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航空
航天
大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定,无法满足型号质量和精度要求,亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造,且核心装备被国外发达国家垄断,迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备,形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力,打破国外垄断,实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需,突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术,构建了移动机器人智能制造技术体系,自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。
南京航空航天大学
2021-05-11
航空
航天
大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定,无法满足型号质量和精度要求,亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造,且核心装备被国外发达国家垄断,迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备,形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力,打破国外垄断,实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需,突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术,构建了移动机器人智能制造技术体系,自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域,已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用,实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产,为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外,成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广,核心专利转化1999.2万元,近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学
2021-04-10
大电流同步降压型DC/DC
电源
管理芯片
由于便模式电子设备的集成度不断增加,功能越来越强.体积却越来越小,因此迫切要求电源有更大的电流及低压输出能力,同时具备体积小、重量轻效率高性能好的特点。因此低压大电流的BUCKDC-DC交换器是便携式电子设备必不可少的组件,它为设备的各子系统电路提供稳定的调制电压,具备高频化、高效率、低压大电流低噪声低纹波超薄型封装等特点,实现了开关电源的小型化、集成化高效化。
电子科技大学
2021-04-10
抗强干扰超低谐波高效稳压
电源
含变频器或开关磁阻电机的自动控制设备内微电子电路的供电。周边有强干扰源的微电脑控制设备和电子检测微电子电路的供电。现状:由于变频器、开关磁阻电机和大功率电控设备应用日益增多,很多控制和电子检测运行不稳定,甚至发生事故。创新效果:输出电压谐波可在0.01%以内。可消除来自电源渠道的干扰,大幅度提高控制和电子检测的稳定性。可大幅度减少控制和电子检测研发工作量,缩短研发周期。希望合作企业应有基础:已有通用开关电源之产销基础。企业决策人有愿望和实力开拓自主知识产权。
清华大学
2021-04-13
一种基于 RSD 的脉冲
电源
模块
本发明公开了一种基于 RSD 的脉冲电源模块,包括主电容、磁 开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容、预充电感和控制模块; 其特点在于,主电容、磁开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容 和预充电感集成在一块 PCB 上,且 RSD 是采用环围铜箔固定在 PCB 上的;本发明通过将 RSD 功率开关与充电电源、电容器和磁开关集成 在 PCB 上,使各元件协调工作,减小导线长度,从而降低电源本身的 寄生电感等杂散参数
华中科技大学
2021-04-14
一种单相正弦波变频
电源
系统
本实用新型涉及电源技术,特别涉及一种单相正弦波变频电源系统,包括系统直流输入端和系统输出端, 还包括 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统、控制系统、辅助电源系统和保护系统;DC-DC 变换系统、DC-AC变换系统串联连接在系统直流输入端,DC-AC 变换系统输出作为系统输出端;控制系统分别连接 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和系统输出端;辅助电源系统分别连接系统直流输入端、保护系统、DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和控制系统;保护系统分别连接系统直流输入端
武汉大学
2021-04-14
可编程高性能直流
电源
可编程高性能直流电源按照GJB181、GJB181A进行设计,通过计算机控制直流电源的高压、正常、低压电源输出,完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验,并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。本电源是一种0-350V/4kw的程控直流稳压、稳流电源。该电源具有本地/程控功能,并与RS232接口兼容。除此以外,该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心,利用软件算法,控制相应电路拓扑中的功率开关器件,辅以驱动、采样、滤波等环节,最终得
北京理工大学
2021-04-14
可编程高性能交流
电源
Ø 可编程高性能交流电源按照GJB181、GJB181A进行设计,通过计算机控制交流电源的电压和频率输出,完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验,并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具有本地/程控功能,并与RS232接口兼容。除此以外,该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心,利用软件算法,控制相应电路拓扑中的功率开关器件,辅以驱动、采样、滤波等环节,最终得到希望的电压和电流输出。开关电源具有功率转换效率高、稳
北京理工大学
2021-04-14
矿用隔爆不间断直流
电源
煤矿井下可能由于检修和故障会经常断电,而许多设备(如瓦斯监控、数据通信等)不在特殊情况下是不允许断电的。为保证这些设备的电源不间断,矿用隔爆不间断电源是必备。开发的矿用隔爆不间断直流电源是 24V 直流稳压电源,适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中向其它矿用设备供电。它还提供供电状态输出信号,蓄电池充放电指示,为检修提供方便。它是井下要求不断电设备的必备。
安徽理工大学
2021-04-13
X-D3-1学生单组改进
电源
实验室电源,物理实验室电源,化学实验室电源,实验室学生电源 备注:以上是X-D3-1学生单组改进电源的详细信息,如果您对X-D3-1学生单组改进电源的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取X-D3-1学生单组改进电源的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
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