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配煤专家及其自动控制系统
项目简介专家系统是指在指定焦炭质量和成本的前提下, 根据单种煤的质量和价格及生产成本, 借助于专家知识的规则模型和解析的数学模型进行综合集成, 实现配煤比的定量计算和优化决策, 并从知识库中检索出多种能满足该焦炭质量指标和成本要求的配煤方案, 以便生产技术管理人员根据实际情况进行选择, 进而发出指令给配煤系统, 配煤系统接受指令后, 通过传感器控制配煤槽的给料量以达到实时控制配煤比的目的。 该技术已在宝钢、 攀钢等焦化厂使用。成熟程度已在宝钢、 攀钢使用。
安徽工业大学 2021-04-14
取得配位超分子自组装新进展
以单层稀土MOF作为晶种,通过不同稀土离子MOF的异质同晶特性和液相各向异性外延生长策略,构筑了具有亚毫米尺度的间隔色域发光多层次异核稀土MOF单晶,并实现了独特的光谱编码和空间编码结合的三维微区编码器件模型。基于初始单层稀土MOF晶核的不同空间群结晶特性,其在不同晶面呈现生长速度不同的各向异性,从而最终分别获得了核-壳型(core-shell)和条带型(striped)两类不同的多层次异核稀土MOF单晶。在保持均一的周期性长程有序单晶结构的同时,其光物理特性则因不同区域稀土离子的人为控制化生长,表现出核壳或条带状间隔区域多色发光。利用微区荧光探测技术,通过改变多层次异核稀土MOF单晶的位置或角度,可分别实现基于不同层稀土MOF的红、绿、蓝等三基色发光,以及基于不同层间、不同入射和发射光路间组合调控的全色域多色发光和白光。同时,上述异核多稀土单晶MOF的组装和调光特性亦可在近红外发光的稀土离子间实现。基于此,进一步建立了一种独特的光谱编码与空间编码相结合的三维微区编码器件模型。在亚毫米尺度的单晶光学器件范围内,通过调变不同位置和空间取向的三维操作式编码,结合具有不同发光色域的光谱读出式编码,实现了高通量、多通路、多模式的全色域发光颜色可编码性与可读出性。
中山大学 2021-04-13
骨料级配及表观形貌快速分析仪
本产品通过机器视觉和深度学习技术对骨料的粒径及形貌进行动态分析,可输出级配曲线、针片状含量、圆度等参数;还可以结合配合比自适应系统调整配比,提高混凝土产品的稳定性。 混凝土的骨料级配情况直接影响甚至决定混凝土的力学强度,由于我国混凝土生产企业砂石等骨料来源不稳定,其粒径差异较大,因此精确掌握生产用料的颗粒级配曲线对于控制混凝土质量极为关键。而目前,混凝土生产企业分析粒径分布的手段以机械筛分为主,这种方法精度差、效率低。 机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 通过自主搭建的混凝土砂石集料特征的工业视觉检测软硬件平台,实现混凝土砂石集料粒径尺寸分布、形状、纹理等特征的检测。一方面,通过视觉分析算法分析的碎石特征包括:粒径、周长、粒形、投影面积等,为构建集料颗粒的最紧密堆积模型提供参数;另一方面,通过模拟砂石筛对碎石颗粒的筛分过程,绘制出砂石的级配曲线,计算出细度模数,并根据标准级配曲线和特定的质量要求及时调节颗粒的组成。考虑到针片状颗粒等特殊粒形占比对成品质量起重要作用,显著影响混凝土的质量,将检测集料中该类别颗粒的数量占比,在视觉分析的基础上建立物理模型并最终实现集料的标识和分类功能,从而实现砂石集料颗粒级配在线精确快速分析。
中山艾尚智同信息科技有限公司 2021-11-01
低配版机器人编程实训台
产品详细介绍 产品简介: 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成,它具有很强自定义拓展灵活性,用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数: 一、智能化立体仓库(1个) (1)立体仓库采用航空铝合金型材搭建,用航空铝合金做支撑面; (2)立体仓库9个存料空间及以上,磁性开关,能够智能检测工位,有无工件,并有智能指示灯提示智能检测结果; (3)立体仓库尺寸(长×宽×高):30cm×12cm×35cm,允许偏差范围为±1cm;仓库上固定载物码垛盘,采用高强度航空铝合金制作,表面进行防氧化处理; (4)码垛块尺寸:φ6cm,允许偏差范围为±0.2cm; (5)提供码垛模拟参考资料; (6)可以完成平面矩阵立体码垛任务; (7)实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作,每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块(1个): (1)1套弧形轨迹板,弧形面板采用航空铝合金制作,表面银色阳极处理,轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定; (2)面板定制9种以上轨迹描绘几何图形; (3)倾斜装置稳定可靠,一定范围内角度可自由调整(以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β)范围为:-90°≤β≤90° (4)调节锁定; (5)面板尺寸(长×宽):22cm×20cm,允许偏差范围为±1cm; (6)提供轨迹模拟参考教材; (7)能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘; (8)参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块(1个) 1、机器人组装模组模块基本参数: (1)提供两套组装模拟件,一套用于机械手搬运组装装配;一套用分割器进行组装装配,实现自动流水线的装配工作; (2)组装模拟工件由航空铝合金制作,表面银色阳极处理,组装完成后由光电检测,组装产品是否合格; (3)组装工件可由使用方后期自由扩展; (4)模拟工件尺寸:φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm; (5)托盘尺寸(长×宽): 25cm×12.5cm;允许偏差范围为±1cm; (6)两工位分别放置,内含定位槽; (7)设备配有检测传感器; (8)倾斜装置稳定可靠,一定范围内角度调节锁定,超出倾斜位置可监测; (9)机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务; (10)组装工件可后期扩展定制; (11)提供组装模拟参考教材; (12)可操作机器人对两个工件进行拼装,拼装完成后,使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高配版机器人编程实训台
产品详细介绍 产品简介; 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用,占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺,由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统,而且还具有很强自定义拓展灵活性,用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数: 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1,伺服电机应用,两个伺服电  机之间的脉冲配合 2,丝杆的认识和装配 3,XY坐标位置的调试 4,气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1,变频器控制电机速度的应用 2,凸轮分割器的认识和使用 3,金属接近传感器的认识和使用 4,颜色传感器的认识和使用 5,光电反射传感器的认识和使用 6,CCD视觉的应用 7,装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1,传送带的认识和装配 2,光电对射传感器的认识和应用 3,调速电机的认识和使用 4,同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1,传送带的认识和装配 2,光电对射传感器的认识和应用 3,调速电机的认识和使用 4,同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1,了解装配的基本知识 2,各种传感器在装配中的作用 3,机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1,三色灯不同状态的含义 2,人机界面的编程使用和通讯 3,实训接线 4,PLC编程和通讯功能 适用范围: 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船,包括有船体、输送机,所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机,龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接,其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架,龙门架与基座之间的连接为铰接,所述输送机安装在船体的前端,龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠,折叠过程对船体平衡性能影响小,折叠后占用空间少,输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度,从而达到出料口高度随要求随意调整,工作稳定性、安全系数高,托辊更换容易等特点。
长沙理工大学 2021-04-13
北京一只船教育科技有限公司
北京一只船教育科技有限公司,简称“一只船教育(aboatedu)”,是国内专注于注册消防工程师人才培训的HR+E融合型生态体系教学服务机构。自成立以来,一只船教育始终秉承“让消防培训成为国民教育的新生力量”的企业初心,不断践行“专业、高效、高质、互信”的服务理念,积极响应并推动国家职教领域消防行业人才培训产业的科学发展。 历经多年沉淀,在唯一业务“注册消防工程师”培训项目上,一只船教育已成为一所擅长结合自身优势,通过产业孵化和实训实践,实现学员从培训到工作岗位的无缝对接,并集研发、教学、就业和职业发展于一体的立体化人才增值新模式的企业,并在消防培训行业以黑马之势迅速打开了一定的影响力。 截至目前,公司业务范围覆盖全国30多个省市自治区,累计培训学员10余万人次,持续开拓新业务,加速全国人才培养的战略布局。 未来,一只船教育将始终秉承教育初心,加大科技研发,不断优化产品升级,为广大学员提供更加实用的培训和服务,并积极承担社会责任,进一步深入社区、学校、建筑工地等场所,多举措、多途径、多维度开展消防安全宣传系列公益活动,为推动国民消防事业的发展与进步而不懈努力!
北京一只船教育科技有限公司 2021-02-01
巨龙绞吸式挖泥船- JL CSD-200
JL CSD-200 绞吸式挖泥(沙)船,挖深达8米,产能为500m³/hr,效率高,可靠性强,产量稳定,能够将挖掘、输送、排出和处理泥浆等疏浚工序一次完成。 巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域,着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业,集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。
青州市巨龙环保科技有限公司 2021-06-17
一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统
本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统,属于图像处理与模式识别技术领域。本发明包括:采集驾驶员头部图像;定位驾驶员眼睛区域;对定位后的眼睛图像进行处理得到眼睛的轮廓;根据得到得眼睛的轮廓计算眼高,得到眼睛的开合度;根据比较眼睛的开合度与设定的阈值来判断驾驶员是否处于疲劳状态;若判断驾驶员处于疲劳状态,则发出警报提醒驾驶员。本发明能够在不同光照强度以及驾驶员戴墨镜的情况下对驾驶员是否疲劳驾驶进行检测,并且得到较为准确的检测结果,对驾驶员疲劳驾驶进行了有效的提醒与警告。
华中科技大学 2021-04-14
可逆可控配位交联的特种橡胶材料
橡胶材料在许多领域应用广泛,通过硫磺硫化将线型分子交联成三维网状聚合物是获得较高力学性能橡胶的常见方法。这种通过硫磺硫化形成的共价键交联橡胶一般不溶不熔,很难再生利用,对环境造成了严重的污染。因此,制备对环境友好的橡胶已成为橡胶工业发展的一个重要研究课题。非共价键相互作用形成的交联结构由于具有可逆性而引起了人们的广泛关注。有关物理缠结形成的热塑性弹性体、离子键交联形成的离子弹性体的研究已见报道。然而由于上述几种高分子结构中的非共价键作用都较弱,所得材料存在力学性能较差及高温下使用性能下降等缺点。因此,尝试其它非共价键交联的方法很有意义。配位键是非共价键中最强的一种相互作用,已被广泛用于配位聚合物的构筑。目前聚合物同金属离子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性,不利于聚合物材料的实际加工和应用。本项目通过本体中原位配位的方式,使含有可配位官能团的橡胶材料(丁腈橡胶、羧基丁腈橡胶、丙烯酸酯橡胶等)与过渡金属盐粉末发生配位反应,形成配位键交联的网络结构,替代传统硫磺或过氧化物硫化方式。由于配位键具有可逆性,光、电、磁等方面的特性,获得的材料也有望具有这些方面的新功能。从目前所得的实验数据看,无炭黑添加的配位交联NBR的拉伸强度可超过30MPa,伸长率达到1000%,远远优于硫磺交联、炭黑补强的NBR(拉伸强度通常为20Mpa,伸长率<500%),具有高强度与超伸缩性能,而且由于金属离子的引入,橡胶材料也具有了一些特殊的性能,例如更加优良的耐油性及同金属材料很好的粘接性等。最终,配位交联的复合材料能够在某些热溶剂中发生解交联反应,恢复橡胶分子线性结构,实现对交联橡胶的回收。
华东理工大学 2021-04-11
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