本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。

讯飞幻境与北京航空航天大学共建实习实践基地助力科普教育人才培养 4月23日，讯飞幻境与北京航空航天大学实习实践基地签约及产学研合作正式启动。双方将围绕研究生社会实践以及课程开发等主题，共建实习实训基地。该基地的建立，是讯飞幻境进一步提升校企合作层次的重要里程碑，旨在运用讯飞幻境自身的产业平台力量，助力高校提高教学质量和科研水平，提升学生实践能力，塑造学生创新创业思维，为科技赋能教育不断输送高质量人才。此外，这也是讯飞幻境积极响应国家产教融合系列政策，“充分发挥企业在技术技能人才培养和人力资源开发中的重要主体作用、强化产教融合型企业的带动引领示范作用”方面的关键举措。 讯飞幻境董事长、CEO闫宏伟，合伙人、副总裁高翔与北京航空航天大学高等教育研究院任秀华教授、田华教授等在线出席签约会议。 2021年12月30日，讯飞幻境和北京航空航天大学签署战略合作备忘录，就开展科普人才培养、科研成果转化及智慧教育实验室共建，实现“校企合作、产学共赢”达成了高度共识。

我国的大飞机发展计划，为我国铝合金的发展提供了新的机遇。飞机的60-75%的构件是铝合金。航空铝合金是铝合金中高技术含量，高投资，高附加值产品。我国的C919客机已下线，但是该飞机所用的材料主要依赖进口，急需国产化。同时我国军用飞机的大型铝合金材料依然不能满足军机发展的需要。最近，国务院和中央军委大力倡导“民参军”，鼓励民营企业参加国防军工生产。所以该项目计划建设年产20万吨铝合金板带生产线，其中航空铝合金板带5万吨，其余为工业中厚板。 该项目采用了东北大学发明的两项关键技术-1）电磁-气刀连铸技术；以解决高质量锭坯制备，这一制约航空铝合金发展的关键技术，和2）铝合金电流场热处理技术，包括电流场均化和电流场固溶时效，在降低成本的同时，保证材料的性能，均有较高的效益。 一般客机自重为30吨左右，战斗机为10-20吨，大型运输机为60-80吨，其中60-70%为铝合金，则按一架飞机平均自重30吨估算，约需铝合金20吨左右，则需要的铝合金材料为200吨左右，80-90%被加工掉。如果我国飞机材料能达到500架/年，这需要10万吨铝合金。由于现在飞机大部分部件都采用板材机加工方法，所以板材要占80%，既8万吨。 同时我国的战车、炮车、军车等正在实现轻量化，也需要航空铝合金，预测每年要达到30-50万吨。 同时，该生产线还可以生产民用中厚板，包括罐车、动车车厢、铝合金煤车等，预测需要30-50万吨。 因此包括航空铝合金在内，我国每年铝合金中厚板的需求量可以达到80-100万吨，且随着我国飞机制造和高铁发展，需求量还会增加。 招商方向引导 金属结构材料，轻合金加工行业。可以新建，也可以在原铝合金加工厂改造升级。

郑州航空工业管理学院是河南省与中国民用航空局共建高校，始建于1949年，1984年升格为本科，是原航空工业部所属的6所本科院校之一，1999年办学体制转变为中央与地方共建、日常管理以河南省为主，2013年获批硕士学位授予权单位。 学校秉承“严谨、求实、开拓、进取”之校训，坚持“德育首位，教学中心，质量至上，育人为本”的办学理念，树立“协同办学、协同育人、协同创新”的发展理念，坚持“立足航空产业，服务区域经济”的服务面向，形成了“航空为本，管工结合”的办学特色，确立了在航空工业管理和技术应用研究领域中的较强优势。 学校占地1,900余亩，建筑面积99万平方米，实验场所面积7.5万平方米。固定资产总值11亿多元，教学科研仪器设备总值2.38亿元。图书馆藏书233万册，中外文期刊1,166种，各类专业数据库48个。体育活动场地面积8万余平方米。 学校有管、工、经、法、文、理、艺七大学科门类。下设18个专业学院，3个公共教学部，1个书院，1个国际教育学院，1个继续教育学院。现有6个一级硕士学位授权点，4个专业硕士学位授权点。3个省重点一级学科，4个省重点二级学科，1个省优势特色学科群。现有61个本科专业，其中包括国家特色专业3个，省特色专业9个，省专业综合改革试点9个。拥有校外实践(实习)基地282个。学校面向全国28个省(市、区)招生，会计学、金融学、工业工程、工程管理等22个专业在河南省纳入一本批次招生，现有全日制本科生、研究生、留学生28,000余人。 学生积极参加各类学科、科技竞赛。近三年获省级以上竞赛奖励1,100余项，荣获全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖、第三届全国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，学校连年被国家或河南省评为大学生社会实践活动先进集体。建校以来，已培养14万余名各级各类人才。 学校现有科研实验平台31个，其中省以上科研平台18个，国家地方联合工程研究中心1个，省协同创新中心1个，省重点实验室1个，省国际联合实验室1个，省工程研究中心3个，省工程实验室5个，省工程技术研究中心4个，省研究中心1个，省软科学研究基地1个。 学校拥有教育部新世纪优秀人才3人，中原千人计划人才1人，省创新型科技团队7个，省科技创新人才8人，省高校科技创新团队6个，郑州市科技创新团队3个，省高校科技创新人才14人，河南省哲学社会科学优秀学者3人。承担国家杰出青年科学基金项目1项，国家社会科学基金重点项目2项，国家软科学研究计划项目2项，国家自然科学基金项目71项，基于NSFC国际合作项目12项，国家社会科学基金项目45项。连续主办了三届中德“先进陶瓷材料设计、制备与应用”双边学术研讨会，承办了中国硅酸盐学会第10届无机非金属材料专题高性能陶瓷研讨会、中国建筑学会建筑经济分会学术年会、管理工程与信息技术国际学术会议、第三届信息管理与工程国际学术会议、中国会计学会管理会计与应用专业委员会2011年学术年会、中国商业会计学会2018年理事会暨学术年会、第十五届全国消费经济理论与实践研讨会等高水平学术会议、2017年教育部高等学校档案学专业教学指导委员会年会暨第二十六届档案学专业系主任联席会议，以及2018先端机电融合系统国际学术会议。 学校现有专任教师1,075人，其中教授107人，副教授323人，具有博士学位的教师392人，具有硕士及以上学位的教师1,010人。拥有教育部教学指导委员会委员2人，教育部新世纪优秀人才3人，享受国务院特殊津贴专家7人，博士生导师1人，省管优秀专家1人，享受省政府特殊津贴1人，省学术技术带头人7人，省教育厅学术技术带头人53人，省高校青年骨干教师71人，全国优秀教师5人，全国模范教师1人，全国师德先进个人1人，省教学名师4人，省优秀教师12人，省先进教育工作者2人，省师德先进个人7人。同时聘有外籍教师9名，兼职教授或客座教授185人。 学校注重国内外交流合作，与美国南加州大学、佛罗里达理工学院、美国西北大学、加拿大渥太华大学等20余所国外高校开展合作办学、学生交换、师资互派、科研合作等多形式、深层次、宽领域的国际交流与合作;与坦桑尼亚多多马大学合作建立孔子学院，荣获2014全球“先进孔子学院”“公共外交工作先进单位”“中坦友好使者奖”等称号;与英国高地与群岛大学、波兰华沙人文社科大学合作本科层次项目;与中国航空工业集团公司签署战略合作协议;与北京航空航天大学合作培养“大改驾”飞行学员;与美国佛罗里达理工学院、河南元捷飞行学校有限公司合作，积极筹建飞行学院;建成省内首家法语联盟基地、中国政法大学疑难案件研究中心河南基地。 学校培养具有社会责任感、较高人文素养、较强创新创业意识和实践能力的高素质复合型应用人才，是航空产业和区域经济社会发展重要的人才培养基地。一些校友在各自专业领域做出了突出贡献，如中国社科院学部委员杨圣明、中国航空工业集团公司原副总经理顾惠忠、中国石油天然气集团公司总会计师刘跃珍、工业和信息化部总经济师王新哲、中国通用飞机有限责任公司董事长吴光权、中国航空工业集团公司总会计师李耀、中航贵州飞机有限责任公司董事长周辉等。近年来毕业生就业率稳居省内前列，培养出中国大学生自强之星李九丽、天猫营销平台事业部总经理刘博、电影《战狼2》航拍主飞手刘帅博等优秀毕业生。学校获得“河南最具公信力的十大教育品牌”“河南本科院校综合实力20强”“河南最具就业竞争力示范院校”“河南高等教育质量社会满意院校”等荣誉。 学校坚持“航空为本，管工结合”的办学特色，扎根中原大地，着力提升服务航空产业、服务区域经济建设的能力，以特色求发展、全面提升办学质量与水平，为早日建成航空特色鲜明、规模结构合理、水平层次提升、创新开放进取、持续协调发展的高水平航空大学再谱新章!

仪器概述 　本仪器是根据中华人民共和国国家标准GB/T8019标准设计制造的,适用于测定车用汽油、航空汽油和用于配制挥发性馏分及航空涡轮燃料在试验时的实际胶质。也用于测定车用汽油的未洗胶质含。 技术参数 1. 工作电源：AC220V±10% 50Hz 2. 功 率: 1800W 3. 控温方式：数字显示温控仪 4. 控 温 点：162℃ 5. 控温精度: ±2℃ 6. 蒸发浴温度：160～165℃ 7. 金属浴孔数：3孔(或5孔) 8. 空气流量：1000±150ml/s 9. 环境温度：20～30℃ 湿度≤85% 性能特点 1. 采用金属恒温浴，使用方便，功率小、安全可靠。 2. 金属恒温浴设有3孔(可定制5孔)，提高实验效率。 3. 数字显示温控仪，控温精度高。 4、每个孔的孔都配有单独流量计，可单独显示，单独调节。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=705

本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。

成果描述：航空曲面有机玻璃透明件生产线是由成型模具、钻孔模具、施力与控制系统、加热与保温系统、切边与打磨等设备组成。所开发的生产线生产的产品具有多个尺寸，且质量高、光学成色好。玻璃曲面成型系统具有自动控制温度和施力，满足成型工艺的要求。所开发的成型模具和钻孔模具加工效率高，产品具有较好的成形精度和位置精度。市场前景分析：本成果主要应用在航空制造领域，应用于飞机圆弧挡风玻璃的制造维修。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。