根据航空信道只有两条径以及线性变化的特性，首先找出这两条径的位置，然后再把这两条径以外的其它径置零。这不仅降低了噪声对信道估计的影响，提高了估计的准确性，而且还减少了为估计大量信道参数的导频数量。

本发明涉及一种数字航空摄影系统,包括一带有可控快门的大口径光学镜头和一内视场拼接数字成像后背内视场拼接数字成像后背包括单面散射光学器件、光电转换模块、多路数据存储模块和总控模块单面散射光学器件置于大口径光学镜头成像面处光电转换模块置于单面散射光学器件之后,包括CCD 成像传感器阵列、脉冲发生器、驱动器和A/D 转换器成像传感器阵列还包括一个独立的高速视频图像采集装置总控模块包括一核心控制器、多个成像控制器、人机界面设备、视频切换单元、大口径镜头快门触发单元成像传感器阵列的光电转换与快门触发单元联动控制。

国标代码：14515 四川招生代码：5658 五年制招生代码：51274 学院性质：全日制统招航空类高职院校 开设专业：空中乘务、民航空中安全保卫、直升机驾驶技术、定翼机驾驶技术、民航安全技术管理、飞行器制造技术、无人机应用技术、飞机机电设备维修、飞机电子设备维修、航空物流、民航运输、高速铁路客运乘务、国际邮轮乘务管理、工业设计、服装陈列与展示设计、服装与服饰设计。 招生对象： 三年制：参加当年全国普通高考的应、往届高中毕业生 五年制：参加中考的四川省应届初中毕业生(含中职三年、高职两年) 四川西南航空职业学院是经四川省人民政府批准，国家教育部备案，直属四川省教育厅管理的全日制航空高职院校，是由四川泛美教育投资集团投资10亿元倾力打造的航空学院，拥有先进完善的航空专业实训设备、经验丰富的民航专家团队和创新完善的航空人才培养模式。 四川西南航空职业学院位于成都市金堂大学城，占地500亩，总投资超过10亿元，2013年被评为国家级AAA旅游景区。学院以"人文、科技、梦幻、经典"为建校思想，以英伦经典为建筑风貌，以欧式皇家园林为景观之精髓，力求打造一所英伦经典的百年老校。2014年，学院在由四川日报报业集团全媒体中心以及其他川内主流媒体联合发起的“我的大学，寻找四川最美校园——发现四川省内大学校园最美地标”活动中荣膺“四川最美大学”称号。2016年5月，学院英伦风格校园在网络走红，并登上了中国日报海外版、中国新闻社、新华社等众多国内外主流媒体焦点大图，被誉为“童话城堡”。 学院实训中心总投资3亿元，具备学生培训、区域航空院校集中实训、民航单位入职员工初训、在职员工复训、社会体验、旅游观光六大功能。各类实训设施设备总值达一亿元，可满足各类民航岗位的实训需求，耗资五千余万打造了先进完善的空乘实训中心，包括定舱、动舱、水上训练中心，空客和波音等多种机型设备，设施先进，配置齐全。所有设备均通过了中国民用航空局指定的第三方中国民航科技术研究院的评审，具备了为航空公司提供乘务培训的资质。 学院开设了空中乘务、民航空中安全保卫、直升机驾驶技术、定翼机驾驶技术、民航安全技术管理、飞行器制造技术、无人机应用技术、飞机机电设备维修、飞机电子设备维修、航空物流、高速铁路客运乘务、工业设计、服装陈列与展示设计等特色专业。多年来，学院民航专家团队已经积累得了丰富教育教学经验，构建了“网络教育、技能培养、课堂互动、素质养成”的四模块人才培养模式，在全国率先提出并构建了“移动互联网教育生态系统”，被列为四川省省级重点研究课题。学院还引进了“全日空”航空专业课程体系和国际航协IATA课程体系，培养面向全球航空用人单位的国际航空人才。 学院以优越的条件聘请了一百余名专家，其中五十余位专家来自民航企业或民航院校。学院把“服务员、战友、导师、家人”四位一体作为师资队伍建设的终极目标，秉承"用爱去教育，用心去工作"的工作理念，全体教师为教育甘为人梯，奋斗不止。 学院所属的四川泛美教育投资集团与国内外数百家民航单位建立了紧密合作关系，为学生就业开辟了广阔的就业渠道。人民大会堂，南方航空公司，首都国际机场，新疆机场集团，温州机场等单位相继建立了人才培养定点基地。每年培养上千名以上空乘人员上机，实现蓝天梦想，毕业生就业率保持在96%以上，其中民航对口就业率超过90%。

研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。

本发明涉及一种数字航空摄影系统,包括一带有可控快门的大口径光学镜头和一内视场拼接数字成像后背内视场拼接数字成像后背包括单面散射光学器件、光电转换模块、多路数据存储模块和总控模块单面散射光学器件置于大口径光学镜头成像面处光电转换模块置于单面散射光学器件之后,包括CCD 成像传感器阵列、脉冲发生器、驱动器和A/D 转换器成像传感器阵列还包括一个独立的高速视频图像采集装置总控模块包括一核心控制器、多个成像控制器、人机界面设备、视频切换单元、大口径镜头快门触发单元成像传感器阵列的光电转换与快门触发单元联动控制。 本发明成像光路示意图

进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。

研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。

本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右

产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。