。本发明能够在保证高频谱利用率的情况下，显著降低分集方案下的基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号的虚部干扰带来的影响，降低系统误码率。

本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法，属于滤波器组多载波通信领域，利用与导频相邻的多个辅助导频符号抵消导频受到的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据。解决了滤波器组多载波系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受到的虚部干扰步骤、计算编码矩阵步骤、设计导频周围的辅助导频符号步骤、发送及接收数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证良好信道估计性能的情况下，显著降低用于抵消虚部干扰的能量。

本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。

天雁TY-TX800,高中，大学图形计算器学生使用，是高中理科实验室仪器配备目录，可进行四则运算、 函数计算、排列、组合、阶乘、 极坐标、直角坐标、算数运算、 统计、方程、绘制表格、矩阵、 数列、递规、函数图象、算法语 句的输入与运行、用二分法求方 程的似解、定积分与微积分、 概率、方程组求解 高分辨率128*64像素，大屏幕显示、 内含13个存储器、USB接 可与电脑相连升级同步 欢迎来电洽谈： 15323758534 QQ：2793177994 韦先生

一、主要功能    349种计算功能，具有修改、插入、删除功能、快速上下左右翻转查看、多步重现、统计运算、分数运算、表达式编辑、直角坐标与极坐标、微分计算、积分计算、独立存储器运算功能、存储内容显示、双曲和反双曲函数运算功能显示、清除存储器运算功能显示   二、规格参数，重量     112-120g(含电池)，机身尺寸：148mm*80mm*16mm，耗电：0.0002W，电源：一节AAA（7号/SUM-4），电池寿命：约有2年（每天使用一小时），操作温度：0℃-40℃  此款计算器适合中学生使用，符合国标，行标JY/T0382-2007,塑料按键，有保护盖。 欢迎来电洽谈： 15323758534 QQ：2793177994 韦先生

产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

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产品详细介绍商品说明：  型号 ID-01 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 类型 感应式读卡器       较之于同行的特点 专用USB设备接口,只需一条USB线连上电脑; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 低返回率,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB网页开发！ 产品介绍 ID-01型USB接口ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部设备,通过本公司提供的专用高性能驱动程序和接口动态库函数，可在自己的电脑软件上控制读卡、驱动蜂响器声响。 有卡在感应区时指示灯会闪，此时调用动态库函数读卡可确保一次100%能读出卡号，不必要在程序上循环多次调用读卡函数。无卡指示灯会停止闪动。 技术参数 1． 即插即用，专用电脑USB接口，本公司提供驱动程序，动态库接口，例子源码开发包。点击下载开发包 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 调用读卡函数可读出全部5字节卡号，而不仅仅是一般读卡器的]四个字节。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

产品详细介绍 PANIO卓普SV401AR为4口VGA音视频选择切换器,带遥控器切换，遥控距离可达15米，  PANIO SV401AR为四进一出的VGA+AUDIO视讯控制装置,可将4台独立的电脑主机的VGA信号与音频信号传送至1组显示器、投影机及扩音设备上,使用者无需再为每台电脑主机购买显示器和音响,并支持面板按键与红外线遥控器来选择切换音视频信号.自动侦测信号功能，独特的键盘切换功能，VGA有效距离可达到100米，具备增益效果 功能特点 PANIO卓普SV401AR是将四台电脑主机或者笔记本信号通过一个投影机来显示,是影音会议室共享设备的必备利器，支持音频麦克风和视频的交叉显示和切换。 PANIO卓普SV401AR为4进1出电子式VGA音视频切换器,稳定度及耐用性高   支持面板按键、红外线遥控器和键盘选择切换，  有效传输距离100米内,可串接三层，红外遥控感应距离可达15米。 输出距离可长达100米，自动侦测信号功能，信号移除自动跳转到有信号端口显示 支援频宽450MHz,支持ADUIO音频和麦克风信号切换，音频和视频可交叉异步切换 独特的键盘切换功能，独特的遥控选择音频麦克风切换功能 显示分辨率可达2048x1536屏幕刷新率支持85HZ，  支援VGA、SVGA、XGA、UXGA、SXGA及Multisync显示器  PANIO卓普SV401AR 4口VGA音视频切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造.   示意图

海尔集团热水器公司，从1986年生产中国第一代电热水器开始，已经成为海尔集团发展最快、专业设计制造热水器产品的大型骨干企业之一。在全球拥有四大生产基地，分别位于青岛经济技术开发区海尔工业园、武汉海尔工业园、青岛胶南海尔工业园和重庆海尔工业园。现已成为年生产力500万台、远销全球40多个国家、拥有全球2000多万用户的亚洲最大的热水器生产基地。公司主要设备从德国、意大利、日本等国引进，很多设备具备了网络化的特点，可以实现远程控制。公司产品包括电热水器、燃气热水器、燃气两用采暖炉、太阳能热水器、软水机、净水机等12大系列500多种规格品种的产品。 海尔热水器主要技术从国外引进，经过消化吸收、自主创新，已经在全球热水器技术领域遥遥领先。企业先后主导制定了储水式电热水器安全标准、储水式电热水器性能标准、储水式电热水器安装规范等多项国家标准。在燃气领域，海尔也成为家用快速燃气热水器、家用两用燃气采暖炉、冷凝式燃气热水器国家标准的编制单位。2007年12月，海尔“防电墙”技术提案被国际电工委员会（IEC）采纳，成为国际标准，成为国际热水器行业第一个由中国企业制定的国际标准，标志着海尔热水器技术已经达到国际领先水平。 2008年，海尔热水器公司成为奥运会帆船赛火炬燃烧系统制造商。在行业内，公司是中国家用电器协会副理事长单位、中国家用电器协会电热水器专业委员会会长单位、中国五金制品协会副理事长单位。通过不断创新来满足消费者的需求，根据中怡康市场研究公司调查，海尔热水器已经连续13年市场占有率遥遥领先。 承接海尔集团“全球最佳美好住居解决方案服务商”的品牌战略，热水器公司提出了做“全球最佳用水解决方案服务商”的战略方针，通过技术创新、产品创新、服务创新满足消费者个性化的需求，引领行业潮流，主导市场发展方向。