本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴

大容量电池储能系统能够提高可再生能源发电的穿透率，提高电网稳定性，是未来智能电网运行中的重要组成部分，然而功率转换技术一直限制着电池储能系统的大容量化发展。本项目使用级联式变换器作为大容量电池储能系统的功率转换系统，从而可以大大提高大容量电池储能系统的效率、可靠性等。 在本项目的研究过程中，先后对高压直挂功率转换系统中的关键技术如二次脉动抑制、接地电流抑制以及可靠的控制策略等进行了深入研究，在20链节的实验系统中全面验证，并在国内外期刊发表了多篇论文。最后，南方电网公司在深圳宝清储能电站建设了2MW/2MVA/10kV高压直挂储能系统，本项目研究的关键技术实际指导了该系统的设计，所研究的控制策略实际应用于该储能系统。 该储能系统的功率转换技术是世界上首次直挂 10kV电网的功率转换技术，目前已经顺利运行一年，在效率、可靠性等方面明显优于传统储能系统，为大容量电池储能系统的广泛应用奠定了坚实基础。

我国的大飞机发展计划，为我国铝合金的发展提供了新的机遇。飞机的60-75%的构件是铝合金。航空铝合金是铝合金中高技术含量，高投资，高附加值产品。我国的C919客机已下线，但是该飞机所用的材料主要依赖进口，急需国产化。同时我国军用飞机的大型铝合金材料依然不能满足军机发展的需要。最近，国务院和中央军委大力倡导“民参军”，鼓励民营企业参加国防军工生产。所以该项目计划建设年产20万吨铝合金板带生产线，其中航空铝合金板带5万吨，其余为工业中厚板。 该项目采用了东北大学发明的两项关键技术-1）电磁-气刀连铸技术；以解决高质量锭坯制备，这一制约航空铝合金发展的关键技术，和2）铝合金电流场热处理技术，包括电流场均化和电流场固溶时效，在降低成本的同时，保证材料的性能，均有较高的效益。 一般客机自重为30吨左右，战斗机为10-20吨，大型运输机为60-80吨，其中60-70%为铝合金，则按一架飞机平均自重30吨估算，约需铝合金20吨左右，则需要的铝合金材料为200吨左右，80-90%被加工掉。如果我国飞机材料能达到500架/年，这需要10万吨铝合金。由于现在飞机大部分部件都采用板材机加工方法，所以板材要占80%，既8万吨。 同时我国的战车、炮车、军车等正在实现轻量化，也需要航空铝合金，预测每年要达到30-50万吨。 同时，该生产线还可以生产民用中厚板，包括罐车、动车车厢、铝合金煤车等，预测需要30-50万吨。 因此包括航空铝合金在内，我国每年铝合金中厚板的需求量可以达到80-100万吨，且随着我国飞机制造和高铁发展，需求量还会增加。 招商方向引导 金属结构材料，轻合金加工行业。可以新建，也可以在原铝合金加工厂改造升级。

郑州航空工业管理学院是河南省与中国民用航空局共建高校，始建于1949年，1984年升格为本科，是原航空工业部所属的6所本科院校之一，1999年办学体制转变为中央与地方共建、日常管理以河南省为主，2013年获批硕士学位授予权单位。 学校秉承“严谨、求实、开拓、进取”之校训，坚持“德育首位，教学中心，质量至上，育人为本”的办学理念，树立“协同办学、协同育人、协同创新”的发展理念，坚持“立足航空产业，服务区域经济”的服务面向，形成了“航空为本，管工结合”的办学特色，确立了在航空工业管理和技术应用研究领域中的较强优势。 学校占地1,900余亩，建筑面积99万平方米，实验场所面积7.5万平方米。固定资产总值11亿多元，教学科研仪器设备总值2.38亿元。图书馆藏书233万册，中外文期刊1,166种，各类专业数据库48个。体育活动场地面积8万余平方米。 学校有管、工、经、法、文、理、艺七大学科门类。下设18个专业学院，3个公共教学部，1个书院，1个国际教育学院，1个继续教育学院。现有6个一级硕士学位授权点，4个专业硕士学位授权点。3个省重点一级学科，4个省重点二级学科，1个省优势特色学科群。现有61个本科专业，其中包括国家特色专业3个，省特色专业9个，省专业综合改革试点9个。拥有校外实践(实习)基地282个。学校面向全国28个省(市、区)招生，会计学、金融学、工业工程、工程管理等22个专业在河南省纳入一本批次招生，现有全日制本科生、研究生、留学生28,000余人。 学生积极参加各类学科、科技竞赛。近三年获省级以上竞赛奖励1,100余项，荣获全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖、第三届全国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，学校连年被国家或河南省评为大学生社会实践活动先进集体。建校以来，已培养14万余名各级各类人才。 学校现有科研实验平台31个，其中省以上科研平台18个，国家地方联合工程研究中心1个，省协同创新中心1个，省重点实验室1个，省国际联合实验室1个，省工程研究中心3个，省工程实验室5个，省工程技术研究中心4个，省研究中心1个，省软科学研究基地1个。 学校拥有教育部新世纪优秀人才3人，中原千人计划人才1人，省创新型科技团队7个，省科技创新人才8人，省高校科技创新团队6个，郑州市科技创新团队3个，省高校科技创新人才14人，河南省哲学社会科学优秀学者3人。承担国家杰出青年科学基金项目1项，国家社会科学基金重点项目2项，国家软科学研究计划项目2项，国家自然科学基金项目71项，基于NSFC国际合作项目12项，国家社会科学基金项目45项。连续主办了三届中德“先进陶瓷材料设计、制备与应用”双边学术研讨会，承办了中国硅酸盐学会第10届无机非金属材料专题高性能陶瓷研讨会、中国建筑学会建筑经济分会学术年会、管理工程与信息技术国际学术会议、第三届信息管理与工程国际学术会议、中国会计学会管理会计与应用专业委员会2011年学术年会、中国商业会计学会2018年理事会暨学术年会、第十五届全国消费经济理论与实践研讨会等高水平学术会议、2017年教育部高等学校档案学专业教学指导委员会年会暨第二十六届档案学专业系主任联席会议，以及2018先端机电融合系统国际学术会议。 学校现有专任教师1,075人，其中教授107人，副教授323人，具有博士学位的教师392人，具有硕士及以上学位的教师1,010人。拥有教育部教学指导委员会委员2人，教育部新世纪优秀人才3人，享受国务院特殊津贴专家7人，博士生导师1人，省管优秀专家1人，享受省政府特殊津贴1人，省学术技术带头人7人，省教育厅学术技术带头人53人，省高校青年骨干教师71人，全国优秀教师5人，全国模范教师1人，全国师德先进个人1人，省教学名师4人，省优秀教师12人，省先进教育工作者2人，省师德先进个人7人。同时聘有外籍教师9名，兼职教授或客座教授185人。 学校注重国内外交流合作，与美国南加州大学、佛罗里达理工学院、美国西北大学、加拿大渥太华大学等20余所国外高校开展合作办学、学生交换、师资互派、科研合作等多形式、深层次、宽领域的国际交流与合作;与坦桑尼亚多多马大学合作建立孔子学院，荣获2014全球“先进孔子学院”“公共外交工作先进单位”“中坦友好使者奖”等称号;与英国高地与群岛大学、波兰华沙人文社科大学合作本科层次项目;与中国航空工业集团公司签署战略合作协议;与北京航空航天大学合作培养“大改驾”飞行学员;与美国佛罗里达理工学院、河南元捷飞行学校有限公司合作，积极筹建飞行学院;建成省内首家法语联盟基地、中国政法大学疑难案件研究中心河南基地。 学校培养具有社会责任感、较高人文素养、较强创新创业意识和实践能力的高素质复合型应用人才，是航空产业和区域经济社会发展重要的人才培养基地。一些校友在各自专业领域做出了突出贡献，如中国社科院学部委员杨圣明、中国航空工业集团公司原副总经理顾惠忠、中国石油天然气集团公司总会计师刘跃珍、工业和信息化部总经济师王新哲、中国通用飞机有限责任公司董事长吴光权、中国航空工业集团公司总会计师李耀、中航贵州飞机有限责任公司董事长周辉等。近年来毕业生就业率稳居省内前列，培养出中国大学生自强之星李九丽、天猫营销平台事业部总经理刘博、电影《战狼2》航拍主飞手刘帅博等优秀毕业生。学校获得“河南最具公信力的十大教育品牌”“河南本科院校综合实力20强”“河南最具就业竞争力示范院校”“河南高等教育质量社会满意院校”等荣誉。 学校坚持“航空为本，管工结合”的办学特色，扎根中原大地，着力提升服务航空产业、服务区域经济建设的能力，以特色求发展、全面提升办学质量与水平，为早日建成航空特色鲜明、规模结构合理、水平层次提升、创新开放进取、持续协调发展的高水平航空大学再谱新章!

仪器概述 　本仪器是根据中华人民共和国国家标准GB/T8019标准设计制造的,适用于测定车用汽油、航空汽油和用于配制挥发性馏分及航空涡轮燃料在试验时的实际胶质。也用于测定车用汽油的未洗胶质含。 技术参数 1. 工作电源：AC220V±10% 50Hz 2. 功 率: 1800W 3. 控温方式：数字显示温控仪 4. 控 温 点：162℃ 5. 控温精度: ±2℃ 6. 蒸发浴温度：160～165℃ 7. 金属浴孔数：3孔(或5孔) 8. 空气流量：1000±150ml/s 9. 环境温度：20～30℃ 湿度≤85% 性能特点 1. 采用金属恒温浴，使用方便，功率小、安全可靠。 2. 金属恒温浴设有3孔(可定制5孔)，提高实验效率。 3. 数字显示温控仪，控温精度高。 4、每个孔的孔都配有单独流量计，可单独显示，单独调节。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=705

大功率高压调制电源能够实现300kW以上的功率输出；用于为系统提供稳定供电。 项目采用全固态设计方式，安全有效快速反应，供电波形规则，前后沿窄，采用整体油箱方式隔离高压，安全性高。 该大功率电源的研制解决了微波、毫米波领域整机系统对供电的需求问题，实施后极大的提升整机性能，同时降低整机体积。

本产品是一种新型实用的超高压油泵系统，压力输出范围为32～70MPa，能够充分满足配套工装设备和机具的高压作业要求。产品结构采取了电机与压轴直联方式、直接驱动斜轴向多柱塞的顺序运动，完成连续稳定吸压油工作过程。与相应机具设备配套，可进行夹紧、挤压、推进、推出、扩张、升降、弯曲等各类操作。泵内设置了全套自动控制阀系统，实现了自动灵活、远程操作功能，同时由于产品具有体积小、重量轻、运输方便，能够满足各类施工现场的特殊使用要求。一、产品特点： 1．超高压：轴向柱塞式吸压油系统配套可靠的密封结构，输出压力稳定、脉动小。2．远程控制：有效的自动控制阀系统保证了泵站的操作简便、自动灵活与安全可靠。3．便捷式：体积小、重量轻，同时采用高压软管与块装夹头，保证了联结牢固可靠，使用更便捷迅速。二、应用范围： 适用于各类城市建筑、公路桥梁、维修起重等施工现场中，需要超高压供油为动力的各种工装设备和机具，能够满足远程自动控制操作与使用要求。

生物微胶囊是一门固定化技术，系将微生物或活细胞等生物材料包裹在一层选择性半透膜中，形成珠状的微胶囊，从而使生物大分子物质和细胞被阻隔在微胶囊的膜内或膜外，而培养基的营养成分和细胞分泌的产物等小分子物质可以自由出入半透膜，从而达到催化、培养或免疫隔离的目的。生物微胶囊外观呈珠状或球状，其直径通常以微米（μm）计，一般为几十至几百微米。生物微胶囊作为一种新型的膜技术，在生命科学领域引起了极大的兴趣，将生物活性组织包埋在这种微胶囊中，作为人工器官、避免免疫排斥作用、进行异种移植，可以解决移植物紧缺的难题。虽然生物微胶囊的应用研究正在加速进行，并已取得了一定成效，但微胶囊的制备技术还不成熟，其主要原因是要制备直径大小以微米计且又具有特殊要求的生物微胶囊，不借助专门的装置设备是难以做到的。国内外市场上至今尚未见到有此类仪器和装置。 本装置采用了微机数控与高压脉冲调制技术，产生可变的高压频率及脉宽。经调制的脉冲高压通过端口输出。通过针头与器皿内的电极，产生脉冲电场。针筒内含有生物体的悬液，通过针头快速且间断地滴落到下部的溶液内，形成微小、均匀、光滑的微囊。设置参数可以储存，可将不同的设置参数组储存在不同的序号内，以后只要选择序号就可以按储存的设置参数运行。仪器上部的透明玻璃罩是操作场所，是高压输出端，当门开启时，会切断电源，同时设置了高电压安全保护装置，一旦发生意外时，直接切断电流源；保证了设备和操作人员的安全。

大功率高压调制电源能够实现300kW以上的功率输出；用于为系统提供稳定供电。项目采用全固态设计方式，安全有效快速反应，供电波形规则，前后沿窄，采用整体油箱方式隔离高压，安全性高。

Ø  成果简介：北京理工大学在高压共轨喷油技术方面注重创新，立足研制具有独立自主知识产权的产品，其中喷油器就有五项发明专利，高压油泵有1项发明专利，3项实用新型专利。与兰州信德液压气动公司联合开发成功了三种高压油泵，与北京嘉顺磨具公司联合开发成功了电液比例控制进油节流调压阀。已开发成功三种高压油泵其中一种的技术参数：最高工作压力：160MPa;理论排量： 1.1mL/r;容积效率：87%>>78%的BOSCH的同类泵(CP3.3）；已经过1000小时的寿命考