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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
一种容三盘失效纠删码的单数据盘失效快速重建方法
本发明公开了一种容三盘失效纠删码的单数据盘失效快速重建 方法,包括:单条带重建时将每个条带的每个条带单元划分为 p-1 个 子分块,其中 p 为素数,且满足 p+2 等于 RAID 组中磁盘的数量,获取 每个条带中用于重建失效盘的子分块的总数量 Rideal=Rlow+w%,在 磁盘个数为 p+2 的阵列中,将失效盘 i 失效的可行解值初始化为 3<sup>p-1</sup>,初始化计数器 j=0,用辗转相
华中科技大学 2021-04-14
中空转叶玻璃和中空幕帘玻璃
本项目旨在降低建筑能耗,众所周知建筑能耗占总能耗的30%,其中门窗占了建筑能耗的50-80%,当前全世界正大力推广中空玻璃,采用玻璃贴膜或玻璃镀膜或加隔热涂层等方法解决冬天的热辐射外溢,夏天的阳光进入。但这类玻璃尚不能调节光能,更不能利用太阳能。本项目正是针对这一关键问题开发研制的。本项目以改进门窗热效应为基点,充分分析了当今国内外相关产品存在的问题,研发了独创的,新型的中空转叶玻璃,其加工方法现已获得发明专利(受权公告号CN 101347941,受权公告日2010/06/16),研发的中空幕帘玻璃(发明专利)经国家安全玻璃及石英玻璃质量监督中心测试,其节能效率达到82.8%,是现有产品中最好的。 特点:1 具有节能控光的功能在中空玻璃内磁铁控制可旋转叶片,叶片可以在中空间距6-12mm的玻璃内360度旋转,可调叶片到合适角度从室内看出去基本不影响视野,叶片反光效率高,叶片经特殊加工关闭时严丝合缝。屋顶平房控光时,玻璃中间加个支撑避免玻璃塌陷;叶片背面可以是一幅美丽的图画,也可以是深色,利用太阳能,吸光组成换热系统,实现中空遮阳玻璃的热水装置。2 节能效率高中空幕帘玻璃,测试报告比较结果为,若透明玻璃为0%,中空玻璃为13.7%,LOW-E中空玻璃为32.8%,节能帘为82.8%;中空转叶玻璃与节能帘近似。3 结构轻巧寿命长叶片平直厚仅6-20u极轻,热胀冷缩有弹簧涨紧,通过齿条啮合齿轮连接,结构可靠不怕震动;叶片之间没有任何连线;曝晒在光照下的只是铝箔叶片,寿命长;其结构可适用于任意尺寸的中空玻璃。4 适宜于大规模、高效率、低成本的生产加工关键在于将整张6-20u的合金铝箔放在两排齿轮轴中间,用长条电热器将铝箔焊接固定,张紧齿轮的弹簧放开绷紧铝箔,用等间距的旋转快刀将叶片切好,使叶片之间严丝合缝。唯一的办法详见发明专利“中空转叶玻璃转叶的连接和加工方法”。加工场地要求一般。 中空转叶玻璃成本估算:每平方米250-300元,面积越大成本越低,若参考中百叶玻璃批量出口离厂价470元/平米计算,每平米利润170-220元,年生产万平米利润1千7百万-2千2百万。5 有广泛的应用和进一步功能开发的前景目前国际市场尚无此类商品,作为节能产品可广泛用于住宅、公共建筑、大棚、金属屋顶、玻璃幕墙、火车窗等处,其百叶窗外形符合国外惯用形式。在此基础上,尚可进一步开发:中空换热玻璃,中空遮阳玻璃热水装置,发电玻璃等。  
清华大学 2021-04-13
轶萃康牌银杏叶刺梨胶囊
本品是为提高银杏叶制剂的安全与功效为目的,基于中药配伍减毒增效原理,采用刺梨汁粉与银杏叶提取物配伍,进行了单、复方银杏叶减毒增效作用比较研究,经20多年的研究结果表明,刺梨与银杏叶配伍,不仅可降低制剂中银杏酸的含量和毒性,还具有降低甘油三酯作用的同时兼保护肝脏、改善消化及循环功能的优势。项目进展已获得保健食品批准证书。应用前景随着我国老龄人口增加,高脂血症已为脑梗塞、冠心病、老年性痴呆等老年慢性疾病的主要诱因,发病率和死亡率持续上升,且发病年龄趋向年轻化。高甘油三酯血症患病率是我国临床高脂血症构成中最常见的类型。但现有的降甘油三酯的主要代表药力平之,虽效果肯定,但因伴随肝损害、横纹肌溶解、皮肤过敏等不良反应,使用相对受限,仅以他汀类药物替代治疗。而他汀类药物主要是降胆固醇为主,降甘油三酯效果并不明显。且存在很大的副作用。鉴于本品降低甘油三酯、改善微循环、抗氧化功能确切,预计本品上市,可与现有降脂药物及单方银杏叶制剂竞争市场。不仅是更为安全,而且具有护肝、健脾、活血化瘀的整体调理健康之特色。预计本品将对高脂血症相关的心脑血管疾病的干预有着广阔的市场空间。
南京中医药大学 2021-04-13
人才需求:银杏叶提取物
银杏叶提取物、金艺华、连翘、丹参、红景天、水飞蓟等重要提取前沿技术和专业人才
山东天华制药有限公司 2021-09-01
三叶后掠式搅拌器
山东欧迈机械股份有限公司 2021-08-26
XM-614大脑分叶模型
XM-614大脑分叶模型   XM-614大脑分叶模型可拆分为2部件,大脑作正中矢状切面,左侧大脑半球作水平切面,并剖开颞叶显示间脑,小脑作矢状剖面,按不同功能部位进行定位,并用颜色加以区别。 尺寸:自然大,21.5×17×14cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种盆栽植物叶片除尘清洗装置
本实用新型涉及一种应用于实验室盆栽植物或室内盆花叶片的灰尘清洗装置,能够清洗各种叶形的盆花叶片且不能够污染周围环境。
辽宁大学 2021-04-11
智能风力发电机叶片颤振主动抑制
上海电力大学 2021-04-29
风力发电机叶片一次成型制备
目前国内外生产大中型风机叶片都采用分步制备、粘结成型工艺,即先分别制作叶 片的上、下外壳和芯梁后,再粘成一体。这种工艺存在三个方面的不足。首先,由于粘 接剂的强度比复合材料上下壳的强度低,粘结起来的叶片强度就远不如整体一次成型叶 片(不使用任何粘接剂连接)的强度高;其次,多步成型一般很难确保叶壳、芯梁等部 件在每一个截面的加工精度、粘接定位精度以及粘接时的压实精度,直接影响成型后的 叶片外形精度和实际效率,除非有十分熟练的技工和完善的机械化加工装备;第三,分 步制备中的每一个部件都需要一个专用模具,模具多、厂房占地面积大、生产周期长。 我们发明的新技术是借助智能芯对叶片一次成型,不再使用任何粘结剂,提高了叶片的 力学强度,其直接效果是可以显著降低材料用量;由于采用了智能芯,叶片外壳固化时 智能芯膨胀形成足够高的挤压力,使得成型后的叶片外形与设计的外形相同,能够确保 叶片的气动效率;由于这种高精度叶片外形是由工艺本身实现的,不是由生产员工的技 能取得的,因而,新技术对员工的技术要求就大大降低;最后一点也十分自然,一次成 型叶片的生产周期比传统成型方法大大缩短。
同济大学 2021-04-13
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