245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。

本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

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一、发展概况三亚航空旅游职业学院成立于2005年，位于海南省三亚市。学校占地面积597.3亩，现面向全国29个省（自治区、直辖市）招生，拥有在校生约8000人，其中外国留学生1000余人。建校以来，学校取得了一系列教学成果，现有国家示范专业、教育部现代学徒制试点专业、国家级骨干专业5个，国家在线精品课程1门，省级在线精品课程2门、省部级教学成果一等奖2项、二等奖2项，拥有空中乘务专业国家级骨干教师培训点、中国民航局航空安全员培训训练资质、博鳌亚洲论坛安检人员培训基地，拥有汉莎飞机维修技术国家级协同创新中心、中国民航科普教育基地、海南省高技能人才培训基地、海南省航海科技馆、海南省研学旅行基地、民航运输省级特色实训教学示范中心，主持了《航空服务顶岗实习标准》、《民航运输顶岗实习标准》等国家级课题的研制。二、办学定位学校依托海航、立足三亚、服务海南、围绕行业、面向全国、走向世界，坚持“一切为了人才培养质量、服务就业”的办学理念，致力于将学校打造成“两航一游”（航空、航海、旅游）类专业特色鲜明、优势明显的“三大基地”和“一个典范”，即：国内民用航空业、航海业的人才培养、培训基地，海南省旅游业、酒店业、物流业等现代服务业的人才培养、培训基地，举办方海航集团的人才培养、培训基地，并建设成为全国大型企业集团办学的典范。三、专业设置学校面向全国29个省（自治区、直辖市）招生。学校下设乘务学院、民航运输学院、机电工程学院、海运工程学院、国际旅游学院、人文社科学院6个二级学院，现有招生专业33个，拥有国家示范专业2个（民航运输、空中乘务）、国家教育部现代学徒制试点专业2个（飞机机电设备维修、酒店管理）、国家级骨干专业1个（飞机机电设备维修），省级特色骨干专业5个。四、办学条件学校建设了综合实训中心、飞行模拟训练中心、乘务模拟训练中心、海运实训中心等4大实训中心。根据航空公司机务维修员和空中乘务员实际岗位技能培养的要求，学校引进了7架实训飞机；为满足民航CCAR-147部基本技能考试要求，引进海航汉莎技术培训公司设备设施驻校，既提高了学校飞机机电设备维修等专业的办学水平，也可满足行业从业人员培训的需求，提升学校社会服务能力。此外，学校购置了价值3500万元、包括360°全视景航海模拟器、30万吨级油轮仿真轮机模拟器在内的3000多套（台、件）海运设备，配备了价值500多万元的2台亚诺机帆船，建设了航海实训室、轮机实训室、水上实训室等20多个实训室，高质量地满足了航海技术、轮机工程技术等专业的教学要求。五、社会评价学校发展建设成果得到社会各界认可。时任国务委员刘延东、时任全国人大常委会副委员长李建国等国家领导人，时任教育部部长袁贵任、时任教育部部长周济、时任教育部副部长鲁昕、时任中国民航局局长杨元元、时任国家海事局常务副局长陈爱平等各主管部门领导均来校视察。2012年2月9日，中国教育报头版头条刊登了《这里的毕业生何以受企业青睐——三亚航空旅游职业职院贴近行业企业培养技能型人才纪实》的长篇报道，对学校遵循教育改革理念、创新办学机制体制、提高人才培养质量等工作进行了详细报道。2015年12月3日，中国民用航空业的权威报纸《中国民航报》头版头条以《产教融合校企合作——三亚航空旅游职业学院特色办学探新路》为题，报道了学校的办学特色和人才培养成果。2018年5月8日，《中国教育报》报道了我校留学生教育。2018年10月15日，《人民日报》报道了我校空乘人才班项目。

哈尔滨北方航空职业技术学院是经黑龙江省政府批准建立、教育部备案的一所统招全日制高职（大专）院校，院校代码：14633。同时也是一所以“航空”命名以航空产业为主的专业院校，被媒体誉为国内“航空七校”之一。学校现有在校生共七千余人，计划在校生总容量1.5万人，目前面向全国十四个省市招生。学院下设四所附属学校，其中附属哈尔滨市航空服务中等专业学校始建于1956年，是国家级重点中职学校和国家级示范学校，附属龙海航空培训中心是民航总局在黑龙江省设立的CCAR-147飞机维修执照培训和考试中心。学院占地面积共33万平方米，建筑面积12.5万平方米，教学区、生活区规划合理，全网络覆盖。教室全部实现多媒体教学，教学实训场所和活动场所一应俱全；学生食堂干净卫生；学生公寓宽敞舒适，购物、洗浴、快递等生活配套服务齐全国际教师--精良的教师团队自2009年提出国际化办学的战略定位开始，多次选派教师到职业教育高度发达的国家和地区进行考察和培训，并且与韩国韩亚航空公司建立了校企合作关系，目前已有六十多位教师经过国际培训并拥有韩亚航空国际乘务员资格证。此外，还聘请了20余名来自美国、英国、加拿大、俄罗斯、韩国等地的外籍教师任教。真机实训--专业的实训设备为了强化学生实践能力的培养，学院购进了空客A320、A330客舱服务训练舱、A320单通道动态模拟训练舱、双通道动态模拟舱、波音737-800舱门训练器、空客A320舱门训练器、航空灭火舱、机场安检设备、飞行模拟器、CRH380B动车乘务训练车以及安-24运输机、米-8直升机、运输5型飞机、初教6型飞机等多架飞机和二十余台飞机发动机等实训设备，为学生就业提供了强有力的基础保障。定向培养--优质的就业指导和推荐目前学院建立了校企共育的人才培养模式，与国内外多家优质企业建立了合作伙伴关系，结合学生情况、就业市场特点对学生进行就业指导与推荐，每年有近百家企业到校进行校园招聘，另有近二十家企业在我院设有“定向班”，为毕业生搭建更广阔的就业平台。多年来，学校为中国航空事业培养了大批的优质人才，在未来我们仍将不负使命、继续砥砺前行，助力龙江腾飞，助力中国民航事业迈上新高度。

南昌航空大学科技学院是一所以工管学科为主，工、管、文、理、经、艺等多学科协调发展的应用技术型本科院校。学院2001年7月经江西省教育厅、江西省计划发展委员会批准试办，为教育部首批确认的独立学院。 学院自成立以来，认真贯彻党的教育方针，秉承南昌航空大学60余年严谨办学所形成的优良传统和作风，服务于祖国航空事业和地方社会经济的发展，牢固树立“育人为本，质量第一”的教育理念，遵循“厚德博学，自强立功”校训，狠抓校风学风建设，积极凝练和培育学院大学生“勇于担当，止于至善”的核心价值观，坚持走“以社会需求为导向，在产学结合中彰显办学质量和特色”的发展道路，致力于培养德、智、体、美全面发展、基础扎实、素质过硬、具有创新精神和实践能力的面向一线的技术技能型高级应用人才。 学院现有上海路、共青科教城两个校区。上海路校区地处英雄城南昌市中心，位于南昌市上海路173号，占地面积600余亩。共青科教城校区地处国家级赣江新区、昌九经济带中部、庐山南麓、鄱阳湖之滨的共青城市，总建设投资8亿元，占地面积1000余亩，校舍建筑面积20万平方米，科教城校区高起点的引入智能化校园管理理念，积极打造生态优美、服务设施一流、教学设备先进的现代化校园。 学院目前下设机械与材料学部、信息与电子学部、管理与经济学部、文学与艺术学部、思政与基础教学部等5个教学学部，设有34个本科专业，在校学生9000余人，现有专任教师303名。 通过十余年的办学积累，学院依托南昌航空大学雄厚的优势教学资源，形成了雄厚的教学实力和齐全的教学生活设施，航空服务特色和工科专业优势正在稳步形成。学院重视与行业、企业合作，先后与中国航空工业集团公司等27家企业建立了紧密的合作关系。学院加强国际交流合作，与新西兰、英国等国高校签订了友好合作办学协议，与台湾高校建立了交流生互访机制。 学院优良的办学条件和严谨的办学作风，为人才培养质量提供了坚实的保障。2017年1月12日，中国科学评价研究中心(RCCSE)、武汉大学中国教育质量评价中心(ECCEQ)和中国科教评价网(www.nseac.com)联合发布了2017年中国独立学院竞争力排行榜，学院位列第66名。近年来，学院新生报到率、毕业生就业率在全省同类院校中始终稳居前列。 为响应省委省政府建设共青城先导区的重大决策，学院已于2016年9月入驻国家级赣江新区共青城市科教城办学，科教城是江西省政府重点打造的一座“水在城中、校在林中、房在景中、人在画中”的生态园林高教区，未来5年将入驻高校15所，形成10万名在校生办学规模。学院将抢抓发展机遇，以更新姿态融入产业和区域社会经济发展，在更高起点上，朝着建设工科优势明显、办学特色鲜明的应用技术型高等院校目标奋进。

实现了基于线性光学系统的量子有限状态自动机的研究。该量子自动机使用3个空间状态，即可解决判定输入整数是否为某一质数P的整数倍的问题，而使用经典的自动机解决同样问题至少需要P个空间状态。该工作首次在实验上实现了量子自动机的运行并验证了其相比于经典自动机的空间资源高效性，在该领域具有开创性的作用。

本实用新型提供一种电动机串联装置，包括电机支架、棘轮，电机，电机支架上设有若干电机安装 孔，电机安装在电机支架同一面上，棘轮的内圈安装在电机输出轴上、棘轮的外圈设有传动带槽，棘轮 之间和棘轮与负载之间用传动带连接。本实用新型可以把多个小电机的扭矩累加。由于使用了棘轮，即 使不同电机有微小的转速的差，也不会互相干涉

本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。

一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置，其组成为：模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩，两列支撑墩上部支撑有不动板；箱底的另一侧固定有两列升降机，两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板；不动板及升降板上填筑路堤模型；升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连，步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制，从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响，为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。