本实用新型所述的是一种简单的用于自动化控制教学的试验台翻转机构。包括实验台，试验台支架， 控制器件安装板，安装板上部的支撑转轴，用于安装板的旋转；安装板下部装有小型伸缩缸，可以实现安 装板的转动。本实用新型的优点是结构简单，可以根据安装板上控制元器件不同的位置，实验者作任意角 度的调整，以方便控制元器件的安装。 

本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化，在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。

本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。

本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放

本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先

本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。

四川航天职业技术学院是经国家教育部、四川省人民政府批准，面向全国招生的公办全日制普通高等院校，是四川省教育厅、四川省国防科工办、四川航天管理局三方共建的四川省示范性高等职业院校；是国家级高技能人才培训基地。 e; G6 B$ e1 e9 }" y 学院位于以航天科技和汽车工业为支柱产业的国家级成都经济技术开发区龙泉驿，并在古蜀文化名城广汉市建设新校区，形成“一校两区”的办学格局。现有在校生16000余人，占地700多亩。学院现设有13个教学、研究机构，39个专业。各系部、专业的培养目标明确，师资力量强，课程体系合理，实习实训条件完备，教学管理严格规范，教学科研成果显著。 学院依托航天优势资源，传承航天优秀文化，现已列为国家高等职业教育数控技术实训基地、国防科技工业职业教育实训基地、国家机电项目高技能人才培训基地、国家职业技能鉴定所、国家高技能人才培养示范基地、中国航天科技集团公司高技能人才培训中心、四川省国防科技工业职业培训中心，四川省特种作业人员培训考核单位。每年对内对外培训鉴定2.1万人次，被中华总工会授予全国职工教育培训示范点。" ?. e9 d+ `0 Y7 z+ Q! g 学院走开放式、国际化办学之路，与加拿大不列颠哥伦比亚理工学院、澳大利亚西南悉尼TAFE学院、新加坡义安理工学院、俄罗斯新西伯利亚科技大学、法国德莫斯教育集团、台湾树德科技大学、英国格洛斯特郡学院等进行长期合作，互派教授和留学生进行交流学习；与澳大利亚博士山学院合作举办全日制统招物流管理、数控技术专业专科教育项目；与西华大学、四川理工学院开展了跨校“专升本”，与四川大学、西南科技大学合作开展了专-本套读项目。9 R! ?9 { g* 优良的教学质量，铸就了航天学子的金色品牌，学院学生受到社会的广泛欢迎。学院与中国航天科技、科工集团各企事业单位、一汽-大众汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、神龙汽车有限公司、中国商用飞机有限责任公司、吉利汽车控股有限公司、沃尔沃汽车集团、重庆长安福特汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国电信、中国移动、四川长虹集团、中国第二重型机械集团公司、人本集团有限公司、东方汽轮机有限公司、东方电机有限公司、东风电机有限公司、三星集团、四川蓝光实业集团有限公司、苏宁云商销售有限公司、新希望集团、中国南方机车车辆工业集团公司、英特尔（产品）成都有限公司、成都三叠数码科技有限公司、成都地铁运营有限公司等单位签订了长期用人协议，开办了“航天机械制造班”、“飞行器装配测试订单班”、“一汽大众预开发班”、“大飞机班”、“沃尔沃班”、“吉利班”、“新希望班”、“蓝光嘉宝班”、“成都三叠数码班”、“成都地铁班”等，实行订单培养，建立了广泛的用人网络和畅通的就业渠道。近年来，学院每年向社会输送4000多名毕业生，毕业生就业率达到95%以上，被评为四川省普通高校毕业生就业工作先进单位。 建校五十多年来，学院伴随着中国航天事业的发展而不断成长壮大，依托航天企业在科研、制造、技术、人才、管理等方面的雄厚实力与优质资源，继承“两弹一星”精神、载人航天精神等中国航天优秀文化，创造了优良的育人环境，办学实力不断增强，为航天事业的发展和国民经济建设培养输送了大批优秀的技能人才，被誉为“航天技能人才的摇篮”。 学院的人才培养工作水平得到了教育主管部门、上级领导和社会的充分认可。四川省教育厅、国家工业与信息化部、国防科技工业局和中国航天科技集团公司等领导多次来校视察指导工作。国家最高科技奖获得者、中国科学院院士孙家栋为学院题词：“弘扬航天精神 培养优秀人才”。航天英雄杨利伟为学院题词：“发扬载人航天精神，培育航天优秀人才”。 . r6 D$ W" c2 D M- d; w

利用植物航天育种共性关键技术，对黄瓜的重要种质进行定向创新和品种培育，实现基础研究、核心技术、种质创新和品种培育的集成创新，利用高通量基因分型、基因定向诱变和多基因聚合，创建一批符合育种需求的特优质、功能型、广适应、抗逆境的新种质，并在此基础上经4年8代选育，获得形状一致，植株长势旺盛，雌花率高，瓜把短，瓜条顺直，风味浓郁，抗白粉病、枯萎病的优良黄瓜新品种。